一种便携式食品加工机制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种便携式食品加工机，可以包括：电流保护器件和电池模块；所述电流保护器件与所述电池模块串联；所述电流保护器件和所述电池模块均串联于所述电池模块的充电回路和放电回路中。通过该实施例方案，实现了充放电电流的保护，保护电池、电机寿命及整机的可靠性，改善用户体验效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式食品加工机
本专利技术实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种便携式食品加工机。
技术介绍
现有采用电池供电方式的随行杯等食品加工机的充放电电流保护存在以下缺陷：1、机器没有放电过流硬件保护措施，在异常状态下没法及时保护电机和电池，造成安全风险、影响用户体验。2、充电和放电采用同一路电流检测电路方式，由于充放电电流差异大，在保证放电检测准确的前提下，充电电流检测偏大时导致电池充电电流超出电池充电上限阀值影响电池寿命，充电电流检测偏小时导致电池充电时间过长影响用户体验。3、充电和放电采用两路电流检测电路方式，能保证充放电电流检测准确，但是由于采用两路电流检测电路，需要主控配置两个AD口及外围电路，主控资源受限，成本增加。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种便携式食品加工机，能够实现充放电电流的保护，保护电池、电机寿命及整机的可靠性，改善用户体验效果。为了达到本专利技术实施例目的，本专利技术实施例提供了一种便携式食品加工机，可以包括：电流保护器件和电池模块；所述电流保护器件与所述电池模块串联；所述电流保护器件和所述电池模块均串联于所述电池模块的充电回路和放电回路中。在本专利技术的示例性实施例中，所述便携式食品加工机还可以包括：主控模块和电流检测模块；所述电流检测模块包括：充电采样电阻R1和放电采样电阻R2；所述充电采样电阻R1位于所述电池模块的充电回路中，所述放电采样电阻R2位于所述电池模块的放电回路中；所述充电采样电阻R1的第一端与所述放电采样电阻R2的第二端相连，所述充电采样电阻R1的第二端接地；所述放电采样电阻R2的第一端与所述主控模块的电流采样端口相连；所述主控模块在充电过程中通过所述充电采样电阻R1检测充电电流，在放电过程中通过所述放电采样电阻R2检测放电电流。在本专利技术的示例性实施例中，所述便携式食品加工机还可以包括：电机模块；所述电机模块包括相互连接的电机和电机驱动控制电路；所述充电回路可以包括：外部充电电源、所述电流保护器件、所述电池模块和所述充电采样电阻R1；充电电流的流向依次可以包括：所述外部充电电源的电压输入端VIN_DC、所述电池模块的电池正极BAT+、所述电流保护器件、所述电池模块的电池负极BAT-、所述充电采样电阻R1和所述外部充电电源的电压输出端GND；所述放电回路可以包括：所述电池模块、所述电流保护器件、所述电机、驱动开关和所述放电采样电阻R2；放电电流的流向依次可以包括：所述电池模块的电池正极BAT+、所述电机的正极M+、所述电机的负极M-、所述驱动开关、所述电池模块的电池负极BAT-、所述放电采样电阻R2和所述电池模块的电池负极BAT-、所述电流保护器件。在本专利技术的示例性实施例中，所述电流保护器件设置于所述便携式食品加工机的机头上盖的提手位置处。在本专利技术的示例性实施例中，所述电流保护器件的参数可以依据所述放电回路的稳定工作电流值Im的大小来确定；其中，Im<＝10Ib，I<＝Im，Ib为预设的放电电流阈值，I为所述电流保护器件的最大稳态电流值。在本专利技术的示例性实施例中，所述电池模块中的电池的下表面设置有温度传感器；所述主控模块根据所述温度传感器检测到的电池表面温度值Td识别便携式食品加工机处于冷态或热态，并根据判断结果和所述电池表面温度值Td调整后续食品加工流程。在本专利技术的示例性实施例中，所述便携式食品加工机还包括：充电控制模块；所述充电控制模块包括：依次相连并分别与所述主控模块相连的充电线插电检测单元、充电使能控制单元和充电升压控制单元；所述充电线插电检测单元与所述主控模块的充电检测端口相连，用于识别机器是否已连接充电线，将要进行充电工作；所述充电使能控制单元与所述主控模块的使能控制端口相连，用于在所述主控模块的控制下使能充电；所述充电升压控制单元与所述主控模块的第一占空比输出端口IO_PWML相连，用于通过所述主控模块调整脉宽调制PWM信号的占空比实现充电电压抬升及充电电流大小调节。在本专利技术的示例性实施例中，所述主控模块检测工作状态标志位，当所述工作状态标志位指示机器处于食品加工状态时，通过所述充电线插电检测单元识别机器已连接充电线后，确定不使能所述充电控制模块为所述电池模块充电，维持当前的食品加工状态，并确定通过所述电流检测模块检测到的为放电电流；当所述工作状态标志位指示机器处于待机状态时，通过所述充电线插电检测单元识别机器已连接充电线后，使能所述充电控制模块开始为所述电池模块充电，并确定通过所述电流检测模块检测到的为充电电流。在本专利技术的示例性实施例中，所述主控模块根据电池电压和电池温度配置相应的充电状态；所述充电状态可以包括：涓流充电、恒流充电和恒压充电；当PWM信号的占空比大于或等于预设的最小占空比，额小于或等于预设的最大占空比时，根据当前的充电状态执行充电；当PWM信号的占空比小于预设的最小占空比时，如果处于涓流充电状态下，则按照所述最小占空比执行充电，如果处于恒流充电和恒压充电状态下，则停止充电；当PWM信号的占空比大于预设的最大占空比时，停止充电。在本专利技术的示例性实施例中，所述主控模块：当所述工作状态标志位指示机器处于食品加工状态时，通过所述放电采样电阻R2检测放电电流；通过第二占空比输出端口IO_PWM_M输出放电电流的调整占空比，以实时调整所述放电电流；其中，所述放电电流的调整占空比根据下述关系式获得：Dn＝Dm*Im/In；其中，Dn为调整后的占空比，Dm为预设占空比，In为实时检测出的放电电流，Im为放电状态下的预设放电电流。在本专利技术的示例性实施例中，所述主控模块：将检测到的放电电流In与预设的上限电流阈值Ih相比较；当In≥Ih时，如果放电持续时长大于或等于预设的时长阈值，则关闭控制电机停止工作，将电流超阀值计数减1，并重新启动相应功能进行工作；如果连续N次出现In≥Ih，提示机器异常，进入等待阶段，并在等待时长达到预设时长后重新启动相应功能；在相应功能执行过程中，如果In＜Ih，则完成相应功能，如果再次出现In≥Ih，则直接报警并进入待机状态；N为正整数。本专利技术实施例的有益效果可以包括：1、本专利技术实施例提供了一种便携式食品加工机，可以包括：电流保护器件和电池模块；所述电流保护器件与所述电池模块串联；所述电流保护器件和所述电池模块均串联于所述电池模块的充电回路和放电回路中。通过该实施例方案，实现了充放电电流的保护，保护电池、电机寿命及整机的可靠性，改善用户体验效果。2、本专利技术实施例所述便携式食品加工机还可以包括：主控模块和电流检测模块；所述电流检测模块包括：充电采样电阻R1和放电采样电阻R2；所述充电采样电阻R1位于所述电池模块的充电回路中，所述放电采样电阻R2位于所述电池模块的放电回路中；所述充电采样电阻R1的第一端与所述放电采样电阻R2的第二端相连，所述充电采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式食品加工机，其特征在于，包括：电流保护器件和电池模块；所述电流保护器件与所述电池模块串联；所述电流保护器件和所述电池模块均串联于所述电池模块的充电回路和放电回路中。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式食品加工机，其特征在于，包括：电流保护器件和电池模块；所述电流保护器件与所述电池模块串联；所述电流保护器件和所述电池模块均串联于所述电池模块的充电回路和放电回路中。


2.根据权利要求1所述的便携式食品加工机，其特征在于，所述便携式食品加工机还包括：主控模块和电流检测模块；
所述电流检测模块包括：充电采样电阻R1和放电采样电阻R2；所述充电采样电阻R1位于所述电池模块的充电回路中，所述放电采样电阻R2位于所述电池模块的放电回路中；所述充电采样电阻R1的第一端与所述放电采样电阻R2的第二端相连，所述充电采样电阻R1的第二端接地；所述放电采样电阻R2的第一端与所述主控模块的电流采样端口相连；
所述主控模块在充电过程中通过所述充电采样电阻R1检测充电电流，在放电过程中通过所述放电采样电阻R2检测放电电流。


3.根据权利要求2所述的便携式食品加工机，其特征在于，所述便携式食品加工机还包括：电机模块；所述电机模块包括相互连接的电机和电机驱动控制电路；
所述充电回路包括：外部充电电源、所述电流保护器件、所述电池模块和所述充电采样电阻R1；
充电电流的流向依次包括：所述外部充电电源的电压输入端VIN_DC、所述电池模块的电池正极BAT+、所述电流保护器件、所述电池模块的电池负极BAT-、所述充电采样电阻R1和所述外部充电电源的电压输出端GND；
所述放电回路包括：所述电池模块、所述电流保护器件、所述电机、驱动开关和所述放电采样电阻R2；
放电电流的流向依次包括：所述电池模块的电池正极BAT+、所述电机的正极M+、所述电机的负极M-、所述驱动开关、所述电池模块的电池负极BAT-、所述放电采样电阻R2和所述电池模块的电池负极BAT-、所述电流保护器件。


4.根据权利要求1所述的便携式食品加工机，其特征在于，所述电流保护器件设置于所述便携式食品加工机的机头上盖的提手位置处。


5.根据权利要求1所述的便携式食品加工机，其特征在于，所述电流保护器件的参数依据所述放电回路的稳定工作电流值Im的大小来确定；
其中，Im<＝10Ib，I<＝Im，Ib为预设的放电电流阈值，I为所述电流保护器件的最大稳态电流值。


6.根据权利要求2所述的便携式食品加工机，其特征在于，所述电池模块中的电池的下表面设置有温度传感器；
所述主控模块根据所述温度传感器检测到的电池表面温度值Td识别便携式食品加工机处于冷态或热态，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，詹应安，王腾飞，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37