一种物流机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物流机器人，属于机器人领域，包括移动机构、推拉机构、升降机构、导轨、双向螺杆、电机、两个滑块、两个连接臂、两个夹板和插架；通过控制移动机构能够将物流机器人移动到待搬运的货物的位置，再控制推拉机构推动插架插入货物底部，而后再控制电机带动双向螺杆旋转，使得两个滑块相互靠近，两个滑块带动两个夹板相互靠近而将货物夹紧固定；货物夹紧后控制升降机构带动货物上移，再控制推拉机构回拉插架，使货物移动至推拉机构上方，防止移动时重心发生偏移，最后再控制移动机构将货物运输到指定位置即可，利用两个夹板的夹紧力，能够在搬运货物时对货物进行固定，防止货物发生倾倒。物发生倾倒。物发生倾倒。

A logistics robot

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种物流机器人。

技术介绍

[0002]物流机器人是指能够代替人工搬运货物并将货物移动到指定位置的运输设备，但是现有的物流机器人在搬运货物时无法对货物进行固定，从而导致物流机器人在运输过程中货物容易发生倾倒，进而造成货物损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种物流机器人，旨在解决现有的物流机器人在搬运货物时无法对货物进行固定的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种物流机器人，包括移动机构、推拉机构、升降机构、导轨、双向螺杆、电机、两个滑块、两个连接臂、两个夹板和插架；所述推拉机构和所述移动机构固定连接，并位于所述移动机构上方；所述升降机构和所述推拉机构固定连接，并位于所述推拉机构上方；所述导轨和所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构侧边；所述双向螺杆和所述导轨转动连接，并位于所述导轨内部；所述电机和所述导轨固定连接，并位于所述导轨侧边，所述电机输出端和所述双向螺杆固定连接；两个所述滑块分别和所述导轨滑动连接，且分别与所述双向螺杆螺纹连接，并分别位于所述导轨内部；两个所述连接臂分别和两个所述滑块固定连接，并分别位于两个所述滑块远离所述导轨一侧；两个所述夹板分别和两个所述连接臂固定连接，并分别位于两个所述连接臂下方；所述插架和所述导轨固定连接，并位于所述导轨下方。
[0005]其中，所述连接臂包括空心柱、螺纹杆、轴承和连接杆；所述空心柱和所述滑块固定连接，并位于所述滑块远离所述导轨一侧；所述螺纹杆和所述空心柱螺纹连接，并贯穿所述空心柱，且一端位于所述空心柱内部；所述轴承和所述螺纹杆转动连接，并位于所述螺纹杆处于所述空心柱内部一端；所述连接杆和所述轴承固定连接，且与所述空心柱滑动连接，并位于所述轴承远离所述螺纹杆一侧。
[0006]其中，所述连接臂还包括旋钮；所述旋钮和所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆远离所述轴承一端。
[0007]其中，所述插架包括横杆、两个滑动臂和两个插板；所述横杆和所述导轨固定连接，并位于所述导轨下方；两个所述滑动臂分别和所述横杆滑动连接，并分别位于所述横杆下方；两个所述插板分别和两个所述滑动臂固定连接，并分别位于两个所述滑动臂远离所述横杆一侧。
[0008]其中，所述滑动臂包括连杆和调节螺栓；所述横杆具有多个螺孔；所述连杆和所述横杆滑动连接，并被所述横杆贯穿；所述调节螺栓分别与所述连杆和所述横杆螺纹连接，并贯穿所述连杆和所述横杆。
[0009]其中，所述推拉机构包括滑动座、气缸和移动块；所述滑动座和所述移动机构固定
连接，并位于所述移动机构上方；所述气缸和所述滑动座固定连接，并位于所述滑动座侧边；所述移动块和所述滑动座滑动连接，且与所述气缸和所述升降机构固定连接，并位于所述滑动座和所述升降机构之间。
[0010]其中，所述物流机器人还包括多个防滑纹；多个所述防滑纹分别和两个所述夹板固定连接，并分别位于两个所述夹板侧边。
[0011]本专利技术的一种物流机器人，使用时，先通过控制所述移动机构将物流机器人移动到待搬运的货物的位置，再控制所述气缸推动所述移动块，使两个所述插板插入货物底部，而后再控制所述电机带动所述双向螺杆旋转，所述双向螺杆两端具有相反方向的外螺纹，使得两个所述滑块因所述双向螺杆的旋转而相互靠近，两个所述滑块带动两个所述夹板相互靠近，从而将货物夹紧固定；货物夹紧后控制所述升降机构带动所述导轨上移，所述导轨带动两个所述插板上移，直至货物高于所述滑动座，而后再控制所述气缸回拉所述移动块，使货物移动至所述滑动座上方，防止移动时重心发生偏移，最后再控制所述移动机构将货物运输到指定位置即可，利用两个所述夹板的夹紧力，能够防止货物在运输时发生掉落。通过转动所述螺纹杆，能够带动所述轴承和所述连接杆在所述空心柱内部进行上下滑动，所述连接杆能够带动所述夹板上下移动，从而可以根据货物高度的不同调节所述夹板的水平位置，使所述夹板能够在货物最佳的施力位置对货物进行夹紧，提高固定效果。通过将所述调节螺栓从所述连杆和所述横杆内旋出，能够使得所述连杆不再被固定，通过滑动所述连杆可以带动所述插板进行移动，可以根据货物宽度的不同对所述插板的位置进行调整，由于所述横杆上设有多个所述螺孔，在对所述插板位置调整好过后，将所述调节螺栓旋入所述连杆和相应的所述螺孔内即可将所述插板固定，从而可以实现对不同宽度的货物的搬运。通过上述方式，能够在搬运货物时对货物进行固定，防止货物发生倾倒，避免货物因掉落而损坏。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术的一种物流机器人的结构示意图；
[0014]图2是本专利技术的一种物流机器人的另一结构示意图；
[0015]图3是本专利技术的一种物流机器人的另一结构示意图；
[0016]图4是本专利技术的一种物流机器人的正视剖面图。
[0017]1‑
移动机构、2
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推拉机构、3
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升降机构、4
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导轨、5
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双向螺杆、6
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电机、7
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滑块、8
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连接臂、9
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夹板、10
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插架、11
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防滑纹、21
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滑动座、22
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气缸、23
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移动块、31
‑
导向柱、32
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电动推杆、81
‑
空心柱、82
‑
螺纹杆、83
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轴承、84
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连接杆、85
‑
旋钮、101
‑
横杆、102
‑
滑动臂、103
‑
插板、311
‑
定位柱、312
‑
限位块、1010
‑
螺孔、1021
‑
连杆、1022
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调节螺栓。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括移动机构、推拉机构、升降机构、导轨、双向螺杆、电机、两个滑块、两个连接臂、两个夹板和插架；所述推拉机构和所述移动机构固定连接，并位于所述移动机构上方；所述升降机构和所述推拉机构固定连接，并位于所述推拉机构上方；所述导轨和所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构侧边；所述双向螺杆和所述导轨转动连接，并位于所述导轨内部；所述电机和所述导轨固定连接，并位于所述导轨侧边，所述电机输出端和所述双向螺杆固定连接；两个所述滑块分别和所述导轨滑动连接，且分别与所述双向螺杆螺纹连接，并分别位于所述导轨内部；两个所述连接臂分别和两个所述滑块固定连接，并分别位于两个所述滑块远离所述导轨一侧；两个所述夹板分别和两个所述连接臂固定连接，并分别位于两个所述连接臂下方；所述插架和所述导轨固定连接，并位于所述导轨下方。2.如权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述连接臂包括空心柱、螺纹杆、轴承和连接杆；所述空心柱和所述滑块固定连接，并位于所述滑块远离所述导轨一侧；所述螺纹杆和所述空心柱螺纹连接，并贯穿所述空心柱，且一端位于所述空心柱内部；所述轴承和所述螺纹杆转动连接，并位于所述螺纹杆处于所述空心柱内部一端；所述连接杆和所述轴承固定连接，且与所述空心柱滑动连接，并位于所述轴承远离所述螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩辉，贵文龙，龙雪梅，周密，陈扬扬，周清华，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：