一种多工位扫光机自动上下料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位扫光机自动上下料结构，包括设置在多工位扫光机的工作平面上的防护壁，在多工位扫光机的工作平面上还设有能够放置产品的托盘组件且在多工位扫光机的工作平面上方设有能够吸取产品的机械手组件，所述托盘组件设于多工位扫光机与机械手组件之间，其中，所述机械手组件包括位移机构，所述位移机构设置在防护壁内侧且该位移机构的下端连接有旋转机构，所述旋转机构底部设有真空吸取器，所述真空吸取器的两侧均设有吸盘。本实用新型专利技术具有能够节省人工，提高效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位扫光机自动上下料结构
本技术涉及抛光扫光工艺
，尤其涉及一种多工位扫光机自动上下料结构。
技术介绍
玻璃产品(如视窗防护玻璃、手机盖板等)在加工时，需要对产品表面进行打磨抛亮的工艺。传统玻璃扫光是通过人工扫光，人工扫光的扫光力度和扫光手法因人而异，扫光面比较粗糙，不能满足生产的需求，而普通扫光机对产品进行扫光时由于只有一个扫光工位，存在扫光速度慢，生产效率低等缺陷。目前，我国一般采用多工位扫光机进行玻璃扫光，扫光速度快，生产效率高，但在对玻璃产品进行扫光前后以及扫光过程中，需要对产品进行搬运、移送、放置等上下料动作，例如在扫光前将产品放置到治具上以及在扫光后将产品从治具上取走等，而现有的多工位扫光机都是采用人工方式上下料，上下料速度慢且容易出错，影响扫光效率。如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够节省人工，提高效率的一种多工位扫光机自动上下料结构。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术提供的一种多工位扫光机自动上下料结构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位扫光机自动上下料结构，包括设置在多工位扫光机(1)的工作平面上的防护壁(4)；其特征在于：在多工位扫光机(1)的工作平面上还设有能够放置产品的托盘组件(2)且在多工位扫光机(1)的工作平面上方设有能够吸取产品的机械手组件(3)，所述托盘组件(2)设于多工位扫光机(1)与机械手组件(3)之间，其中，所述机械手组件(3)包括位移机构(31)，所述位移机构(31)设置在防护壁(4)内侧且该位移机构(31)的下端连接有旋转机构(32)，所述旋转机构(32)底部设有真空吸取器(33)，所述真空吸取器(33)的两侧均设有吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位扫光机自动上下料结构，包括设置在多工位扫光机(1)的工作平面上的防护壁(4)；其特征在于：在多工位扫光机(1)的工作平面上还设有能够放置产品的托盘组件(2)且在多工位扫光机(1)的工作平面上方设有能够吸取产品的机械手组件(3)，所述托盘组件(2)设于多工位扫光机(1)与机械手组件(3)之间，其中，所述机械手组件(3)包括位移机构(31)，所述位移机构(31)设置在防护壁(4)内侧且该位移机构(31)的下端连接有旋转机构(32)，所述旋转机构(32)底部设有真空吸取器(33)，所述真空吸取器(33)的两侧均设有吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种多工位扫光机自动上下料结构，其特征在于：所述位移机构(31)包括X轴移动臂(311)、Y轴移动臂(312)、Z轴伸缩臂(313)，其中，所述X轴移动臂(311)架设于防护壁(4)内侧，所述Y轴移动臂(312)移动设置在X轴移动臂(311)上，所述Z轴伸缩臂(313)移动设置在Y轴移动臂(312)上，所述旋转机构(32)设于Z轴伸缩臂(313)的下端。


3.根据权利要求2所述的一种多工位扫光机自动上下料结构，其特征在于：所述Z轴伸缩臂(313)的下端还设有视觉定位器(34)，所述视觉定位器(34)与旋转机构(32)分别设置在Z轴伸缩臂(313)下端的前后两侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春丽，赖任延，
申请(专利权)人：广东遂联智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44