一种码垛机器人的底座机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人的底座机构，涉及底座技术领域，包括底座箱，所述底座箱顶壁内部转动安装有转动盘，所述转动盘底部固定安装有贯穿底座箱顶部的转动杆，所述底座箱底部滑动安装有电机，所述转动杆另一端的外侧壁滑动安装有对转动杆和电机的动力轴起到连接作用的连接筒，所述转动杆和电机的动力轴相接触一端外侧壁均固定安装有多个卡块，所述连接筒内侧壁开设有多个与卡块相匹配的卡槽，所述卡块和卡槽均设置有六个，且以电机的动力轴的转动中心为阵列中心点，呈环状分布，本实用新型专利技术通过上下滑动连接筒，从而达到将电机和转动杆之间便于紧固和拆卸的目的，解决现有技术中不便于拆解的问题。术中不便于拆解的问题。术中不便于拆解的问题。

A base mechanism of palletizing robot

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人的底座机构


[0001]本技术涉及底座
，具体为一种码垛机器人的底座机构。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物，码垛机器人的主要由夹具手、力臂机器和底座等多种结构组合而成，其中底座对码垛机器人起到支撑的作用并且内部安装有电机对码垛机器人转动提供动力来源，因此底座内部电机需要定期进行检修，以防止机器人出现故障，影响工作效率，但在现有技术中，电机与转动盘通过紧定螺钉固定连接在一起，以保证电机带动转动盘转动，但是由于底座空间狭小且电机设置在底座内部深处，拆卸时十分的麻烦，因此需要一种便于拆卸和安装电机的码垛机器人的底座机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种码垛机器人的底座机构，以解决上述
技术介绍
中提出的电机不便于拆卸和安装的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人的底座机构，包括底座箱，所述底座箱顶壁内部转动安装有转动盘，所述转动盘底部固定安装有贯穿底座箱顶部的转动杆，所述底座箱底部滑动安装有电机，所述转动杆另一端的外侧壁滑动安装有对转动杆和电机的动力轴起到连接作用的连接筒。
[0005]优选的，所述转动杆和电机的动力轴相接触一端外侧壁均固定安装有多个卡块，所述连接筒内侧壁开设有多个与卡块相匹配的卡槽。
[0006]优选的，所述卡块和卡槽均设置有六个，且以电机的动力轴的转动中心为阵列中心点，呈环状分布。
[0007]优选的，所述底座箱底部开设有滑槽，所述电机底部固定安装有与滑槽相匹配的滑板。
[0008]优选的，所述底座箱底部开设有滑槽，所述电机底部固定安装有与滑槽相匹配的滑板所述滑槽两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部转动安装有对滑板起到固定作用的L型块。
[0009]优选的，两个所述L型块的上方插接有横板，所述横板底部固定安装有插接块，所述L型块一侧上方开设有与插接块相匹配的插接槽。
[0010]优选的，所述底座箱一侧底部转动安装有门板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术为一种码垛机器人的底座机构，通过上下滑动连接筒，从而达到将电机和转动杆之间便于紧固和拆卸的目的，解决现有技术中不便于拆解的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构爆炸图；
[0014]图2为本技术的转动杆和电机连接处的剖视图；
[0015]图3为本技术连接筒和转动杆之间的俯视剖视图；
[0016]图4为本技术的剖视图。
[0017]图中：1、底座箱；2、转动盘；3、转动杆；4、连接筒；41、卡槽；5、L型块；51、插接槽；6、凹槽；7、门板；8、滑板；9、电机；10、卡块；11、滑槽；12、插接块；13、横板。
具体实施方式
[0018]为了便于拆卸电机，本技术实施例提供了一种码垛机器人的底座机构。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
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3，本实施例提供了一种码垛机器人的底座机构，包括底座箱1，底座箱1顶壁内部转动安装有转动盘2，转动盘2带动码垛机器人转动从而完成码垛的功能，转动盘2底部固定安装有贯穿底座箱1顶部的转动杆3，转动杆3起到连接电机9和转动盘2的作用，底座箱1底部滑动安装有电机9，电机9对转动杆3转动提供动力来源，转动杆3另一端的外侧壁滑动安装有对转动杆3和电机9的动力轴起到连接作用的连接筒4，通过连接筒4在转动杆3上下滑动，达到电机9和转动杆3之间快速连接和快速拆卸的目的。
[0021]为了方便连接筒4将转动杆3和电机9的动力轴连接在一起，转动杆3和电机9的动力轴相接触一端外侧壁均固定安装有多个卡块10，连接筒4内侧壁开设有多个与卡块10相匹配的卡槽41，卡槽41和卡块10的配合使用使得连接筒4、转动杆3和电机9的动力轴卡接在一起，完成电机9转动带动转动杆3转动，从而达到转动盘2转动实现码垛机器人码垛的功能。
[0022]为了使得转动杆3和电机9的动力轴连接稳固，卡块10和卡槽41均设置有六个，且以电机9的动力轴的转动中心为阵列中心点，呈环状分布，达到转动稳定的效果。
[0023]实施例2
[0024]请参阅图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：
[0025]为了达到电机9快速安装的目的，底座箱1底部开设有滑槽11，电机9底部固定安装有与滑槽11相匹配的滑板8，通过设置滑槽11和滑板8减少底座箱1与电机9之间的摩擦力，并且具有一定的限位效果，防止电机9两侧倾斜。
[0026]为了解决电机9固定的问题，滑槽11两侧均开设有凹槽6，凹槽6起到放置L型块5的目的，凹槽6内部转动安装有对滑板8起到固定作用的L型块5，L型块5转动后对滑板8进行固定，防止滑板8向底座箱1外侧滑动。
[0027]为了使得电机9固定效果更好，两个L型块5的上方插接有横板13，横板13将两个L型块5连接起来，防止L型块5发生转动，横板13底部固定安装有插接块12，L型块5一侧上方开设有与插接块12相匹配的插接槽51，插接块12和插接槽51的配合使用，使得横板13固定在L型块5上方，对L形块5起到限位的作用，并且横板13替L型块5分担滑板8对L型块5的挤压力。
[0028]为了解决灰尘进入的问题，底座箱1一侧底部转动安装有门板7，门板7保护内部电
机9，防止外部灰尘进入，从而导致电机9使用寿命缩短。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的底座机构，包括底座箱(1)，所述底座箱(1)顶壁内部转动安装有转动盘(2)，所述转动盘(2)底部固定安装有贯穿底座箱(1)顶部的转动杆(3)，其特征在于：所述底座箱(1)底部滑动安装有电机(9)，所述转动杆(3)另一端的外侧壁滑动安装有对转动杆(3)和电机(9)的动力轴起到连接作用的连接筒(4)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的底座机构，其特征在于：所述转动杆(3)和电机(9)的动力轴相接触一端外侧壁均固定安装有多个卡块(10)，所述连接筒(4)内侧壁开设有多个与卡块(10)相匹配的卡槽(41)。3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的底座机构，其特征在于：所述卡块(10)和卡槽(41)均设置有六个，且以电机(9)的动力轴的转动中心为阵列中心点，呈环...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿拥军，鹿亚东，王志强，
申请(专利权)人：合肥浩普智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：