较大铸件的自动化造型工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种较大铸件的自动化造型工艺，采用了专用的造型系统，其步骤包括：第一步，将砂箱底板放在转运车上；第二步，将砂箱底板移动至底砂工位，放砂并摊平；第三步，将砂箱底板移动至下芯工位，将砂芯并放在底砂上；第四步，将砂箱底板和砂芯移动至砂箱工位，将空砂箱扣在砂箱底板上；将砂箱移动至纠偏工位纠偏；第五步，将砂箱移动至背砂工位，放砂并摊平，扎气孔；第六步，将砂型转运至浇注工位浇注，冷却，落砂。本发明专利技术实现了砂型的流水线制作和砂型的集中浇注，提高了铸件的造型效率和安全性，而且整个过程无需起重机，降低了对厂房的要求和厂房的工程造价，节约资金。节约资金。节约资金。

【技术实现步骤摘要】
较大铸件的自动化造型工艺


[0001]本专利技术涉及铸件加工领域，尤其是涉及一种较大铸件的自动化造型工艺。

技术介绍

[0002]铸件是将冶炼好的液态金属用浇注、压射、吸入或其他浇铸方式注入预先准备好的铸型内，冷却后经打磨等后处理工艺处理后，得到的具有一定形状、尺寸和性能的工件。铸件的造型工艺是铸件加工过程的重要工序，现有造型工艺利用人工制作砂型，人工干预较多，工作效率，并且在浇注时利用起重机起吊熔融金属液对堆放的砂型一一浇注。该造型工艺具有以下问题：起重机占用空间较大，在砂型流转过程中经常会发生起重伤害、机械伤害等安全事故，存在安全隐患；在浇注时，起重机运输空间较大，对厂房要求较高，工程造价高；并且浇注过跨运输需要特种作业人员操作起重机，对工作作业要求较高；在浇注过程中由于砂型占用空间较大，无法对浇注区进行除尘处理，危害人体健康。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种较大铸件的自动化造型工艺，其利用转运车往返于各个工位之间，无需借助起重机即可满足较大铸件的造型需求，自动化程度高，提高了铸件的造型效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：本专利技术所述的较大铸件的自动化造型工艺，采用了专用的造型系统，所述造型系统包括自左向右间隔设置的砂芯工位、砂箱工位、纠偏工位、砂型堆放工位和浇注工位，所述纠偏工位的后侧间隔设置有底砂工位和背砂工位；在所述砂芯工位的左侧设置有用于存放砂芯的立体库，所述立体库具有用于输送砂芯的输送辊道；所述砂芯工位设置有下芯装置，所述砂箱工位设置有扣箱装置，在所述纠偏工位设置有纠偏装置，在所述底砂工位和背砂工位之间设置有混砂机；所述造型系统还包括在砂芯工位、砂箱工位、纠偏工位、底砂工位和背砂工位、砂型堆放工位和浇注工位之间往返移动的转运车；所述较大铸件的自动化造型工艺，包括下述步骤：第一步，将转运车移动至砂箱工位，扣箱装置将存放在砂箱工位的砂箱底板抬升一定高度后并放在转运车的升降台上；第二步，砂箱底板装载完成后，砂箱底板随着转运车移动至底砂工位，所述混砂机的机械臂转动至底砂工位且混砂机的出砂口位于砂箱底板的上方，混砂机放砂，放砂结束后将砂箱底板上的底砂摊平；第三步，用转运车将平摊有底砂的砂箱底板移动至下芯工位，下芯装置抓取输送辊道上的砂芯并放在摊平后的底砂上；第四步，砂芯安放到位后，用转运车将砂箱底板和砂芯移动至砂箱工位，砂箱工位
的扣箱装置抓取一个空砂箱并扣在砂箱底板上；然后用转运车将扣合在一起的砂箱底板和砂箱运送至纠偏工位，利用纠偏装置对砂箱进行定位；第五步，砂箱定位完成后，用转运车将定位后的砂箱移动至背砂工位，混砂机的机械臂旋转至背砂工位，使混砂机的出砂口位于砂箱的上方，混砂机放砂，人工或机械摊平后扎气孔，然后用转运车将制作好的砂型运送至砂型堆放区；第六步，当浇注工位的浇注机闲置时，转运车将堆放在砂箱堆放区的砂型转运至浇注工位，用浇注机向砂型内浇注金属液，待金属液冷却后进行落砂，完成较大铸件的造型作业。
[0005]在本专利技术的优选实施方式中，所述混砂机为双臂连续式混砂机。
[0006]在本专利技术的优选实施方式中，所述转运车为RGV轮换车。
[0007]本专利技术优点在于转运车可往返于各个工位之间，实现了砂型的流水线制作和砂型的集中浇注，自动化程度高，提高了铸件的造型效率和安全性，而且整个过程无需起重机，降低了对厂房的要求和厂房的工程造价，节约资金；同时整个浇注过程可利用转运车将砂型集中运送至浇注机处，实现集中浇注，在浇注过程中可对浇注工位进行除尘处理，减少有害烟尘的排放，保护环境。
[0008]本专利技术的砂型制作以混砂机为中心，且底砂工位、背砂工位、下芯工位、扣箱工位等环形布置，转运车能够往返于各个工位之间，实现了自动化转运，自动化程度高，节省人力；转运车在各个工位之的转运互不影响，实现了砂型的流水线作业，提高了各个设备的利用率。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的设备布置图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述实施例。
[0011]如图1所示，本专利技术所述的较大铸件的自动化造型工艺，采用了专用的造型系统，该专用造型系统包括包括自左向右间隔设置的下芯工位、扣箱工位、纠偏工位、砂型堆放工位和浇注工位，纠偏工位的后侧间隔设置有底砂工位1和背砂工位2，还包括在下芯工位、扣箱工位、纠偏工位、底砂工位1和背砂工位2、砂型堆放工位和浇注工位之间自由往返移动的转运车，转运车优选RGV轮换车，在实际工作时RGV轮换车3沿着车间的纵横交错的运行轨道自由往返移动，实现砂型的自由转运，提高了自动化程度；下芯工位的左侧设置有用于存放砂芯的立体库4，立体库4与下芯工位之间设置有输送辊道5，立体库4内的砂芯由输送辊道5输送至下芯工位衔接位置处，以满足砂芯的出库需求；下芯工位设置有下芯装置6，可抓取输送辊道5上的砂芯并将砂芯定位安装在平摊有底砂的砂箱底板上，实现砂芯的定位安放；扣箱工位设置有扣箱装置7（为市售产品），能够抓取扣箱工位的砂箱底板并放在RGV轮换车3上，还可以抓取提升空砂箱并将其扣合在下
芯后的砂箱底板上；纠偏工位设置有纠偏装置8，能够纠正砂箱的姿态，保证砂箱底板与RGV轮换车3的定位精度；底砂工位1和背砂工位2之间设置有混砂机9（为双臂连续式混砂机9），混砂机9的出砂口不仅能够转动至底砂工位1，还能够转移至背砂工位2；浇注工位设置有浇注机10，浇注机为自动浇注，实现了砂型的集中浇注，浇注工位可独立隔开，便于除尘，减少环境污染。
[0012]采用本专利技术所述铸件地面造型系统进行造型的方法，包括下述步骤：第一步，将RGV轮换车3沿着车间的运行轨道移动至扣箱工位，扣箱装置7将存放在扣箱工位的砂箱底板抬升后并放在RGV轮换车的升降台上；第二步，砂箱底板装载完成后，砂箱底板随着RGV轮换车3移动至底砂工位1，混砂机9的机械臂转动至底砂工位1，并确保混砂机9的出砂口位于砂箱底板的上方，混砂机9放砂，放砂结束后，人工将砂箱底板上的底砂摊平；第三步，用RGV轮换车将平摊有底砂的砂箱底板移动至下芯工位，下芯装置6抓取输送辊道5上的砂芯并放在摊平后的底砂上；第四步，砂芯安放到位后，用RGV轮换车3将砂箱底板和砂芯移动至扣箱工位，扣箱装置7抓取一个空砂箱并扣在砂箱底板上；然后用RGV轮换车3将扣合在一起的砂箱底板和砂箱运送至纠偏工位，利用纠偏装置8对砂箱进行定位，对砂箱姿态进行调整，提高后述步骤中砂箱底板和RGV轮换车的定位精度；第五步，砂箱定位完成后，用转运车将定位后的砂箱移动至背砂工位2，混砂机9的机械臂旋转至背砂工位2，使混砂机9的出砂口位于砂箱的上方，混砂机9放砂，人工或机械摊平后扎气孔，然后用转运车将制作好的砂型运送至砂型堆放区；第六步，当浇注工位的浇注机闲置时，RGV轮换车3将堆放在砂箱堆放区的待浇浇注砂型转运至浇注工位，用浇注机向砂型内自动浇注金属液；然后再用RGV轮换车将浇注后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种较大铸件的自动化造型工艺，其特征在于：采用了专用的造型系统，所述造型系统包括自左向右间隔设置的砂芯工位、砂箱工位、纠偏工位、砂型堆放工位和浇注工位，所述纠偏工位的后侧间隔设置有底砂工位和背砂工位；在所述砂芯工位的左侧设置有用于存放砂芯的立体库，所述立体库具有用于输送砂芯的输送辊道；所述砂芯工位设置有下芯装置，所述砂箱工位设置有扣箱装置，在所述纠偏工位设置有纠偏装置，在所述底砂工位和背砂工位之间设置有混砂机；所述造型系统还包括在砂芯工位、砂箱工位、纠偏工位、底砂工位和背砂工位、砂型堆放工位和浇注工位之间往返移动的转运车；所述较大铸件的自动化造型工艺，包括下述步骤：第一步，将转运车移动至砂箱工位，扣箱装置将存放在砂箱工位的砂箱底板抬升一定高度后并放在转运车的升降台上；第二步，砂箱底板装载完成后，砂箱底板随着转运车移动至底砂工位，所述混砂机的机械臂转动至底砂工位且混砂机的出砂口位于砂箱底板的上方，混砂机放砂，放砂结束后将砂箱底板上的底砂摊平；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄力生，刘统洲，郝礼，苏见波，李晓宾，郭传林，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：