一种全方位精准上肢康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及康复设备技术领域，提出了一种全方位精准上肢康复训练装置，包括主机体、康复手套、镜像手套，所述康复手套与所述主机体连接，所述镜像手套与所述主机体连接，所述康复手套与所述镜像手套同步动作。通过上述技术方案，解决了现有技术中手部康复设备康复方式单一的问题。单一的问题。单一的问题。

An all-round precise upper limb rehabilitation training device

【技术实现步骤摘要】
一种全方位精准上肢康复训练装置


[0001]本专利技术涉及康复设备
，具体的，涉及一种全方位精准上肢康复训练装置。

技术介绍

[0002]很多疾病或者外伤会导致人手运动功能受损甚至丧失，而手是人类拥有的非常灵巧的运动器官，可以实现许多精细的动作，与我们的日常生活密切相关，所以会给患者的日常生活质量带来严重影响。例如脑卒中患者最常见的后遗症就是偏瘫，其中最难康复的就是手部的运动功能。医学理论和实践证明，肢体损伤的患者为了防止肌肉废用性萎缩，必须要进行有效的肢体训练才能恢复其功能。手部外骨骼机器人能够减轻康复治疗师的负担且能够促进患者参与康复训练的主动性和积极性，从而提高手功能的康复效果，具有重要的意义。
[0003]现有技术中，虽然很多用于康复人手的设备，采用外骨骼带动患者待康复手动作，唤醒受损伤肢体的肌肉，避免其萎缩，形成运动记忆，起到康复效果，但是，目前康复治疗中，仅仅对肌肉本身进行了康复作用，缺乏对患者康复整体性上的把握，也没有针对不同患者做出变化的康复设备，因此康复治疗效果存在局限性，基于以上问题，亟需一种全方位精准的康复训练装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种全方位精准上肢康复训练装置，解决了现有技术中手部康复设备康复方式单一的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种全方位精准上肢康复训练装置，包括：
[0007]主机体；
[0008]康复手套，所述康复手套与所述主机体连接；
[0009]镜像手套，所述镜像手套与所述主机体连接，所述康复手套与所述镜像手套同步动作。
[0010]所述主机体包括：
[0011]PLC控制单元，所述镜像手套的信号输出端与所述PLC控制单元连接,所述PLC控制单元的信号输出端与所述康复手套的信号接收端连接。
[0012]还包括：
[0013]气动装置，所述气动装置的输出端与所述康复手套连接，所述PLC控制单元的信号输出端与所述气动装置的信号接收端连接。
[0014]所述康复手套包括：
[0015]掌套，所述掌套与所述主机体连接；
[0016]指套，所述指套设置在所述掌套上；
[0017]关节垫，所述关节垫设置在所述指套和所述掌套内，所述关节垫与所述主机体连
接。
[0018]所述关节垫为凹面。
[0019]所述康复手套还包括：
[0020]气囊，所述气囊为伸缩波纹管，所述气囊的长度与指节长度对应设置；
[0021]连接管，所述连接管用于连接相邻的两个所述气囊；
[0022]固定架，所述连接管设置在所述固定架上。
[0023]所述康复手套还包括：
[0024]滑道，所述固定架滑动设置在所述滑道上；
[0025]所述固定架包括：
[0026]滑动底座，所述滑动底座设置在所述滑道上，两个所述滑动底座为一组且所述滑动底座借助所述关节垫连接。
[0027]所述固定架还包括：
[0028]连接块，所述连接块一侧与所述滑动底座铰接，所述连接块具有螺纹孔；
[0029]螺杆，所述螺杆连接所述两个所述连接块，所述螺杆两侧为反向螺纹。
[0030]还包括：
[0031]锁紧螺母，所述锁紧螺母设置在所述滑动底座上，用于锁紧所述滑动底座与所述滑道的位置。
[0032]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0033]本专利技术中，公开了一种全方位精准上肢康复训练装置，主要包括主机体以及分别与主机体连接的康复手套和镜像手套，其中康复手套通过主机体与镜像手套做出相同的动作，工作过程中，镜像手套会穿戴在正常手部，而康复手套会穿戴在康复手套上，在患者进行康复治疗时，单侧待康复患者类型，可以让患者健康手穿戴镜像手套，康复手套穿戴在待康复手上，然后通过健康手的动作赋予镜像手套动作，通过主机体将信息整合到康复手套上，使康复手套具备一样的动作，这种康复方式，患者能通过自己习惯的动作方式，实现康复手的多种不同的康复动作，除了能够唤醒待康复手的肌肉记忆，还能够唤醒大脑对于待康复手的控制记忆，从而实现全方位的康复治疗。
[0034]本专利技术利用主机体、康复手套及镜像手套三者的结合，配合上患者自身的康复情况，在康复过程中，通过健康手动作带动待康复手动作，依照患者自身习以为常的动作，不仅实现对肌肉的康复训练，而且能够实现大脑对于待康复手的控制记忆，康复的效果是全方位的，并不仅仅针对于肌肉的单一康复。
[0035]与现有技术相比，现有的手部的康复训练设备采用控制端实现康复手套的动作，其康复动作单一、没有变化，患者也是机械的被动动作，患者对于康复动作没有掌控与认知，而本专利技术中的康复动作，与现有技术中的康复有本质上的区别，康复动作是变化的、灵活的、可掌控的，因此康复效果也是全方位覆盖的，解决了现有技术中手部康复设备康复方式单一的问题。
附图说明
[0036]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0037]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0038]图2为本专利技术康复手套结构示意图；
[0039]图3为图2中A处的局部放大图；
[0040]图中：1、主机体，2、康复手套，3、镜像手套，4、PLC控制单元，5、气动装置，21、掌套，22、指套，23、关节垫，24、气囊，25、连接管，26、固定架，27、滑道，261、滑动底座，262、连接块，263、螺杆，264、锁紧螺母。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本专利技术保护的范围。
[0042]如图1～图3所示，本实施例提出了一种全方位精准上肢康复训练装置，包括：
[0043]主机体1；
[0044]康复手套2，所述康复手套2与所述主机体1连接；
[0045]镜像手套3，所述镜像手套3与所述主机体1连接，所述康复手套2与所述镜像手套3 同步动作。
[0046]本实施例中，公开了一种全方位精准上肢康复训练装置，主要包括主机体1以及分别与主机体1连接的康复手套2和镜像手套3，其中康复手套2通过主机体1与镜像手套3做出相同的动作，工作过程中，镜像手套3会穿戴在正常手部，而康复手套2会穿戴在康复手套2上，在患者进行康复治疗时，单侧待康复患者类型，可以让患者健康手穿戴镜像手套3，康复手套2穿戴在待康复手上，然后通过健康手的动作赋予镜像手套3动作，通过主机体1将信息整合到康复手套2上，使康复手套2具备一样的动作，这种康复方式，患者能通过自己习惯的动作方式，实现康复手的多种不同的康复动作，除了能够唤醒待康复手的肌肉记忆，还能够唤醒大脑对于待康复手的控制记忆，从而实现全方位的康复治疗；
[0047]利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位精准上肢康复训练装置，其特征在于，包括：主机体(1)；康复手套(2)，所述康复手套(2)与所述主机体(1)连接；镜像手套(3)，所述镜像手套(3)与所述主机体(1)连接，所述康复手套(2)与所述镜像手套(3)同步动作。2.根据权利要求1所述的全方位精准上肢康复训练装置，其特征在于，所述主机体(1)包括：PLC控制单元(4)，所述镜像手套(3)的信号输出端与所述PLC控制单元(4)连接,所述PLC控制单元(4)的信号输出端与所述康复手套(2)的信号接收端连接。3.根据权利要求2所述的全方位精准上肢康复训练装置，其特征在于，还包括：气动装置(5)，所述气动装置(5)的输出端与所述康复手套(2)连接，所述PLC控制单元(4)的信号输出端与所述气动装置(5)的信号接收端连接。4.根据权利要求1所述的全方位精准上肢康复训练装置，其特征在于，所述康复手套(2)包括：掌套(21)，所述掌套(21)与所述主机体(1)连接；指套(22)，所述指套(22)设置在所述掌套(21)上；关节垫(23)，所述关节垫(23)设置在所述指套(22)和所述掌套(21)内，所述关节垫(23)与所述主机体(1)连接。5.根据权利要求4所述的全方位精准上肢康复训练装置，其特征在于，所述关节垫(23)为凹面。6.根据权利要求4所述的全方位精...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：河北格美医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：