一种空间重构机器人制造技术

本申请公开了一种空间重构机器人，包括：底盘模块，能在地面上行走；可拆卸的设置在所述底盘模块上的机身模块，所述机身模块能实现对空间的扫描，并且所述机身模块上设置有能穿戴于人体上以使人体对所述机身模块实现背负的穿戴件，或者所述机身模块上设置有能连接所述穿戴件的连接结构；设置在所述机身模块顶部并用于对场景进行拍摄的拍摄总成模块。上述的空间重构机器人，采用模块化设计，拆卸安装方便，维护成本低，携带、使用也较为方便，并且还可根据不同的室内、外应用场景选择不同的搭配模式，既可以自主移动，也可以背负使用，即可以实现多场景使用，应用场景及使用环境更为丰富，受环境和场景的限制较小，适用范围更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种空间重构机器人
本技术涉及电子设备
，特别涉及一种空间重构机器人。
技术介绍
近年来随着科学技术、信息技术的迅速发展和不断革新，基于激光雷达数据和相机数据的VR(VirtualReality的缩写，中文意思为虚拟现实)空间重构技术在民用和军事领域越来越得到广泛的应用。在互联网上已经出现了越来越多的VR全景内容，例如VR实景漫游、房屋租赁、房屋买卖、商场、VR购物，博物馆、展览、会展等。VR空间重构技术不仅仅是一种新兴的展示形式，更是凭借其三维空间的展示、重建能力，让客户720度无死角、沉浸式的浏览体验，得到了很多行业的钟爱。VR空间重构技术的实施是通过三维激光扫描设备实现的，因此使得高精度、范围广、数据获取全面的三维激光扫描设备开始在市场上得到广泛的应用。目前，市面上常见的三维激光扫描设备，虽然有多种类型，但是每种类型的三维激光扫描设备都仅适用于一种采集场景，无法跨场景使用，导致其功能较为单一，适用范围有限。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种空间重构机器人，其能够实现多场景使用，功能更加丰富，适用范围更加广泛。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种空间重构机器人，包括：底盘模块，能够在地面上行走；可拆卸的设置在所述底盘模块上的机身模块，所述机身模块能够实现对空间的扫描，并且所述机身模块上设置有能够穿戴于人体上以使人体对所述机身模块实现背负的穿戴件，或者所述机身模块上设置有能够连接所述穿戴件的连接结构；设置在所述机身模块顶部并用于对场景进行拍摄的拍摄总成模块。优选的，上述的空间重构机器人中，所述机身模块通过多个支撑件连接在所述底盘模块上，所述支撑件包括：用于与所述机身模块连接的第一端部；用于与所述底盘模块连接的第二端部；位于所述第一端部和所述第二端部之间的连接部。优选的，上述的空间重构机器人中，所述第一端部和所述第二端部平行设置，所述连接部相对于所述第一端部和所述第二端部倾斜设置，且所述第一端部和所述第二端部分别位于所述连接部的两侧。优选的，上述的空间重构机器人中，所述第一端部用于与所述机身模块连接的连接面为所述第一端部的远离所述连接部的平面，所述第二端部用于与所述底盘模块连接的连接面为所述第二端部的远离所述连接部的平面；所述第一端部和所述第二端部上均设置有锥形孔，且所述锥形孔的开口面积较大的端口位于所述连接面上；所述机身模块和所述底盘模块上均设置有与所述锥形孔匹配的锥形凸块。优选的，上述的空间重构机器人中，所述第二端部的连接面上开设有定位孔，所述底盘模块上设置有与所述定位孔匹配的定位销。优选的，上述的空间重构机器人中，所述底盘模块的顶壁上设置有矩形的安装区域，所述机身模块的底壁为矩形底壁，多个所述支撑件连接在所述安装区域和所述底壁之间，且每个所述支撑件一对一的连接所述安装区域的边角和所述底壁的边角，全部所述支撑件关于所述安装区域的中心线对称设置。优选的，上述的空间重构机器人中，所述底盘模块包括：底盘壳体；设置在所述底盘壳体上，以实现底盘模块在地面上行走的主动轮和从动轮；设置在所述底盘壳体前侧的前侧激光雷达；设置在所述底盘壳体后侧的后侧激光雷达；设置在底盘壳体四周的多个超声波传感器；设置在所述底盘壳体内的用于实现所述底盘模块自动工作的第一电子组件。优选的，上述的空间重构机器人中，所述机身模块包括：机身壳体；设置在所述机身壳体外表面上的水平激光雷达和斜向激光雷达，所述水平激光雷达水平的设置于所述机身壳体的顶部，所述斜向激光雷达倾斜的设置在所述机身壳体的前壁上，且所述斜向激光雷达向靠近所述水平激光雷达的方向倾斜；设置在所述机身壳体内的第二电子组件。优选的，上述的空间重构机器人中，所述拍摄总成模块包括：设置在所述机身模块顶部的支撑结构；设置在所述支撑结构顶部的拍摄组件，所述拍摄组件与所述支撑结构可拆卸连接并具有多个，不同的所述拍摄组件具有不同的功能，并通过分别与所述支撑结构连接以使所述拍摄总成模块具有不同的拍摄效果。优选的，上述的空间重构机器人中，所述底盘模块和所述机身模块之间、所述机身模块和所述拍摄总成模块之间均通过航空插头实现通信连接。优选的，上述的空间重构机器人中，还具有能够与外接设备实现通信连接的扩展接口。本技术提供的空间重构机器人，采用模块化的设计，包括底盘模块、机身模块和拍摄总成模块，其既可以在平整的路面上(即室内场景)通过底盘模块在地面上的自动行走而自主执行扫描拍摄任务，也可以在崎岖不平的路面上(即室外场景)通过人工背负移动的方式执行扫描拍摄任务，即用户可以根据不同的应用场景以及使用环境，通过采用不同的移动方式执行不同的任务场景，比如三维扫描、VR全景拍摄、勘场、打点等，从而使得空间重构机器人的功能更加丰富，适应场景更加多样化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的空间重构机器人的结构示意图；图2为空间重构机器人的分解图；图3为空间重构机器人的侧视图；图4为空间重构机器人的主视图；图5为支撑件的结构示意图；图6为机身模块的底壁上的锥形凸块的结构示意图；图7为底盘模块的顶壁上的锥形凸块的结构示意图；图8为底盘模块的结构示意图；图9为底盘模块的主视图；图10为底盘模块的俯视图；图11为机身模块的结构示意图；图12为机身模块的侧视剖面图；图13为一种结构的拍摄组件的结构示意图；图14为另一种结构的拍摄组件的结构示意图。在图1-图14中：1-底盘模块，2-机身模块，3-拍摄总成模块，4-支撑件，5-锥形凸块；101-安装区域，102-底盘壳体，103-主动轮，104-从动轮，105-前侧激光雷达，106-后侧激光雷达，107-超声波传感器，201-水平激光雷达，202-斜向激光雷达，203-工业相机模组，204-惯性测量单元，205-计算平台模块，206-路由器，207-无线蓝牙模块，208-电源管理器，209-电池，210-机身壳体，301-支撑结构，302-拍摄组件，401-锥形孔，402-定位孔，403-连接面，404-第一端部，405-第二端部，406-连接部。具体实施方式本技术提供了一种空间重构机器人，其能够实现多场景使用，功能更加丰富，适用范围更加广泛。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间重构机器人，其特征在于，包括：/n底盘模块，能够在地面上行走；/n可拆卸的设置在所述底盘模块上的机身模块，所述机身模块能够实现对空间的扫描，并且所述机身模块上设置有能够穿戴于人体上以使人体对所述机身模块实现背负的穿戴件，或者所述机身模块上设置有能够连接所述穿戴件的连接结构；/n设置在所述机身模块顶部并用于对场景进行拍摄的拍摄总成模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种空间重构机器人，其特征在于，包括：
底盘模块，能够在地面上行走；
可拆卸的设置在所述底盘模块上的机身模块，所述机身模块能够实现对空间的扫描，并且所述机身模块上设置有能够穿戴于人体上以使人体对所述机身模块实现背负的穿戴件，或者所述机身模块上设置有能够连接所述穿戴件的连接结构；
设置在所述机身模块顶部并用于对场景进行拍摄的拍摄总成模块。


2.根据权利要求1所述的空间重构机器人，其特征在于，所述机身模块通过多个支撑件连接在所述底盘模块上，所述支撑件包括：
用于与所述机身模块连接的第一端部；
用于与所述底盘模块连接的第二端部；
位于所述第一端部和所述第二端部之间的连接部。


3.根据权利要求2所述的空间重构机器人，其特征在于，所述第一端部和所述第二端部平行设置，所述连接部相对于所述第一端部和所述第二端部倾斜设置，且所述第一端部和所述第二端部分别位于所述连接部的两侧。


4.根据权利要求2所述的空间重构机器人，其特征在于，所述第一端部用于与所述机身模块连接的连接面为所述第一端部的远离所述连接部的平面，所述第二端部用于与所述底盘模块连接的连接面为所述第二端部的远离所述连接部的平面；所述第一端部和所述第二端部上均设置有锥形孔，且所述锥形孔的开口面积较大的端口位于所述连接面上；所述机身模块和所述底盘模块上均设置有与所述锥形孔匹配的锥形凸块。


5.根据权利要求2所述的空间重构机器人，其特征在于，所述第二端部的连接面上开设有定位孔，所述底盘模块上设置有与所述定位孔匹配的定位销。


6.根据权利要求2所述的空间重构机器人，其特征在于，所述底盘模块的顶壁上设置有矩形的安装区域，所述机身模块的底壁为矩形底壁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦智慧，
申请(专利权)人：北京爱笔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11