清洁工具制造技术

本实用新型专利技术公开多种清洁工具，属于清洁工具色设计和生产技术领域，其包括清洁工具本体和牵引组件，其中，清洁工具本体包括第一端和第二端，第二端设有刮擦组件；其中，第一端与第二端之间设有吸附组件；牵引组件连接于第一端，以便清洁工具本体吸附于物体表面沿第二端至第一端方向移动时，由牵引组件引导清洁工具本体以吸附组件为中心转动进而改变推进方向。本实用新型专利技术提供用于擦洗物体表面的清洁工具，具有保持清洁效果又易于改变清洁方向的特点，通过较小驱动力即可改变其在物体表面的推进方向。

【技术实现步骤摘要】
清洁工具
本技术属于表面清洁工具设计制造
，如玻璃表面清洁工具的涉及和制造等，涉及一种吸附于工作表面进行清洁的工具。
技术介绍
现有技术中用于清洁物体表面的清洁工具，具体如擦玻璃的装置，一般有磁铁式双面擦玻璃器和伸缩杆带擦头玻璃器，磁铁式双面擦玻璃器通过两个磁铁的对吸实现吸附，擦窗时放至玻璃两侧，可以达到一面擦两面净效果，然而需要按照玻璃厚度选择，磁力过强或者磁力不够都不能用，磁力过小非手持侧擦玻璃器在移动中容易脱落，磁力过大则难以在玻璃表面移动，另外夹装玻璃时容易夹手或者夹坏玻璃等。对于伸缩杆带擦头擦玻璃器，擦玻璃时需要用力才可以让擦头接触到玻璃去除污垢，方向不易掌控。一些清洁工具通过负压风机等吸附组件通过在清洁工具底部和物体表面之间建立负压实现吸附的效果，这种形式常见于擦玻璃机器人，其基本上仅通过驱动轮或者履带与物体表面接触并控制自身的前进方向作为清洁工具的牵引组件，这需要一个较大的摩擦力以防止在垂直的玻璃表面打滑脱落，而其本身的底部与物体表面之间则尽量少的存在接触面以便减少其底部与物体表面的摩擦力，减少其推进阻力。但是这种设计一方面其主要实现清洁作用的刮擦组件由于不可避免的具有运行时较大的摩擦阻力使得清洁工具难以改变推进方向，另一方面如果减小了刮擦组件与物体表面的必要的摩擦则影响实际清洁效果。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于擦洗物体表面的清洁工具，具有保持清洁效果又易于改变清洁方向的特点，通过较小驱动力即可改变其在物体表面的推进方向。从下文结合附图的详细说明中，可以看出作为本技术技术方案的提供了多种清洁工具，其中详细说明和附图一起作为示例的说明了这些清洁工具的所具备的特征和优点。根据文中包含的广泛的技术方案，本技术的特征在于一种清洁工具，其至少有一个特定的工作状态，当处于该工作状态时，其清洁工具本体通过自身的吸附组件吸附于物体表面，同时，通过沿至少一个推进方向的运动来清洁所吸附的物体表面。进一步的，这种清洁工具的具体特征在于，其包括用于在物体表面移动的清洁工具本体，在清洁工具本体上设置有第一端和第二端，第一端上设有牵引组件，第二端上设有刮擦组件，吸附组件设在第一端与第二段之间，在大多数情况下，吸附工作时，对物体表面的清洁必须藉由刮擦组件与物体表面的接触完成，这种接触必须保证一定的摩擦力，在牵引组件所提供牵引力的作用下，清洁工具本体以第二端向第一端移动形成一个直线的移动，需要转向时，也藉由第一端的牵引，大体以吸附组件为中心实现推进方向的改变。在做这种转向时，吸附组件与物体表面之间具备一定的摩擦力，因此，在通过牵引组件提供一个切向力时，借由清洁工具本体的机械强度，在牵引组件与吸附组件之间形成较长的旋转力臂，从而容易克服刮擦组件旋转摩擦力进而使其改变推进方向，同时，这种运行方式也带来了更小的转向半径，在吸附组件提供必要的摩擦力，并减小刮擦组件的摩擦力时，容易实现原地转向。做为上述技术方案的一个改进，本技术还提供了一种清洁工具，其牵引组件铰接于清洁工具本体的第一端。一些实施例中，这种铰接可以在保持牵引组件不旋转的情况下实现清洁工具本体的旋转。另一些实施例中，这种铰接支持牵引组件与清洁工具本体相对角度的自由变化，进而实现对清洁工具本体提供多个角度的牵引力。做为上述技术方案的一个改进，这种清洁工具的牵引组件包括连接杆和牵引杆，所述连接杆的一端的一外周部与第一端单绞连接，另一端与牵引杆铰接。连接杆的外周部与第一端单绞连接，实现了清洁工具本体围绕连接杆的自由旋转，连接杆与牵引杆的铰接，提供了多个自由度牵引方式的变化，如基于同一牵引方向的，既可以通过拉牵引杆的方式实施，也可以通过推牵引杆的方式实施，同时借由连接杆的自由旋转，牵引杆绕轴自转时可以保持牵引方向不变。上述技术方案的一个实施例中，连接杆与牵引杆之间的铰接通过万向节实现，是一种三自由度的铰接结构。这种万向节在扭转方向上可以是刚性万向节，也可以挠性万向节，在结构上可以是十字轴式、球叉式、球笼式等，可以实现牵引杆基于连接杆连接处的一个锥体空间内任意角度的旋转即可。上述技术方案的一个实施例中，外周部与第一端之间的铰接通过轴承实现，是一种二自由度的铰接结构。这种轴承接即可以是滑动轴承或者滚动轴承，由于在具体的实施例中，对轴承强度要求不高，所以外周部与第一端相对的轴承副的材质并不局限于金属和/陶瓷，也可是耐磨的塑料，可以实现清洁工具本体在外周部平面上绕连接杆旋转即可。在进一步的改进实施例中，旋转的连接杆还作为转动轴用于为清洁工具本体的吸附组件传送动力。上述技术方案的一个实施例中，刮擦组件的一顶部表面与所述吸附组件的一顶部表面设计于一共形面，共形面共形于物体表面，即在吸附工作时刮擦组件的该部分顶部表面与吸附组件的该部分顶部表面同时贴合于物体表面，外周部的旋转轴被设计为与共形面的夹角基本上是垂直的。这种垂直设置，便于沿连接杆的轴向对第一端施加拉力或者压力时，由于吸附组件的一个部分顶部表面贴合于物体表面，藉由此处为支点的，可以调节刮擦组件与物体表面接触的顶部表面与物体表面之间的压力，进而调节刮擦组件与物体表面的摩擦力，在吸附工作中牵引组件施加相同切向力时，该摩擦力较大，清洁工具本体更趋向于绕刮擦组件转动，该摩擦力较小，清洁工具本体更趋向于绕吸附组件转动。在一个优选的实施例中，外周部与共形面的距离大于连接杆的长度，即吸附工作时，连接杆上用于连接第一端的外周部的位置，相比于物体表面，更接近牵引杆，这使得牵引杆推动连接杆的一端以带动连接杆另一端的清洁工具本体运动时，外周部与第一端的铰接处承受更小的径向力。做为上述技术方案的一个改进，本技术还提供了一种清洁工具，其第一端与吸附组件之间的距离大于吸附组件与刮擦组件之间的距离，这使得，在刮擦组件与物体表面刮擦接触所必然存在的摩擦力作用于吸附组件的旋转力臂短于牵引组件牵引力的切向分量作用于吸附组件的旋转力臂，在牵引力不必提供一个较大的切向分量也可以使刮擦组件绕吸附组件运动。做为上述技术方案的一个改进，本技术还提供了一种清洁工具，其牵引组件与刮擦组件分别设置于所述清洁工具本体的两侧，一般是清洁工具本体的顶部和底部，但是一些特殊的情节场景中，由于控件限制，清洁工具本体的顶部面和底部面并不绝对平行，但是任何场景下，牵引组件通过清洁工具本体本身或者清洁工具本体内部的刚性机械结构实现调整刮擦组件垂直于工作面的压力作用力，都被认为是此处的两侧之涵意；同时，设置吸附组件具有高于清洁工具本体在第一端处顶部表面的顶部表面。一些实施例中，吸附组件上高于清洁工具本体在第一端处顶部表面的顶部表面，同时，刮擦组件可垂直于物体表面的弹性形变，其最顶部表面高于吸附组件的最顶部表面，在吸附工作时，清洁工具本体在第一端处的顶部表面与物体表面具有一定的距离，使得藉由牵引组件提供的垂直力，使第一端垂直于物体表面的小幅运动，由于吸附组件的支点作用，进而调整刮擦组件的摩擦力。一些实施例中，刮擦组件可垂直于物体表面的弹性形变，其最顶部表面低于吸附组件的最顶部表面，藉由牵引组件提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁工具，沿一推进方向清洁物体表面，所述清洁工具包括清洁工具本体和牵引组件，其中，/n所述清洁工具本体包括：/n第一端；/n第二端，所述第二端设有刮擦组件；/n其中，所述第一端与所述第二端之间设有吸附组件；/n所述牵引组件连接于所述第一端，以便所述清洁工具本体吸附于所述物体表面沿所述第二端至所述第一端方向移动时，由牵引组件引导清洁工具本体以所述吸附组件为中心转动进而改变所述推进方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁工具，沿一推进方向清洁物体表面，所述清洁工具包括清洁工具本体和牵引组件，其中，
所述清洁工具本体包括：
第一端；
第二端，所述第二端设有刮擦组件；
其中，所述第一端与所述第二端之间设有吸附组件；
所述牵引组件连接于所述第一端，以便所述清洁工具本体吸附于所述物体表面沿所述第二端至所述第一端方向移动时，由牵引组件引导清洁工具本体以所述吸附组件为中心转动进而改变所述推进方向。


2.根据权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述牵引组件与所述第一端铰接。


3.根据权利要求2所述的清洁工具，其特征在于，所述牵引组件包括连接杆和牵引杆，所述连接杆的一端的一外周部与所述第一端单绞连接，另一端与所述牵引杆铰接。


4.根据权利要求3所述的清洁工具，其特征在于，所述连接杆与所述牵引杆通过万向节铰接。


5.根据权利要求3所述的清洁工具，其特征在于，所述外周部与所述第一端通过轴承铰接。


6.根据权利要求3所述的清洁工具，其特征在于，所述刮擦组件的一顶部表面与所述吸附组件的一顶部表面设计于一共形面，所述外周部的旋转轴与所述共形面的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：华国庆，
申请(专利权)人：华国庆，
类型：新型
国别省市：河北;13