底盘结构以及清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备领域，具体涉及一种底盘结构以及清洗机器人。本实用新型专利技术的底盘结构，包括：底盘本体，底盘本体上形成有多个负压腔以及多个负压电机安装口，负压腔开口朝下，负压电机安装口设于底盘本体的上侧，每个负压电机安装口与对应的负压腔连通，其中，底盘本体为聚碳酸酯注塑成型。通过上述设置方式，本方案中，底盘本体为聚碳酸酯一体成型，通过采用一体成型工艺能够提高底盘本体的强度，同时聚碳酸酯具有较高的韧性以及冲击强度，同时质量较轻，能够提高清洁机器人整体的强度，还便于清洁机器人的吸附。

【技术实现步骤摘要】
底盘结构以及清洗机器人
本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种底盘结构。
技术介绍
在对玻璃幕墙等高空设备进行维护或清洁时，多会用到高空清洁设备，通过负压吸附在玻璃幕墙外侧，并通过喷头等组件对玻璃幕墙进行清洁。现有技术中，高空清洁机器人采用铝合金材质，重量较重，不便于吸附。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种底盘结构以及清洗机器人，至少部分解决现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种底盘结构，用于清洗机器人，包括：底盘本体，底盘本体上形成有多个负压腔以及多个负压电机安装口，负压腔开口朝下，负压电机安装口设于底盘本体的上侧，每个负压电机安装口与对应的负压腔连通，其中，底盘本体为聚碳酸酯注塑成型。本方案中，通过设置多个负压腔，能够提高清洁机器人在清洁面上吸附的可靠性，当单个负压腔失效时，仍能够通过其他负压腔实现吸附作用，防止清洗机器人从清洁面上脱落，提高可靠性。同时，每个负压腔均对应设有一个负压电机，通过负压电机使负压腔内形成负压，进而实现吸附。当单个负压腔失效，能够不影响其他负压腔内的正常工作。还需指出的是，底盘本体为聚碳酸酯一体成型，通过采用一体成型工艺能够提高底盘本体的强度，同时聚碳酸酯具有较高的韧性以及冲击强度，同时质量较轻，能够提高清洁机器人整体的强度，还便于清洁机器人的吸附。在上述技术方案中，优选地，多个负压电机安装口形成于底盘本体的同一侧，每个负压电机安装口通过连接通路与对应的负压腔连通。在上述任一技术方案中，优选地，底盘本体上还形成有多个负压传感器安装口，每个负压传感器安装口与对应的负压腔连通。在上述任一技术方案中，优选地，多个负压传感器安装口形成于底盘本体的同一侧。在上述任一技术方案中，优选地，底盘本体的左右两侧形成有车架连接口，车架连接口用于连接动力模组。在上述任一技术方案中，优选地，负压腔为两个，且两个负压腔在底盘本体的前后方向上并列设置。在上述任一技术方案中，优选地，底盘结构还包括：环形海绵，固设于负压腔开口的周侧，且环形海绵由负压腔的开口向下凸出。在上述任一技术方案中，优选地，环形海绵为三元乙丙橡胶发泡海绵。本技术第二方面的技术方案提供了一种清洗机器人，包括第一方面任一技术方案中的底盘结构。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是根据本技术的一个实施例的底盘结构的立体结构示意图；图2是根据本技术的一个实施例的底盘结构的立体结构示意图。其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：10底盘本体，11负压腔，12负压电机安装口，13负压传感器安装口，14车架连接口。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。下面参照图1和图2描述根据本技术的一些实施例。如图1和图2所示，本技术第一方面的实施例提供了一种底盘结构，用于清洗机器人，包括：底盘本体10，底盘本体10上形成有多个负压腔11以及多个负压电机安装口12，负压腔11开口朝下，负压电机安装口12设于底盘本体10的上侧，每个负压电机安装口12与对应的负压腔11连通，其中，底盘本体10为聚碳酸酯注塑成型。本方案中，通过设置多个负压腔11，能够提高清洁机器人在清洁面上吸附的可靠性，当单个负压腔11失效时，仍能够通过其他负压腔11实现吸附作用，防止清洗机器人从清洁面上脱落，提高可靠性。同时，每个负压腔11均对应设有一个负压电机，通过负压电机使负压腔11内形成负压，进而实现吸附。当单个负压腔11失效，能够不影响其他负压腔11内的正常工作。还需指出的是，底盘本体10为聚碳酸酯一体成型，通过采用一体成型工艺能够提高底盘本体10的强度，同时聚碳酸酯具有较高的韧性以及冲击强度，同时质量较轻，能够提高清洁机器人整体的强度，还便于清洁机器人的吸附。其中，具体地，负压电机的抽风口垂直于负压电机安装口设置，负压电机通过支架(图中未示出)连接在底盘本体10上，支架与底盘本体通过螺栓固定。在上述实施例中，优选地，多个负压电机安装口12形成于底盘本体10的同一侧，每个负压电机安装口12通过连接通路与对应的负压腔11连通。本方案中，多个电机安装口形成于底盘本体10的同一侧，以便于负压电机的走线，进而能够简化结构，提高可靠性，同时维护维修更加便捷。在上述任一实施例中，优选地，底盘本体10上还形成有多个负压传感器安装口13，每个负压传感器安装口13与对应的负压腔11连通。本方案中，通过设置负压传感器安装口13，能够安装负压传感器(例如为压力传感器)，进而能够检测负压腔11内的压力。这样，能够根据负压腔11内的压力调节负压电机的工作状态，以便于提高负压腔11的吸附能力。具体地，由于清洁面的表面粗糙度不同，负压腔11与清洁面之间的密封效果也不同，此时需要调节负压电机的转速，以适应不同粗糙度的清洁面并维持负压腔11内的压力在合适范围内。当负压腔11内的压力位于合适范围之外时，负压传感器能够及时检测到异常，进而及时调节负压电机的转速，以防止负压腔11失效，能减少清洗机器人从清洁面上脱落的可能。其中，具体地，负压传感器通过过盈配合直接按进负压传感器安装口13，以实现负压传感器的安装固定。在上述任一实施例中，优选地，多个负压传感器安装口13形成于底盘本体10的同一侧。本方案中，多个负压传感器安装口13形成于底盘本体10的同一侧，便于负压传感器的走线，以简化结构，便于维修维护。在上述任一实施例中，优选地，底盘本体10的左右两侧形成有车架连接口14，车架连接口14用于连接动力模组。在一种优选的实施方式中，动力模组与底盘本体10通过螺栓连接，动力模组与底盘本体10固定得更加牢靠，同时动力模组拆卸方便。具体地，动力模组为履带行走机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘结构，用于清洗机器人，其特征在于，包括：/n底盘本体，所述底盘本体上形成有多个负压腔以及多个负压电机安装口，所述负压腔开口朝下，所述负压电机安装口设于所述底盘本体的上侧，每个所述负压电机安装口与对应的所述负压腔连通；/n其中，所述底盘本体为聚碳酸酯注塑成型。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，用于清洗机器人，其特征在于，包括：
底盘本体，所述底盘本体上形成有多个负压腔以及多个负压电机安装口，所述负压腔开口朝下，所述负压电机安装口设于所述底盘本体的上侧，每个所述负压电机安装口与对应的所述负压腔连通；
其中，所述底盘本体为聚碳酸酯注塑成型。


2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，
多个所述负压电机安装口形成于所述底盘本体的同一侧，每个所述负压电机安装口通过连接通路与对应的所述负压腔连通。


3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，
所述底盘本体上还形成有多个负压传感器安装口，每个所述负压传感器安装口与对应的所述负压腔连通。


4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，
多个所述负压传感器安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫杰，康文岐，金海涛，
申请(专利权)人：北京黑蚁兄弟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11