【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种车辆周围环境监控设备，包括：目标提取单元，其被配置用于从拍摄的红外图象中提取发射红外线的目标；行人候选者提取单元，其被配置用于根据由目标提取单元提取的目标的图象形状来提取行人候选者；以及结构体排除处理单元，其被配置用于根据行人候选者的图象灰度来从行人候选者中排除结构体。
【技术特征摘要】
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