【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
[0001]本技术涉及搬运码垛
，尤其涉及一种码垛装置。
技术介绍
[0002]目前建筑用垒墙砖是用沙子、石子和水泥等原料通过制砖机压制而成。生产出的垒墙砖成排成列放置，需要将其码垛以便于后续整体的搬运、存储和运输。由于砖体的质量较大、数量较多，在批量制砖生产过程中，若通过人力完成砖体的搬运码垛，工人的劳动强度大，且工作效率较低。
[0003]因此，如何解决批量制砖生产过程中对砖体进行搬运码垛的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0004]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种码垛装置，其能够解决批量制砖生产过程中对砖体进行搬运码垛的问题。
[0005]本技术是这样实现的：一种码垛装置，包括：
[0006]底座；
[0007]摆臂，第一端与所述底座转动连接，转动轴线沿竖直方向设置，所述摆臂的第二端沿远离所述底座的方向延伸；
[0008]夹持机构，用于夹紧待码垛物品，所述夹持机构设置在所述摆臂第二端的下方且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：底座(1)；摆臂(2)，第一端与所述底座(1)转动连接，转动轴线沿竖直方向设置，所述摆臂(2)的第二端沿远离所述底座(1)的方向延伸；夹持机构(3)，用于夹紧待码垛物品，所述夹持机构(3)设置在所述摆臂(2)第二端的下方且可相对于所述摆臂(2)上下移动；第一驱动机构，用于驱使所述摆臂(2)相对于所述底座(1)转动；第二驱动机构，用于驱使所述夹持机构(3)相对于所述摆臂(2)上下移动。2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一齿轮(4)、与所述第一齿轮(4)啮合传动的第二齿轮(5)和用于驱使所述第一齿轮(4)转动的第一电机(6)，所述第一齿轮(4)和所述第二齿轮(5)均与所述底座(1)转动连接，所述摆臂(2)的第一端与所述第二齿轮(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括主动链轮(7)、从动链轮(8)、直线链条(9)和用于驱使所述主动链轮(7)定轴转动的第二电机，所述主动链轮(7)和所述从动链轮(8)分别位于所述摆臂(2)的两端，所述直线链条(9)搭设于所述主动链轮(7)和所述从动链轮(8)上并与所述主动链轮(7)和所述从动链轮(8)啮合传动，所述直线链条(9)的第一端与所述夹持机构(3)的上端连接，第二端固定连接有配重件(10)。4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述配重件(10)的质量与所述夹持机构(3)的质量相等。5.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述摆臂(2)的第二端与所述夹持机构(3)之间设置有用于为所述夹持机构(3)的移动导向的导向机构，所述导向机构包括沿...
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