一种金属板材零件装卸机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属板材零件装卸机械手，包括底座，所述底座下方连接设有滚轮，所述底座上方一侧连接设有液压升降柱，所述底座上方远离液压升降柱一侧连接设有支撑柱，所述支撑柱上连接设有数控面板，所述液压升降柱顶部两侧连接设有连接片，所述连接片内转动连接设有棱形柱，所述棱形柱内套接设有支撑臂，所述支撑臂下方延伸设有液压机械臂，所述液压机械臂一侧连接设有抽气泵，所述液压机械臂底部连接设有容纳盘，所述容纳盘上连接设有抓取机构。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：提供一种自动化程度高，装卸效率高，装卸高度可调节，便于移动的一种金属板材零件装卸机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种金属板材零件装卸机械手
本技术涉及机械手
，具体是指一种金属板材零件装卸机械手。
技术介绍
目前，对于金属板材零件的装卸大都使用行车、叉车或者人工来完成。相对于较大的金属板材零件，由于体积大重量沉大都使用行车来进行装卸，但是由于行车的特殊场地要求限制了装卸的实施空间，有一定的局限性；叉车装卸板材零件是目前应用较为普遍的，但是叉车装卸需要操作人员有一定的操作经验，且叉车耗油量较大，污染严重，现有技术中的金属板材零件装卸机械手，在对零件装卸的效率、提升的高度、承重结构上存在问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服以上技术缺陷，提供一种自动化程度高，装卸效率高，装卸高度可调节，便于移动的一种金属板材零件装卸机械手。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种金属板材零件装卸机械手，包括底座，所述底座下方连接设有滚轮，所述底座上方一侧连接设有液压升降柱，所述底座上方远离液压升降柱一侧连接设有支撑柱，所述支撑柱上连接设有数控面板，所述液压升降柱顶部两侧连接设有连接片，所述连接片内转动连接设有棱形柱，所述棱形柱内套接设有支撑臂，所述支撑臂下方延伸设有液压机械臂，所述液压机械臂一侧连接设有抽气泵，所述液压机械臂底部连接设有容纳盘，所述容纳盘上连接设有抓取机构。本技术与现有技术相比的优点在于：通过滚轮的设置使得装置整体便于移动，根据需要放置到对应的位置，液压升降柱便于调节装置整体的高度，通过转动电机一的设置方便调整支撑臂的装卸角度，电磁铁与吸盘使得装卸零件时吸附更加牢固，不易脱落，防止产生危险，通过数控面板可以一体化操作整个装置，非常方便。作为改进，所述液压升降柱与底座之间通过设于底座表面的固定盘与设于液压升降柱底部的连接盘固定连接，通过固定盘与连接盘，使得底座与液压升降柱连接更为紧密。作为改进，所述连接片外侧连接设有转动电机一，所述转动电机一输出端与棱形柱相连，通过转动电机一输出端的转动，可以调整棱形柱的角度，方便装置装卸零部件。作为改进，所述棱形柱一侧设有凹槽，所述凹槽内连接设有齿条，所述支撑臂内连接设有转动电机二，所述转动电机二动力输出端贯穿支撑臂连接设有转动齿轮，所述转动齿轮与齿条啮合，通过控制转动齿轮的转动，可以调整支撑臂长度。作为改进，所述液压机械臂包括支撑机械臂、伸展臂、油泵，所述抽气泵连接设于支撑机械臂一侧，所述油泵连接设于支撑机械臂另一侧，所述支撑机械臂内连接设有空腔，所述伸展臂一端通过活塞连接设于空腔内，另一端贯穿空腔与容纳盘连接，所述油泵通过油管分别与空腔的顶部与底部连通，通过伸展臂可以控制容纳盘的上升或者下降，非常方便。作为改进，所述抓取机构包括若干吸盘、若干电磁铁，所述吸盘顶部贯穿容纳盘连接设有气管，所述气管与抽气泵连接，抽气泵可以使得吸盘内的空气排除干净，使得吸盘与零部件吸附更为紧密。作为改进，所述电磁铁最底端高于吸盘的最底端，当吸盘与零件吸附后，电磁铁刚好与零件接触吸附。附图说明图1是一种金属板材零件装卸机械手的结构示意图。图2是连接片的结构示意图。如图所示：1、底座，2、滚轮，3、液压升降柱，4、支撑柱，5、数控面板，6、连接片，7、棱形柱，8、支撑臂，9、液压机械臂，10、抽气泵，11、容纳盘，12、抓取机构，13、固定盘，14、连接盘，15、转动电机一，16、凹槽，17、齿条，18、转动电机二，19、转动齿轮，20、支撑机械臂，21、伸展臂，22、吸盘，23、电磁铁，24、气管，25、油泵，26空腔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1-2所示，一种金属板材零件装卸机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1下方连接设有滚轮2，所述底座1上方一侧连接设有液压升降柱3，所述底座1上方远离液压升降柱3一侧连接设有支撑柱4，所述支撑柱4上连接设有数控面板5，所述液压升降柱3顶部两侧连接设有连接片6，所述连接片6内转动连接设有棱形柱7，所述棱形柱7内套接设有支撑臂8，所述支撑臂8下方延伸设有液压机械臂9，所述液压机械臂9一侧连接设有抽气泵10，所述液压机械臂9底部连接设有容纳盘11，所述容纳盘11上连接设有抓取机构12。所述液压升降柱3与底座1之间通过设于底座1表面的固定盘13与设于液压升降柱3底部的连接盘14固定连接。通过固定盘13与连接盘14，使得液压升降柱3与底座1的连接更加稳固，所述连接片6外侧连接设有转动电机一15，所述转动电机一15输出端与棱形柱7相连，通过转动电机一15的转动，可以带动调整棱形柱7的角度，所述棱形柱7一侧设有凹槽16，所述凹槽16内连接设有齿条17，所述支撑臂8内连接设有转动电机二18，所述转动电机二18动力输出端贯穿支撑臂8连接设有转动齿轮19，所述转动齿轮19与齿条17啮合，当转动齿轮19转动时，即可带动支撑臂8前后移动，所述液压机械臂9包括支撑机械臂20、伸展臂21、油泵25，所述抽气泵10连接设于支撑机械臂20一侧，所述油泵25连接设于支撑机械臂20另一侧，所述支撑机械臂20内连接设有空腔26，所述伸展臂21一端通过活塞连接设于空腔26内，另一端贯穿空腔26与容纳盘11连接，所述油泵25通过油管分别与空腔26的顶部与底部连通，伸展臂21的移动可以带动容纳盘11的上下移动，所述抓取机构12包括若干吸盘22、若干电磁铁23，所述吸盘22顶部贯穿容纳盘11连接设有气管24，所述气管24与抽气泵10连接，通过抽气泵10可以使得吸盘22内的空气排除干净，增大与金属板材零件的吸附力，所述电磁铁23最底端高于吸盘22的最底端，当吸盘22内与金属板材零件吸附后电磁铁23会与金属板材零件接触吸附，增加抓力。本技术在具体实施时，将装置通过滚轮2推动到指定工作位置，此时通过数控面板5控制液压升降柱3升降，调整装置的整体高度，通过开动转动电机一15可调整棱形柱7到合适的角度，使用转动齿轮19的转动可带动支撑臂8前后移动，选择合适的位置通过油泵25使伸展臂21将容纳盘11放下，使吸盘22与金属板材零件接触，使用气管24排出吸盘22内空气使得吸盘22与金属板材零件吸附，同时电磁铁23与金属板材零件接触相吸，此时通过伸展臂21将容纳盘11收起，选择指定地点通过伸展臂21将容纳盘11放下后给吸盘22送气，电磁铁23断电即可放下金属板材零件。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属板材零件装卸机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下方连接设有滚轮(2)，所述底座(1)上方一侧连接设有液压升降柱(3)，所述底座(1)上方远离液压升降柱(3)一侧连接设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上连接设有数控面板(5)，所述液压升降柱(3)顶部两侧连接设有连接片(6)，所述连接片(6)内转动连接设有棱形柱(7)，所述棱形柱(7)内套接设有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)下方延伸设有液压机械臂(9)，所述液压机械臂(9)一侧连接设有抽气泵(10)，所述液压机械臂(9)底部连接设有容纳盘(11)，所述容纳盘(11)上连接设有抓取机构(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属板材零件装卸机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下方连接设有滚轮(2)，所述底座(1)上方一侧连接设有液压升降柱(3)，所述底座(1)上方远离液压升降柱(3)一侧连接设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上连接设有数控面板(5)，所述液压升降柱(3)顶部两侧连接设有连接片(6)，所述连接片(6)内转动连接设有棱形柱(7)，所述棱形柱(7)内套接设有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)下方延伸设有液压机械臂(9)，所述液压机械臂(9)一侧连接设有抽气泵(10)，所述液压机械臂(9)底部连接设有容纳盘(11)，所述容纳盘(11)上连接设有抓取机构(12)。


2.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：所述液压升降柱(3)与底座(1)之间通过设于底座(1)表面的固定盘(13)与设于液压升降柱(3)底部的连接盘(14)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：所述连接片(6)外侧连接设有转动电机一(15)，所述转动电机一(15)输出端与棱形柱(7)相连。


4.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：所述棱形柱(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，闫军，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15