【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的收料装置
本申请涉及制品收料的领域，尤其是涉及一种自动送料的收料装置。
技术介绍
收料工序在众多领域中广泛应用，比如薄膜生产、布料生产、橡胶生产等，而在橡胶制品生产过程中，生产制得的制品一般经过冲压成型或修边处理后，在成型模具或修边模具的下方直接进行大批量制品的收料，再而包装出厂。但当对于需要对制品进行质量监控时，操作人员需要手动地将制品从收料容器中逐个取出并检查，或者采用机械手逐个取出制品，即使采用机械手逐个取出，也容易出现夹取两个制品等出错的问题，而且批量收取后再逐个取出进行质检的这个工序则增加了工序复杂性，降低了制品生产、质检、包装、出厂的效率。
技术实现思路
为了解决冲压工序或修边工序后直接收料导致后续质检效率低的问题，本申请提供一种自动送料的收料装置。本申请提供的一种自动送料的收料装置采用如下的技术方案：一种自动送料的收料装置，包括机架、送料传输机构、承载机构、夹持机构、质检机构、收料传输机构和收料容器；所述送料传输机构包括支撑架、第一滑轨、落料组件...
【技术保护点】
1.一种自动送料的收料装置，其特征在于：包括机架(1)、送料传输机构(2)、承载机构(3)、夹持机构(4)、质检机构(5)、收料传输机构(6)和收料容器(7)；/n所述送料传输机构(2)包括支撑架(21)、第一滑轨(22)、落料组件和第一驱动器(24)，所述第一滑轨(22)设置于所述支撑架(21)的顶部，所述落料组件包括落料托板(231)、运载板(232)和第二驱动器(233)，所述落料托板(231)的顶部设置有若干个承托制品(9)的托料杆(234)，所述第二驱动器(233)固定于所述运载板(232)，第二驱动器(233)通过第一驱动连杆(235)与所述落料托板(231)的...
【技术特征摘要】
1.一种自动送料的收料装置，其特征在于：包括机架(1)、送料传输机构(2)、承载机构(3)、夹持机构(4)、质检机构(5)、收料传输机构(6)和收料容器(7)；
所述送料传输机构(2)包括支撑架(21)、第一滑轨(22)、落料组件和第一驱动器(24)，所述第一滑轨(22)设置于所述支撑架(21)的顶部，所述落料组件包括落料托板(231)、运载板(232)和第二驱动器(233)，所述落料托板(231)的顶部设置有若干个承托制品(9)的托料杆(234)，所述第二驱动器(233)固定于所述运载板(232)，第二驱动器(233)通过第一驱动连杆(235)与所述落料托板(231)的底部连接，以驱动落料托板(231)纵向运动；所述第一驱动器(24)设置于所述运载板(232)的底部，以驱动运载板(232)滑动连接于所述第一滑轨(22)；
所述承载机构(3)包括龙门支架(31)和若干个承托件(32)；所述承托件(32)的一端固定于所述龙门支架(31)的顶部，且若干个所述承托件(32)于龙门支架(31)顶部的长度方向间隔设置，相邻承托件(32)的侧壁形成间隔通道(33)；所述托料杆(234)滑动设置于与其对应的所述间隔通道(33)内；
所述夹持机构(4)和收料传输机构(6)均设置于机架(1)，所述质检机构(5)设置于所述收料传输机构(6)的上方，夹持机构(4)夹持承托于承托件(32)的制品(9)至收料传输机构(6)，质检机构(5)对收料传输机构(6)上的制品(9)进行外观形貌检查，收料传输机构(6)用于将制品(9)传输至所述收料容器(7)内。
2.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述承托件(32)的顶端面靠近相邻承托件(32)的一侧凹设有若干个承托槽(321)，制品(9)承托于相邻承托件(32)的相对应承托槽(321)内。
3.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述承载机构(3)还包括若干个定位感应器(34)，若干个所述定位感应器(34)设置于龙门支架(31)，并与每个承托件(32)对应设置。
4.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括移动支架(41)、第二滑轨(42)、移动夹持组件和第三驱动器(44)，所述移动支架(41)设置于所述机架(1)的顶部，并突伸至所述收料传输机构(6)的上方；所述第二滑轨(42)设置于移动支架(41)；所述第三驱动器(44)驱动移动夹持组件沿所述第二滑轨(42)往复运动。
5.根据权利要求4所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述移动夹持组件包括移动支撑件(431)、第四驱动器(432)、连接杆(433)和若干个吸盘(434)，所述第四驱动器(432)固定于所述移动支撑件(431)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董仲方，
申请(专利权)人：东莞铧冠橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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