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一种自带自检功能的产品码垛生产设备制造技术

技术编号:29302587 阅读:25 留言:0更新日期:2021-07-17 01:31
本发明专利技术公开了一种自带自检功能的产品码垛生产设备,包括基板,所述基板的上表面设置有传输机构,所述传输机构的前方一侧面设置有码垛组件,所述基板的前侧上表面设置有与码垛组件相对应的两个码齐组件。本发明专利技术涉及产品码垛技术领域,该自带自检功能的产品码垛生产设备,通过凹形座的上表面靠近推板的一侧位置处固定连接有检测组件,当板材在输送的过程中经过摄像头的位置时,能够自动对板材的正反面进行检测,检测板材的正面是否朝上,当板材的反面朝上时,该装置能够将反面朝上的板材给输送到L形板的位置,之后在传动组件的工作下,能够将反面朝上的板材给翻转过来,这样就能够将所有的板材给正面朝上码垛起来。有的板材给正面朝上码垛起来。

【技术实现步骤摘要】
一种自带自检功能的产品码垛生产设备


[0001]本专利技术涉及产品码垛
,具体为一种自带自检功能的产品码垛生产设备。

技术介绍

[0002]在我们日常生活中,会经常看到金属板材,金属板材的应用十分的广泛,在对一些金属板材进行加工时,为了降低人工的劳动强度,需要用到码垛设备,使其对产品进行码垛工作。
[0003]中国专利号为CN107973130A的专利技术公开了一种板材自动码垛装置,包括底座,所述底座上设置有码垛平台,所述码垛平台上方设置有上料轨道,所述上料轨道前端设置有移动台,所述接触传感器与移动电机相关联。通过上料轨道对板材进行移动,并且通过移动台上的移料滚轮将板材移动到码垛平台上方,并通过移动电机带动移动台向两侧移动,板材垂直落在码垛平台上,避免板材存在横向作用力导致边角撞击码垛设备,造成板材损失,并且通过挡料板和缓冲弹簧对板材边角进行保护。
[0004]中国专利号为CN211444139U的技术公开了板材自动码垛机,包括固定立柱与控制台,所述控制台固定安装于固定立柱的右侧,所述固定立柱内部固定安装有两个传动升降装置,两个所述传动升降装置相对一侧的底部均贯穿固定立柱并分别与转向器的两个输出轴固定连接。本技术,相对与现有的板材码垛机,占地空间小,厂房利用率高,使用安全性高,全新设计使机械手前后移动的速度加快、码垛速度更快更平稳。
[0005]根据上述的两个专利的对比例以及在实际应用的过程中,存在以下的缺陷:
[0006]1、现有的板材码垛设备在工作时,容易将板材的正反面给码反,使得金属板材在后续的加工过程中,需要人工进行翻转板材,十分的麻烦。
[0007]2、当将板材给码垛好后,码垛起来的板材容易出现参差不齐的情况,没有设置自动将其码齐的装置。

技术实现思路

[0008]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种自带自检功能的产品码垛生产设备,解决了板材码垛设备在工作时,容易将板材的正反面给码反,使得金属板材在后续的加工过程中,需要人工进行翻转板材,将板材给码垛好后,码垛起来的板材容易出现参差不齐的问题。
[0009]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种自带自检功能的产品码垛生产设备,包括基板,所述基板的上表面设置有传输机构,所述传输机构的前方一侧面设置有码垛组件,所述基板的前侧上表面设置有与码垛组件相对应的两个码齐组件。
[0010]所述传输机构包括有凹形座,所述凹形座的下方内部对称设置有第一传送带和第二传送带,且凹形座的内部两侧面位于第二传送带的上方位置处均嵌入滑动安装有推板,所述凹形座的两侧面均嵌入安装有与推板相对应的电动推杆,两个所述电动推杆的输出轴分别与两个推板相背的一面固定连接,所述凹形座的内部一侧面位于第一传送带和第二传
送带之间位置处固定连接有导向板,所述导向板一侧面转动连接有L形板,所述凹形座的另一侧面设置有与L形板相对应的传动组件,所述凹形座的内部上表面位于第一传送带的前方位置处固定连接有分隔组件,且凹形座的上表面靠近推板的一侧位置处固定连接有检测组件。
[0011]所述码齐组件包括有箱体,所述箱体的上方两侧面均水平对称连接有两个第一限位轴,且箱体的下方前后表面均水平对称连接有两个第二限位轴,两个所述第一限位轴的一端之间和两个第二限位轴的一端之间均套接滑动安装有滑板,各个所述滑板的上表面均垂直连接有码板,所述箱体的内部设置有驱动组件。
[0012]优选的,所述传动组件包括有两个限位块,两个所述限位块均通过螺丝固定安装于凹形座的一侧面,且两个限位块之间水平连接有滑轴,所述滑轴的一端外表面套接滑动安装有齿条块,所述齿条块的一端上侧啮接有齿轮,所述齿轮的一端转动穿过凹形座的一侧面,且齿轮的一端与L形板的一侧面固定连接,所述导向板的上表面和L形板的后侧上表面均与第一传送带和第二传送带的上表面齐平,所述齿条块的下表面中间位置处垂直连接有凹槽板,所述凹形座的内部侧面位于第一传送带的下方位置处嵌入安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转盘,所述转盘的下方一侧面固定连接有凸轴,所述凸轴的一端是贯穿滑动安装于凹槽板的下端内部。
[0013]优选的,所述分隔组件包括有立杆,所述立杆的上端水平连接有挡板,所述挡板的下表面均与第一传送带和第二传送带的上表面接触,且挡板的另一端两侧面均水平连接有限位杆,两个所述限位杆相背的一端分别与凹形座的内部两侧面固定连接,所述挡板位于第一传送带和第二传送带的中轴线位置,且挡板与凹形座内部两侧面之间的距离等于码垛产品的宽度。
[0014]优选的,所述码垛组件包括有第二伺服电机,所述第二伺服电机的一侧面固定连接于凹形座的一侧面,且第二伺服电机的输出轴水平连接有支板,所述支板的上表面对称嵌入安装有两个气缸,两个所述气缸的输出轴均固定连接有电磁铁,两个所述电磁铁位于挡板的正上方两侧,所述挡板的一端下方两侧面均嵌入安装有第二光电感应器,两个所述第二光电感应器的输出端均通过导线分别与两个气缸的输入端电性连接。
[0015]优选的,所述检测组件包括有凹形板,所述凹形板的内部下表面固定安装有摄像头,且凹形板的一侧面固定安装有PLC控制器。
[0016]优选的,所述凹形座的内部一侧面固定连接有与摄像头相对应的第一光电感应器,所述第一光电感应器的输出端通过导线与摄像头的输入端电性连接,所述摄像头的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电性连接,所述PLC控制器的输出端通过导线分别与两个电动推杆的输入端电性连接。
[0017]优选的,所述码板的长度根据码垛的高度进行相应的设置,且码板与箱体的表面接触。
[0018]优选的,所述驱动组件包括有隔板,所述隔板水平连接于箱体的下方内壁,且隔板的下表面中间位置处嵌入安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴垂直连接有转动轴,所述转动轴的外表面对称套接设置有第一偏心盘和第二偏心盘,所述隔板的前后侧上表面和第二偏心盘的两侧上表面均转动连接有调节杆,所述箱体的上方两侧面以及前后表面的中间位置处均开设有与调节杆相对应的滑槽,各个所述调节杆的一端分别滑动穿过
相应的滑槽的内部并转动连接于相应滑板的一侧面。
[0019]有益效果
[0020]本专利技术提供了一种自带自检功能的产品码垛生产设备,与现有技术相比具备以下有益效果:
[0021](1)、该自带自检功能的产品码垛生产设备,通过凹形座的两侧面均嵌入安装有与推板相对应的电动推杆,两个电动推杆的输出轴分别与两个推板相背的一面固定连接,凹形座的内部一侧面位于第一传送带和第二传送带之间位置处固定连接有导向板,导向板一侧面转动连接有L形板,凹形座的另一侧面设置有与L形板相对应的传动组件,凹形座的内部上表面位于第一传送带的前方位置处固定连接有分隔组件,且凹形座的上表面靠近推板的一侧位置处固定连接有检测组件,当板材在输送的过程中经过摄像头的位置时,能够自动对板材的正反面进行检测,检测板材的正面是否朝上,当板材的反面朝上时,该装置能够将反面朝上的板材给输送到L形板的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带自检功能的产品码垛生产设备,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)的上表面设置有传输机构(2),所述传输机构(2)的前方一侧面设置有码垛组件(3),所述基板(1)的前侧上表面设置有与码垛组件(3)相对应的两个码齐组件(4);所述传输机构(2)包括有凹形座(21),所述凹形座(21)的下方内部对称设置有第一传送带(22)和第二传送带(23),且凹形座(21)的内部两侧面位于第二传送带(23)的上方位置处均嵌入滑动安装有推板(24),所述凹形座(21)的两侧面均嵌入安装有与推板(24)相对应的电动推杆(25),两个所述电动推杆(25)的输出轴分别与两个推板(24)相背的一面固定连接,所述凹形座(21)的内部一侧面位于第一传送带(22)和第二传送带(23)之间位置处固定连接有导向板(26),所述导向板(26)一侧面转动连接有L形板(27),所述凹形座(21)的另一侧面设置有与L形板(27)相对应的传动组件(28),所述凹形座(21)的内部上表面位于第一传送带(22)的前方位置处固定连接有分隔组件(29),且凹形座(21)的上表面靠近推板(24)的一侧位置处固定连接有检测组件(210);所述码齐组件(4)包括有箱体(41),所述箱体(41)的上方两侧面均水平对称连接有两个第一限位轴(42),且箱体(41)的下方前后表面均水平对称连接有两个第二限位轴(43),两个所述第一限位轴(42)的一端之间和两个第二限位轴(43)的一端之间均套接滑动安装有滑板(44),各个所述滑板(44)的上表面均垂直连接有码板(45),所述箱体(41)的内部设置有驱动组件(46)。2.根据权利要求1所述的一种自带自检功能的产品码垛生产设备,其特征在于:所述传动组件(28)包括有两个限位块(281),两个所述限位块(281)均通过螺丝固定安装于凹形座(21)的一侧面,且两个限位块(281)之间水平连接有滑轴(282),所述滑轴(282)的一端外表面套接滑动安装有齿条块(283),所述齿条块(283)的一端上侧啮接有齿轮(284),所述齿轮(284)的一端转动穿过凹形座(21)的一侧面,且齿轮(284)的一端与L形板(27)的一侧面固定连接,所述导向板(26)的上表面和L形板(27)的后侧上表面均与第一传送带(22)和第二传送带(23)的上表面齐平,所述齿条块(283)的下表面中间位置处垂直连接有凹槽板(285),所述凹形座(21)的内部侧面位于第一传送带(22)的下方位置处嵌入安装有第一伺服电机(286),所述第一伺服电机(286)的输出轴固定连接有转盘(287),所述转盘(287)的下方一侧面固定连接有凸轴(288),所述凸轴(288)的一端是贯穿滑动安装于凹槽板(285)的下端内部。3.根据权利要求1所述的一种自带自检功能的产品码垛生产设备,其特征在于:所述分隔组件(29)包括有立杆(291),所述立杆(291)的上端水平连接有挡板(292),所述挡板(292...

【专利技术属性】
技术研发人员:马治国
申请(专利权)人:马治国
类型:发明
国别省市:

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