【技术实现步骤摘要】
边模清洁装置及预制构件生产系统
本技术涉及预制构件加工
,特别是涉及一种边模清洁装置及预制构件生产系统。
技术介绍
近年来,随着我国建筑行业工业化水平的不断提升,装配式建筑技术得到了广泛应用。流水模台生产工艺是各装配式工厂最常用到的生产工艺,流水模台生产工艺具体是指加工对象按顺序和一定的时间节拍在各个工位上移动完成各道工序。该生产工艺中操作人员的位置相对固定,适用于标准化程度较高的同类型构件大批量生产,例如:预制叠合剪力墙、预制叠合楼板等。这其中,模台及边模清洁是流水模台生产线上的一道重要工序,通常是在PC构件拆模起吊后,模台重新流转到下一道工序前需完成的工作内容。传统的模台及边模清洁方式是用人工或机械手先拆边模,然后模台自动流转到模台清洁工位进行清洗工艺,再进行喷油、划线、重新布模等工序。然而拆边模后再进行模台及边模清洁的作业方式不仅能会增加设备投入成本,增加人力成本,同时又影响产线节拍。针对于上述问题,市面上的流水模台生产线开始装备模台清扫机,常用的模台清扫机通过大辊刷加吸尘的方式可以高效快速地清理 ...
【技术保护点】
1.一种边模清洁装置,其特征在于,所述边模清洁装置包括:/n清洁执行机构,所述清洁执行机构包括安装座、驱动组件、第一清洁执行件和第二清洁执行件,所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件均与所述驱动组件驱动连接并可转动设置于所述安装座上,所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件在同一水平面内并排间隔布置;/n移位机构,所述清洁执行机构设置于所述移位机构上,所述移位机构用于驱动所述清洁执行机构沿边模行走;以及/n吸尘机构,所述吸尘机构设置于所述移位机构上,且所述吸尘机构包括吸尘管,所述吸尘管设置于所述第一清洁执行件与所述第二清洁执行件之间;其中,所述第一清洁执行件与所述第二清洁执行 ...
【技术特征摘要】
1.一种边模清洁装置,其特征在于,所述边模清洁装置包括:
清洁执行机构,所述清洁执行机构包括安装座、驱动组件、第一清洁执行件和第二清洁执行件,所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件均与所述驱动组件驱动连接并可转动设置于所述安装座上,所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件在同一水平面内并排间隔布置;
移位机构,所述清洁执行机构设置于所述移位机构上,所述移位机构用于驱动所述清洁执行机构沿边模行走;以及
吸尘机构,所述吸尘机构设置于所述移位机构上,且所述吸尘机构包括吸尘管,所述吸尘管设置于所述第一清洁执行件与所述第二清洁执行件之间;其中,所述第一清洁执行件与所述第二清洁执行件的旋转方向相反,能够将残渣扫向所述吸尘管。
2.根据权利要求1所述的边模清洁装置,其特征在于,所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件均包括转动设置于所述安装座上的转轴、及设置于所述转轴上并伸出至所述安装座外部的清洁刷,所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与对应的所述转轴连接。
3.根据权利要求2所述的边模清洁装置,其特征在于,两个所述清洁刷的底面处于同一水平面。
4.根据权利要求3所述的边模清洁装置,其特征在于,所述吸尘管的管口与模台台面之间的距离大于所述清洁刷的底面与所述模台台面之间的距离。
5.根据权利要求2至4任一项所述的边模清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员:林兆伟,张定勇,李许,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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