一种智能玻璃清洗车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能玻璃清洗车，包括行走机构、悬臂、电控机构、清洗机构，行走机构包括底盘、行走轮、驱动行走轮运动的液压马达；悬臂与底盘相连，悬臂的前端通过支耳架与清洗机构相连，悬臂为清洗机构提供支撑，清洗机构包括水平设置的导杆、清洗支架、用于调节清洗支架与水平面之间夹角的角度调节油缸，导杆与支耳架固定连接，清洗支架上安装有刮板和涂水器，导杆贯穿清洗支架且与清洗支架滑动连接，角度调节油缸安装在支板和清洗支架之间；电控机构包括控制器、操作面板和蓄电池，控制器的输入端与操作面板信号连接，蓄电池分别与操作面板、控制器电连接，控制器用于控制液压马达的启动和关闭、悬臂的姿态、清洗机构的工作过程。

【技术实现步骤摘要】
一种智能玻璃清洗车
本技术涉及一种玻璃清洁机器，具体涉及一种一种智能玻璃清洗车。
技术介绍
目前幕墙普遍应用于现代建筑中，由于其暴露在建筑物的外表面，因此长时间的风吹日晒，玻璃幕墙上会累积灰尘颗粒，不仅影响其透光性，同时还影响了建筑物的美观度。现有的清洗方法是由专业的清洗人员，从建筑物的顶端利用安全绳索悬挂在空中，然后再由人工手动清洗；这样的操作不仅需要花费大量的人力进行清洗，同时清洗效率慢，而且清洗人员必须将自己悬挂在较高的空中，清洗人员的生命安全不能得到很好的保障；同时由于清洗人员需要一边清洗玻璃幕墙，一边进行移动来调整位置，所以清洗的过程相当繁琐；对于经常需要清洗的玻璃幕墙，清洗人员的需求量也非常大，所以需要消耗大量的人力及物力，不利于开发商的资金节省。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，旨在提高玻璃外墙的清洗效率，结构简单，操作方便。本技术通过采用以下技术方案实现上述目的：一种智能玻璃清洗车，包括行走机构、悬臂、电控机构、清洗机构，所述行走机构包括底盘、安装在底盘下方的行走轮、液压马达，所述液压马达驱动行走轮运动；所述悬臂与底盘相连，所述悬臂的前端通过支耳架与清洗机构相连，所述悬臂为清洗机构提供支撑，所述支耳架上固定连接有支板，所述清洗机构包括水平设置的导杆、清洗支架、用于调节清洗支架与水平面之间夹角的角度调节油缸，所述导杆与支耳架固定连接，所述清洗支架上安装有刮板和涂水器，所述导杆贯穿清洗支架且与清洗支架滑动连接，所述支板上和清洗支架上均设有油缸支座，所述角度调节油缸由销轴分别与支板上的油缸支座和清洗支架上的油缸支座连接；所述电控机构包括控制器、操作面板和蓄电池，所述控制器的输入端与操作面板信号连接，所述蓄电池分别与操作面板、控制器电连接，所述控制器用于控制液压马达的启动和关闭、悬臂的姿态、清洗机构的工作过程。进一步的，所述悬臂包括安装支架、连接架、动臂、调节架、第一油缸、第二油缸、第三油缸，所述安装支架与底盘连接，所述安装支架、连接架、动臂、调节架依次通过销轴串连接，所述安装支架、连接架、动臂和调节架上均安装有油缸支座，所述第一油缸由销轴分别与安装支架上的油缸支座和连接架上的油缸支座连接，所述第二油缸由销轴分别与连接架上的油缸支座和动臂上的油缸支座连接，所述第三油缸由销轴分别与动臂上的油缸支座和调节架上的油缸支座连接，所述控制器的输出端分别与第一油缸的控制阀、第二油缸的控制阀、第三油缸的控制阀连接。进一步的，所述悬臂还包括伸缩架和长度调节油缸，所述伸缩架的一端位于调节架内并与其构成套筒结构，所述伸缩架的另一端与工作支架固定连接，所述伸缩架与调节架上均安装有油缸支座，所述长度调节油缸由销轴分别与伸缩架上的油缸支座和调节架上的油缸支座连接，所述控制器的输出端与长度调节油缸连接。进一步的，所述清洗机构还包括储水箱、清洗架上安装的若干朝向涂水器的喷嘴，所述喷嘴通过软管与储水箱连通，所述软管上连通有调压阀，所述调压阀与控制器的输出端连接。进一步的，所述储水箱安装在底盘上。进一步的，所述支板上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，与角度调节油缸相连且靠近支板的油缸支座固定安装于滑块上，所述导杆上设有驱动清洗支架沿导杆往复运动的驱动组件。进一步的，所述导杆上设有壳体，所述导杆贯穿壳体，所述导杆上设有螺纹，所述驱动组件安装在壳体内，所述驱动组件包括步进电机、与步进电机同轴固连的蜗杆、与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述步进电机通过电机支座与壳体固定连接，所述壳体上安装有轴承，所述轴承的内侧面与蜗杆的自由端固定连接，所述蜗轮螺纹套接于导杆上，所述步进电机与蓄电池电连接。进一步的，所述导杆两端安装有吸附支架，所述吸附支架上设有真空吸盘，所述支板上安装有真空泵，所述真空泵与真空吸盘连通，所述控制器的输出端与真空泵连接。进一步的，所述清洗机构还包括靠近涂水器设置的第一距离传感器、靠近刮板设置的第二距离传感器、检测调节架倾斜情况的水平传感器，所述第一距离传感器与第二距离传感器安装在清洗支架上，所述水平传感器安装在调节架上，所述第一距离传感器的输出端、第二距离传感器的输出端、水平传感器的输出端均与电控机构相连，所述蓄电池分别与第一距离传感器、第二距离传感器、水平传感器电连接，所述控制器的输入端分别与第一距离传感器、第二距离传感器、水平传感器相连。进一步的，所述底盘上还设有操作室，所述蓄电池、操作面板、控制器均安装在操作室内。本技术具有以下有益效果：1.利用悬臂将清洗机构送至指定的高度，并在控制器的控制下，带动清洗机构向上或向下移动，整个操作过程在地面即可完成，避免了工人高空作业，提高了玻璃外墙清洗工作的安全性；2.利用真空泵和真空吸盘将清洗机构吸附在玻璃上，保证了清洗过程中结构的稳定性；3.第一距离传感器和第二距离传感器配合控制器，反馈角度调节油缸的调节效果，水平传感器实时监测伸缩架的角度，配合控制器使伸缩架以及支耳架等保持水平，提高整个装置的智能化和自动化程度；4.由机器执行清洗动作，有效保障了工人的人身安全，而且操作简单，结构可靠，工作效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为清洗机构的结构示意图；图3为驱动组件的结构示意图。其中，1、行走机构，11、底盘，12、行走轮，13、液压马达，2、悬臂，21、安装支架，22、连接架，23、动臂，24、调节架，25、第一油缸，26、第二油缸，27、第三油缸，28、伸缩架，29、长度调节油缸，3、电控机构，31、控制器，32、操作面板，33、蓄电池，4、清洗机构，41、导杆，42、清洗支架，421、刮板，422、涂水器，43、角度调节油缸，441、储水箱，442、喷嘴，443、软管，444、调压阀，45、驱动组件，451、步进电机、452、蜗杆，453、蜗轮，454、电机支座，455、轴承，46、壳体，47、吸附支架、471、真空吸盘，472、真空泵，481、第一距离传感器，482、第二距离传感器，483、水平传感器，5、支耳架，51、支板，52、滑槽，53、滑块，6、油缸支座，7、销轴，8、操作室。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1-3，一种智能玻璃清洗车，包括行走机构1、悬臂2、电控机构3、清洗机构4，行走机构1包括底盘11、安装在底盘11下方的行走轮12、液压马达13，液压马达13驱动行走轮12运动；悬臂2与底盘11相连，悬臂2的前端通过支耳架5与清洗机构4相连，悬臂2为清洗机构4提供支撑，支耳架5上固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能玻璃清洗车，其特征在于，包括行走机构(1)、悬臂(2)、电控机构(3)、清洗机构(4)，所述行走机构(1)包括底盘(11)、安装在底盘(11)下方的行走轮(12)、液压马达(13)，所述液压马达(13)驱动行走轮(12)运动；/n所述悬臂(2)与底盘(11)相连，所述悬臂(2)的前端通过支耳架(5)与清洗机构(4)相连，所述悬臂(2)为清洗机构(4)提供支撑，/n所述支耳架(5)上固定连接有支板(51)，所述清洗机构(4)包括水平设置的导杆(41)、清洗支架(42)、用于调节清洗支架(42)与水平面之间夹角的角度调节油缸(43)，所述导杆(41)与支耳架(5)固定连接，所述清洗支架(42)上安装有刮板(421)和涂水器(422)，所述导杆(41)贯穿清洗支架(42)且与清洗支架(42)滑动连接，所述支板(51)上和清洗支架(42)上均设有油缸支座(6)，所述角度调节油缸(43)由销轴(7)分别与支板(51)上的油缸支座(6)和清洗支架(42)上的油缸支座(6)连接；/n所述电控机构(3)包括控制器(31)、操作面板(32)和蓄电池(33)，所述控制器(31)的输入端与操作面板(32)信号连接，所述蓄电池(33)分别与操作面板(32)、控制器(31)电连接，所述控制器(31)用于控制液压马达(13)的启动和关闭、悬臂(2)的姿态、清洗机构(4)的工作过程。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能玻璃清洗车，其特征在于，包括行走机构(1)、悬臂(2)、电控机构(3)、清洗机构(4)，所述行走机构(1)包括底盘(11)、安装在底盘(11)下方的行走轮(12)、液压马达(13)，所述液压马达(13)驱动行走轮(12)运动；
所述悬臂(2)与底盘(11)相连，所述悬臂(2)的前端通过支耳架(5)与清洗机构(4)相连，所述悬臂(2)为清洗机构(4)提供支撑，
所述支耳架(5)上固定连接有支板(51)，所述清洗机构(4)包括水平设置的导杆(41)、清洗支架(42)、用于调节清洗支架(42)与水平面之间夹角的角度调节油缸(43)，所述导杆(41)与支耳架(5)固定连接，所述清洗支架(42)上安装有刮板(421)和涂水器(422)，所述导杆(41)贯穿清洗支架(42)且与清洗支架(42)滑动连接，所述支板(51)上和清洗支架(42)上均设有油缸支座(6)，所述角度调节油缸(43)由销轴(7)分别与支板(51)上的油缸支座(6)和清洗支架(42)上的油缸支座(6)连接；
所述电控机构(3)包括控制器(31)、操作面板(32)和蓄电池(33)，所述控制器(31)的输入端与操作面板(32)信号连接，所述蓄电池(33)分别与操作面板(32)、控制器(31)电连接，所述控制器(31)用于控制液压马达(13)的启动和关闭、悬臂(2)的姿态、清洗机构(4)的工作过程。


2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃清洗车，其特征在于，所述悬臂(2)包括安装支架(21)、连接架(22)、动臂(23)、调节架(24)、第一油缸(25)、第二油缸(26)、第三油缸(27)，所述安装支架(21)与底盘(11)连接，所述安装支架(21)、连接架(22)、动臂(23)、调节架(24)依次通过销轴(7)串连接，所述安装支架(21)、连接架(22)、动臂(23)和调节架(24)上均安装有油缸支座(6)，所述第一油缸(25)由销轴(7)分别与安装支架(21)上的油缸支座(6)和连接架(22)上的油缸支座(6)连接，所述第二油缸(26)由销轴(7)分别与连接架(22)上的油缸支座(6)和动臂(23)上的油缸支座(6)连接，所述第三油缸(27)由销轴(7)分别与动臂(23)上的油缸支座(6)和调节架(24)上的油缸支座(6)连接，所述控制器(31)的输出端分别与第一油缸(25)的控制阀、第二油缸(26)的控制阀、第三油缸(27)的控制阀连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能玻璃清洗车，其特征在于，所述悬臂(2)还包括伸缩架(28)和长度调节油缸(29)，所述伸缩架(28)的一端位于调节架(24)内并与其构成套筒结构，所述伸缩架(28)的另一端与工作支架固定连接，所述伸缩架(28)与调节架(24)上均安装有油缸支座(6)，所述长度调节油缸(29)由销轴(7)分别与伸缩架(28)上的油缸支座(6)和调节架(24)上的油缸支座(6)连接，所述控制器(31)的输出端与长度调节油缸(29)连接。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓波，孟奕峰，
申请(专利权)人：成都职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51