本实用新型专利技术公开一种新型培养皿自动开盖装置，包括上盖转移装置和底盘推送装置，所述上盖转移装置包括吸盘和移动支架，吸盘通过密闭腔室连通抽真空管；在密闭腔室的顶部设置有顶板，在移动支架上设置有用于带动顶板竖向移动的第一气缸；所述移动支架与用于带动其横向移动的第二气缸相连接；所述底盘推送装置包括推送板和第三气缸，推送板与第三气缸的缸杆相连接，第三气缸的缸体设置在固定平台上；在固定平台的一侧设置有输送带。本实用新型专利技术采用先吸附上盖，然后将上盖放置到输送带上，再推动底盘使其叠放至上盖顶部的开盖方式，使得上盖与底盘均处于输送带的同一排，相应地增加了输送带所输送培养皿的数量，提高了培养皿的灌装效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种新型培养皿自动开盖装置
[0001]本技术涉及培养基生产领域，具体地说是涉及一种新型培养皿自动开盖装置。
技术介绍
[0002]培养基是供微生物、植物组织和动物组织生长和维持用的人工配制的养料，一般都含有碳水化合物、含氮物质、无机盐(包括微量元素)以及维生素和水等。培养基制备完成后，需要分装到空的培养皿中，培养皿包括上盖和底盘，在培养皿底盘灌装培养基时，需要先将上盖打开。目前，培养皿上盖的打开方式多是由人工完成，工作效率较低。
[0003]有些也采用机械方式将上盖打开，但一般是打开上盖后，将上盖放置在底盘的一侧，这样在输送带运输过程中，一排上盖与一排底盘间隔布置，相应地降低了输送带所输送培养皿的数量，影响培养皿的灌装效率。
技术实现思路
[0004]基于上述技术问题，本技术提出一种新型培养皿自动开盖装置。
[0005]本技术所采用的技术解决方案是：
[0006]一种新型培养皿自动开盖装置，包括上盖转移装置和底盘推送装置，所述上盖转移装置包括吸盘和移动支架，吸盘与设置于其上方的密闭腔室相连通，密闭腔室连接抽真空管和进气管；
[0007]在密闭腔室的顶部设置有顶板，在移动支架上设置有用于带动顶板竖向移动的第一气缸，第一气缸的缸体设置在移动支架上，第一气缸的缸杆与顶板相连接；
[0008]所述移动支架与用于带动其横向移动的第二气缸相连接，第二气缸的缸体设置在固定支架上，第二气缸的缸杆与移动支架相连接；
[0009]固定支架的底部与固定平台相连接；
[0010]所述底盘推送装置包括推送板和第三气缸，推送板与第三气缸的缸杆相连接，第三气缸的缸体设置在固定平台上；
[0011]在固定平台的一侧设置有输送带。
[0012]优选的，所述输送带的水平高度低于固定平台顶面的水平高度，且高度差大于或等于培养皿上盖的高度。
[0013]优选的，所述抽真空管连接真空泵，在进气管上设置有控制阀门。
[0014]优选的，所述吸盘设置多个，且呈一排布置，所述顶板和推送板均呈长条形。
[0015]本技术的有益技术效果是：
[0016]本技术采用先吸附上盖，然后将上盖放置到输送带上，再推动底盘使其叠放至上盖顶部的开盖方式，使得上盖与底盘均处于输送带的同一排，相应地增加了输送带所输送培养皿的数量，提高了培养皿的灌装效率。
附图说明
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0018]图1为本技术的结构原理示意图，图中主要示出上盖转移装置的正视结构；
[0019]图2为本技术的侧视结构原理示意图，图中示出第一种动作状态；
[0020]图3为本技术的侧视结构原理示意图，图中示出第二种动作状态；
[0021]图4为本技术的侧视结构原理示意图，图中示出第三种动作状态；
[0022]图5为本技术的侧视结构原理示意图，图中示出第四种动作状态；
[0023]图6为本技术中输送带的俯视结构原理示意图，图中示出底盘灌装培养基后的状态；
[0024]图7为常规输送带上底盘灌装培养基后的状态。
具体实施方式
[0025]结合附图，一种新型培养皿自动开盖装置，包括上盖转移装置和底盘推送装置，所述上盖转移装置包括吸盘1和移动支架2，吸盘1与设置于其上方的密闭腔室3相连通，密闭腔室3连接抽真空管4和进气管5。在密闭腔室3的顶部设置有顶板6，在移动支架2上设置有用于带动顶板6竖向移动的第一气缸7，第一气缸7的缸体设置在移动支架上，第一气缸的缸杆与顶板相连接。所述移动支架2与用于带动其横向移动的第二气缸8相连接，第二气缸8的缸体设置在固定支架9上，第二气缸8的缸杆与移动支架相连接。固定支架9的底部与固定平台10相连接。所述底盘推送装置包括推送板11和第三气缸12，推送板11与第三气缸12的缸杆相连接，第三气缸12的缸体设置在固定平台10上。在固定平台10的一侧设置有输送带13。
[0026]上述输送带13的水平高度低于固定平台10顶面的水平高度，且高度差大于或等于培养皿上盖14的高度。这样当培养皿上盖14倒扣在输送带上后，可通过推送板11推动培养皿底盘15叠放至培养皿上盖14的上方。
[0027]上述抽真空管连接真空泵，在进气管上设置有控制阀门。
[0028]上述吸盘1设置多个，且呈一排布置，所述顶板和推送板均呈长条形。如图1所示，吸盘1共设置6个。
[0029]本技术采用先吸附上盖，然后将上盖放置到输送带上，再推动底盘使其叠放至上盖顶部的开盖方式，使得上盖与底盘均处于输送带的同一排，相应地增加了输送带所输送培养皿的数量，提高了培养皿的灌装效率。
[0030]本技术的工作过程大致如下：
[0031]如图1、2所示，将一排待开盖的培养皿上料至固定平台10上，先通过第一气缸7推动吸盘1向下移动，至与培养皿上盖相接触，同时通过真空泵抽真空，在负压作用下吸盘1将上盖吸附住。同时控制第一气缸7的缸杆收回，吸盘1吸附携带培养皿上盖向上移动，如图3所示。再通过第二气缸8推动移动支架2横向移动，使得其移动至输送带的边缘上方，再通过第一气缸7控制缸杆伸出，使得吸盘1带动培养皿上盖移动至靠近输送带上方位置处，然后控制密闭腔室3进气，消除负压。吸盘在自身重力作用下下落至输送带上，如图4所示。然后控制第三气缸12的缸杆伸出，缸杆带动推送板移动，推送板11推动培养皿底盘，培养皿底盘在推送板11的推力作用下，朝向输送带的方向移动，并由于输送带与固定平台的高度差设置，使得培养皿底盘恰好落至培养皿上盖的上方。然后通过灌装区域16进行培养基灌装。灌
装完成后，如图6所示。
[0032]现有开盖装置，开盖及灌装后如图7所示，相邻培养皿底盘之间需要间隔一排培养皿上盖。显然，相比于现有技术，本技术增加了输送带所输送培养皿的数量，提高了培养皿的灌装效率。
[0033]上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。
[0034]需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变形方式，均应在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型培养皿自动开盖装置，其特征在于：包括上盖转移装置和底盘推送装置，所述上盖转移装置包括吸盘和移动支架，吸盘与设置于其上方的密闭腔室相连通，密闭腔室连接抽真空管和进气管；在密闭腔室的顶部设置有顶板，在移动支架上设置有用于带动顶板竖向移动的第一气缸，第一气缸的缸体设置在移动支架上，第一气缸的缸杆与顶板相连接；所述移动支架与用于带动其横向移动的第二气缸相连接，第二气缸的缸体设置在固定支架上，第二气缸的缸杆与移动支架相连接；固定支架的底部与固定平台相连接；所述底盘推送装置包括推送板和第三气...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛艳，杨谦，
申请(专利权)人：青岛日水生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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