物流自动运输分拣装卸系统及装卸方法技术方案

本发明专利技术涉及航空物流技术领域，具体涉及一种物流自动运输分拣装卸系统及装卸方法，所述装卸方法应用于所述装卸系统，所述装卸系统包括码垛机器人、行李框、传送带和用于与码垛机器人、传送带通信连接的服务器；所述传送带上设有行李框阻拦机构，所述传送带上设有若干用于检测行李框上设置的电子标签的电子标签读取器；所述服务器用于判断托运行李是否在码垛机器人分拣范围内，若是阻拦行李框，再识别托运行李上的标签的第二标签信息；还用于将第一标签信息与第二标签信息对比判断，若相同，控制码垛机器人抓取行李框；若不同，控制阻拦组件放行行李框。本发明专利技术能够准确且安全的抓取货物，解决货物抓取码垛出错率居高，以及存在暴力分拣的问题。力分拣的问题。力分拣的问题。

【技术实现步骤摘要】
物流自动运输分拣装卸系统及装卸方法


[0001]本专利技术涉及航空物流
，具体涉及一种物流自动运输分拣装卸系统及装卸方法。

技术介绍

[0002]交通工具是现代人的生活中不可缺少的一个部分。随着时代的变化和科学技术的进步，人们周围的交通工具越来越多，给每一个人的生活都带来了极大的方便。陆地上的汽车，海洋里的轮船，天空中的飞机，大大缩短了人们交往的距离。其中，飞机具备舒适、安全、速度快的优点，以作为人们出行的常用交通工具。而出行总是需要携带行李的，民航有相关规定，一般随身携带的物品不能超过5公斤，并且体积不能超过20
×
40
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55CM，但是超过重量、件数或体积限制的随身携带物品应作为托运行李托运。
[0003]现有航空物流的机场运输系统中，乘客需要先将托运的行李放到指定点，并在托运的行李上贴上标签，再通过传送带运输到飞机上。由于现有航空物流的机场运输系统中，同一传送带上运输的货物量大，需要对同一传送带上的托运行李进行分拣，具体通过人工或机器人的方式来实现。而目前的手工分拣面对庞大的货物运输量，存在着工作效率低、出错率高、工作人员劳动强度大，以及暴力分拣等问题，容易造成货物受损，并且需要人手多，致其人工分拣成本高昂。而现有的机械分拣中，自动化、智能化程度低，虽提高了工作效率，降低了人力成本，但无法准确且安全的抓取传送带上的货物，同样存在出错率居高、暴力分拣等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种物流自动运输分拣装卸系统，能够准确且安全的抓取货物，解决货物抓取码垛出错率居高，以及存在暴力分拣的问题。
[0005]为了达到上述目的，提供了一种物流自动运输分拣装卸系统，包括码垛机器人、用于收纳托运行李的行李框、用于输送行李框的传送带和用于与码垛机器人、传送带通信连接的服务器；
[0006]所述传送带上设有行李框阻拦机构，所述传送带上设有若干用于检测读取行李框上设置的电子标签的电子标签读取器，所述电子标签读取器包括分别设置在行李框阻拦机构前后位置的第一电子标签读取器和第二电子标签读取器，所述行李框阻拦机构包括识别托运行李上标签和定位行李框在传送带上具体位置的第一摄像头组件，以及用于阻拦或放行行李框的阻拦组件；
[0007]所述服务器用于采集第一电子标签读取器读取的第一标签信息，并在采集到第一电子标签读取器的第一标签信息时，判断托运行李是否在码垛机器人分拣范围内，若是则控制阻拦组件阻拦行李框，再启动第一摄像头组件识别托运行李上的标签的第二标签信息；还用于将第一标签信息与第二标签信息进行对比判断，若对比结果为相同时，控制码垛机器人抓取行李框；若对比结果为不同时，控制阻拦组件放行行李框。
[0008]原理及优点：
[0009]1.行李框的设置，无论传送带进行上坡输送还是下坡输送，行李框都不容易发生滚动，不易从传送带上滚落，从而避免托运行李的遗漏。不容易发生滚动也使得托运行李上的标签不易被遮挡，从而不影响第一摄像头组件对托运行李的识别，避免影响托运行李的后续分拣操作。同时行李框还能够为托运行李提供保护作用，以及固定规格的形状更方便码垛机器人的抓取，从而避免分拣时容易出现受损的情况。
[0010]2.服务器和电子标签读取器的设置，第一电子标签读取器可以先对行李框上的电子标签进行读取，例如读取航班信息，航班信息包含乘客姓名、航班号、出行日期、起飞城市
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抵达城市、起飞时间、抵达时间等。服务器根据读取的航班信息来判断托运行李是否在码垛机器人分拣范围内，从而方便服务器对其托运行李进行自动分类。例如当前码垛机器人主要分拣抵达城市为重庆的货物，服务器就判断当前托运行李的抵达城市是送达上海的还是重庆的，若是重庆的就控制码垛机器人抓取，若是上海的就不抓取。避免了人工对物品进行分类，提高了分拣效率和质量，避免了野蛮操作，减少了人工成本。而第二电子标签读取器，便于了解未被码垛机器人抓取的行李框的后续流向。
[0011]3.服务器和行李框阻拦机构的设置，在判断托运行李是否在码垛机器人分拣范围内时，控制阻拦组件阻拦行李框，此时，传送带是不停止的，而且由于行李框是方形的，因此阻拦组件会阻拦行李框，让行李框与传送带进行滑动摩擦而非静摩擦，并使行李框的一侧面完全贴合在阻拦组件上，从而使行李框完成位置的矫正以及保持相对静止，方便第一摄像头组件准确识别托运行李上的标签的第二标签信息，以及方便第一摄像头组件准确采集行李框在传送带上的位置，从而方便码垛机器人进行准确的抓取。再加上行李框自身的结构设计，使码垛机器人能够准确且轻松的抓取行李框，不会与行李框之间产生磕碰，解决了货物抓取码垛出错率居高，以及存在暴力分拣的问题。
[0012]进一步，还包括转运装置，所述转运装置包括设置在上方的第二摄像头组件，所述转运装置上且位于第二摄像头组件下方设有转运车，所述服务器用于在对比结果为相同时，获取第一摄像头组件采集的行李框图像，再通过第二摄像头组件采集转运车的平面图像，并根据行李框图像和平面图像计算行李框在转运车的放置位置信息，控制码垛机器人根据放置位置信息堆垛行李框。
[0013]第一摄像头组件可以采集行李框的图像，而第二摄像头组件采集转运车的平面图像，再通过计算的方式，计算行李框放置在转运车的位置。依次实现高效率，以及空间利用率高的货物码垛，从而节省成本。
[0014]进一步，所述服务器还用于在第一电子标签读取器读取到下一行李框的第一标签信息，且第一摄像头组件未能在预设时间完成当前行李框中第二标签信息的识别时，控制阻拦组件放行行李框；还用于通过第二电子标签读取器采集放行后的行李框的运输流程信息。
[0015]在第一电子标签读取器读取到下一行李框的第一标签信息，且第一摄像头组件未能在预设时间完成当前行李框中第二标签信息的识别时，说明托运行李上的表变可能有被遮挡等情况，使得第一摄像头组件未能在预设时间完成识别，而且此时后续的行李框也即将达到阻拦组件。通过控制阻拦组件放行行李框，可以避免两个行李框产生磕碰，对托运行李造成损坏，而且通过第二电子标签读取器采集放行后的行李框的运输流程信息，以便于
了解有问题的行李框的后续走向，方便在需要进行信息回溯。
[0016]进一步，所述传送带上设有多组码垛机器人和行李框阻拦机构，所述服务器还用于在第一标签信息与第二标签信息的对比结果为不同，且阻拦组件放行行李框的次数超过预设次数时，生成报警提示信息。
[0017]一两次未识别，说明可能是偶然的因素，而多次且超过预设次数说明不是偶然因素导致未识别的问题，通过生成报警提示信息，以便于了解是否出现有问题的行李框，而通过电子标签读取器即可准确的找到有问题行李框，从而避免行李框未能及时完成分拣而导致不能及时送到乘客受到，进而影响乘客的出行体验。
[0018]进一步，所述服务器还用于获取航班信息，并根据航班信息调整若干码垛机器人对不同货物的分拣优先顺序，以及调整码垛机器人选择转运装置码垛货物的选择优先顺序；所述航班信息包括航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物流自动运输分拣装卸系统，其特征在于：包括码垛机器人、用于收纳托运行李的行李框、用于输送行李框的传送带和用于与码垛机器人、传送带通信连接的服务器；所述传送带上设有行李框阻拦机构，所述传送带上设有若干用于检测读取行李框上设置的电子标签的电子标签读取器，所述电子标签读取器包括分别设置在行李框阻拦机构前后位置的第一电子标签读取器和第二电子标签读取器，所述行李框阻拦机构包括识别托运行李上标签和定位行李框在传送带上具体位置的第一摄像头组件，以及用于阻拦或放行行李框的阻拦组件；所述服务器用于采集第一电子标签读取器读取的第一标签信息，并在采集到第一电子标签读取器的第一标签信息时，判断托运行李是否在码垛机器人分拣范围内，若是则控制阻拦组件阻拦行李框，再启动第一摄像头组件识别托运行李上的标签的第二标签信息；还用于将第一标签信息与第二标签信息进行对比判断，若对比结果为相同时，控制码垛机器人抓取行李框；若对比结果为不同时，控制阻拦组件放行行李框。2.根据权利要求1所述的物流自动运输分拣装卸系统，其特征在于：还包括转运装置，所述转运装置包括设置在上方的第二摄像头组件，所述转运装置上且位于第二摄像头组件下方设有转运车，所述服务器用于在对比结果为相同时，获取第一摄像头组件采集的行李框图像，再通过第二摄像头组件采集转运车的平面图像，并根据行李框图像和平面图像计算行李框在转运车的放置位置信息，控制码垛机器人根据放置位置信息堆垛行李框。3.根据权利要求2所述的物流自动运输分拣装卸系统，其特征在于：所述服务器还用于在第一电子标签读取器读取到下一行李框的第一标签信息，且第一摄像头组件未能在预设时间完成当前行李框中第二标签信息的识别时，控制阻拦组件放行行李框；还用于通过第二电子标签读取器采集放行后的行李框的运输流程信息。4.根据权利要求3所述的物流自动运输分拣装卸系统，其特征在于：所述传送带上设有多组码垛机器人和行李框阻拦机构，所述服务器还用于在第一标签信息与第二标签信息的对比结果为不同，且阻拦组件放行行李框的次数超过预设次数时，生成报警提示信息。5.根据权利要求2所述的物流自动运输分拣装卸系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐鑫，黄兴兵，
申请(专利权)人：鼎兆重庆包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：