探测障碍物的系统及探测障碍物的方法技术方案

一种系统（１０），其用于探测位于车辆开口的通风件（１６）－例如窗户玻璃－的移动路径中的障碍物，包括：一参考元件（１４），其通常是可以编码的，并且是肉眼可见的或不可见的，或者其发射光信号，并且其沿所述开口周边的至少一部分延伸；以及一例如矩阵相机的探测器（１２），其在所述开口周边的至少一部分的每一点处探测所述参考元件。无论亮度或对比度如何变动，该系统都允许探测位于通风件移动路径内的障碍物，这提高了探测质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
机动车辆通常装配有电动驱动的窗户调节装置。一些这样的窗户调节装置具有所谓的“快速关闭”功能，该功能允许窗户在用户仅仅按压开关一次时完成所有的向上运行。这种情况下，标准要求如果存在障碍物，窗户的运行应该中断。特别是在美国专利US-A-5,955,854中已经提出解决方案。该文献揭示一种用于窗户或其它类型的动力开口关闭件的障碍物探测设备。具有红外二极管的发射/接收器靠近所述窗户的前下角设置。该现有技术依据当窗户上存在障碍物时反射能量的增加来进行探测。美国专利申请2003/0218542 A1揭示一种在夹紧系统中所采用的保护方法，其中目标物(例如门或阶梯)被折合起来。该方法提出使用相机来拍摄将被该目标物障碍的开口的照片；定期地比较所述照片和所述开口的参考图像。如果存在差异，就意味着存在障碍物，则中断该目标物的运动。所述解决方案的缺点是亮度和对比度的变动使得难以可靠地基于接收到的信息来探测障碍物的存在与否。当运动中的汽车进入阴影和光线交替的区域(例如在树木之间)时尤为如此，其时每秒钟可能发生几次不可预料的从阴影到光亮的变化。而且，标准相机的有效分辨率在相机近处比相机远处高；因此将选择能够在远处有效探测障碍物的相机，而不是选择允许以通常的方式满足探测需求的相机。因此，所选的相机以及进而所述探测系统是昂贵的。因此，存在对有效而且成本更低的探测系统的需求。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种用于探测位于车辆开口通风件的移动路径中的障碍物的系统，该系统包括一参考元件，其沿所述开口的至少一部分周边延伸；以及一探测器，其在所述开口的至少一部分周边的每一点处探测该参考元件。根据一个实施例，该参考元件是一个已编码的片段。根据另一实施例，该参考元件的编码是肉眼不可见的。根据又一实施例，该编码是间隔编码。例如，该编码通过片段形状或表面类型、颜色之间的区别而获得。根据再一实施例，该系统还包括一光源，其是肉眼可见或不可见的，并且可频率编码或时间编码，用于照射该开口的周边。根据再一实施例，该参考元件是发射由该探测器所探测到的光信号的片段。根据再一实施例，该参考元件发射的信号是频率编码或时间编码的。根据再一实施例，该参考元件在该开口的周边延伸跨越至少50mm。根据再一实施例，该探测器是矩阵相机(matrix camera)类型的，其具有至少8×8的像素矩阵。根据再一实施例，该参考元件形成于该开口周边的装饰件(例如周边密封件)之内或者装配在后者上，或者形成在该通风件自身或者该通风件的另一装饰物之上，或者装配在这些部位中的一个或另一个上。根据再一实施例，该探测器能够几乎同时地在需保护区域的每一点处探测参考元件，一个点对应于沿着该周边的至少0.5mm长的单元，所述需保护区域包括该周边的至少一部分。根据再一实施例，该系统还包括一过滤器，用于调节该光源所发射光线的分布，或者调节该探测器所接收光线的强度。根据再一实施例，该过滤器是耦合到矩阵相机探测器的透镜，该周边的每一点大致对应该相机的相同数目的像素。本专利技术还涉及一种探测位于开口通风件移动路径中的障碍物的方法，该方法包括以下步骤提供一个探测器和一个位于所述开口的部分周边之上的参考元件，所述开口的部分周边对应于需保护的区域；当该探测器没有在该需保护区域的每一点处都探测到该参考元件时，则探测到障碍物。根据一个实施例，在被保护区域的每一点上，探测器几乎同时地对该参考元件进行探测，该需保护区域包括该开口周边的至少一部分。附图说明在阅读下文对本专利技术具体实施方式的详细说明时，本专利技术的其它特点或优点将变得显而易见，这些说明仅仅作为例子给出同时参照单个附图，此单个视图显示出位于车辆门上的探测系统的视图。具体实施例方式单个附图示出用于在通风件16移动过程中探测障碍物11的系统10。该系统10包括探测器12和参考元件14。该参考元件14延伸跨越开口的至少一部分周边。该参考元件14可以在该开口周边至少一部分的每一点处都由该探测器12探测到。因此，不论亮度或者对比度如何变动，在通风件16的移动过程中，都可以探测到遮掩该参考元件的障碍物11，这提高了探测的质量；这对于防夹系统是特别是有利的，其可更好地保护人员，使之免于被夹的危险。同时也易于实现探测。该通风件16是关闭车辆一个开口的窗玻璃或板件。该通风件为例如图中所示的窗玻璃，或者是天窗。在下面的描述中，窗玻璃16以非限制性的方式代表该通风件。该窗玻璃16可以在降下位置和升起位置之间移动过一个路程。当窗户完全打开时，窗玻璃16的上边缘18显示处于靠近所述降下位置处。机动车辆的门20也示意性地表示；其可以是前门或后门。该图示出门20的下部22以及通过窗玻璃16向下运动而产生的开口24。在图中显示出窗户16的上边缘18靠近一个被完全收入下部22的位置。窗户16由位于下部22中的电动窗户调节器致动。还示出开口的上部周边26。所述周边可以是门20的框架的周边；也可以想到门20可以是无框架的，此时该上部周边26可以是车辆的顶，窗玻璃16在其升起位置进入该处。该周边例如是框架、顶或者滑动件的密封件，窗玻璃16在其升起位置进入该密封件中以密封乘客车厢。危险在于当窗玻璃16升起时，障碍物11被夹在窗玻璃16的上边缘18和上部周边26之间。该附图还示出探测器12。在图示的例子中，该探测器12位于该开口24的前下角，大致对应于后视镜的连接点。该探测器12“监视”一个或多或少垂直的角形区域或角形扇区30；该角形区域覆盖该开口24的一个部分，所述部分一方面由上边缘26而另一方面由从探测器12引出的一条直线28所限定。换言之，该探测器12在该开口24的平面或者窗玻璃16的平面内覆盖一个接近该上周边26的区域。该区域正是在其中探测夹压的区域；在接近该开口24的下周边处不需要探测是否存在障碍物，此区段对应于被保护的区段且包括该开口周边的至少一部分。可以设想，该探测器12如此设置，使得到达上边缘26之前，在窗玻璃16的行程方向上所述探测之所及可达至少50mm；在图示的实施例中该上边缘由窗玻璃密封件形成。从而，该扇区30的角度取决于该探测器12的位置。作为选择，该探测器12可以位于该开口的上部且探测位于该开口下周边上的、例如沿着窗玻璃16的密封条的参考元件。另一个解决方案是所述探测器观察或监视该开口24的整个周边。因此确保了探测跨越整个开口24。也可以使用两个或更多的探测器来代替附图所示的单个探测器12。例如，该探测器12可以由矩阵型相机形成。所述相机使得探测更精确且更易于实现。基于被探测目标的尺寸来选择相机的分辨率。该探测器通过为元件的一个或多个点分配一个或多个像素来识别元件。当所述点不再对应于所述像素(例如因为该元件被一个障碍物遮挡时)，该探测器不再能识别所述元件，发出指示存在障碍物的信号。优选地，根据目标的尺寸来选择相机的分辨率，使得目标的探测更为可靠。该相机矩阵至少是8像素宽乘以8像素高，即8×8像素。在一个实施例中，使用具有300×600像素的分辨率的相机。该相机如图所示竖直设置，且指向开口24。参考元件14适合于且设计成由探测器12探测。该参考元件是由监视被保护区域的探测器12探测识别的。探测发生在开口24周边至少一部分中的每一点。因此，探测器对障碍物的探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统（１０），用于探测位于车辆开口（２４）内通风件（１６）的移动路径中的障碍物，其包括：一个参考元件（１４），其延伸跨越该开口的周边的至少一部分；以及一个探测器（１２），其在该开口周边的至少一部分的每一点处探测所述参考元 件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迪迪埃佩德马斯，蒂埃里佩布雷，克里斯罗德，
申请(专利权)人：法国阿文美弛轻型车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]