一种组装设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种组装设备，包括组装载具和移动装置；组装载具具有定位槽和第一定位中心，定位槽被配置为定位多个工件，定位槽包括弧形段，第一定位中心设置在弧形段的圆心处，第一定位中心与弧形段之间的距离为第一距离；移动装置被配置为将工件移动至定位槽中，移动装置包括移动块，移动块具有至少一个取用头和与取用头对应的第二定位中心，取用头与弧形段相对应，取用头用于取用工件，第二定位中心设置在取用头的圆心处，第二定位中心与取用头之间的距离为第二距离，第二距离与第一距离相等。由此，本发明专利技术实施例的组装设备能够便于进行定位和校正，能够有效地提高工件组装的精度，提高组装的效率。提高组装的效率。提高组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种组装设备


[0001]本专利技术涉及生产设备领域，尤其是一种组装设备。

技术介绍

[0002]在电子产品、机械等产品的生产过程中，常常需要将多个部分按照一定的方式进行组装。传统的组装过程采用人工操作的方式，其效率较低且人员的劳动强度较大，无法满足大规模生产的需要。虽然随后出现了自动化或半自动化的组装设备，但现有的组装设备的组装精准度较低，难以满足较为复杂的组装工作的需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种组装设备，能够解决现有技术存在的上述问题。
[0004]本专利技术实施例提供的组装设备，包括组装载具和移动装置；所述组装载具具有定位槽和第一定位中心，所述定位槽被配置为定位多个工件，所述定位槽包括弧形段，所述第一定位中心设置在所述弧形段的圆心处，所述第一定位中心与所述弧形段之间的距离为第一距离；所述移动装置被配置为将工件移动至所述定位槽中，所述移动装置包括移动块，所述移动块具有至少一个取用头和与所述取用头对应的第二定位中心，所述取用头与所述弧形段相对应，所述取用头用于取用工件，所述第二定位中心设置在所述取用头的圆心处，所述第二定位中心与所述取用头之间的距离为第二距离，所述第二距离与所述第一距离相等。
[0005]进一步地，所述组装载具还具有第一辅助定位点，所述第一辅助定位点和所述第一定位中心间隔一定的距离，所述移动块还具有与所述第一辅助定位点对应的第二辅助定位点。
[0006]进一步地，所述组装设备还包括排列装置，所述排列装置包括排列架，所述排列架具有至少一个排列槽和与所述排列槽对应的第三定位中心，所述排列槽与所述弧形段的形状相对应，所述排列槽被配置为容置所述工件，所述排列槽的一端具有供所述工件通过的第一开口，所述第三定位中心设置于所述排列槽的圆心处，所述第三定位中心与所述排列槽的圆心之间的距离为第三距离，所述第三距离等于所述第二距离；其中，所述移动装置被配置为将所述工件从所述排列槽移动至所述定位槽。
[0007]进一步地，所述排列架还具有与所述第二辅助定位点对应的第三辅助定位点。
[0008]进一步地，所述排列装置还包括导向块和顶针机构；所述导向块具有至少一个导向槽，所述导向槽的宽度与所述工件相匹配，所述导向槽具有与所述第一开口相对的第二开口；所述顶针机构包括与所述导向槽相对应的顶针，所述顶针被配置为能够沿所述导向槽移动，使所述导向槽中的工件从所述第二开口移出。
[0009]进一步地，所述组装设备还包括上料装置，用于将工件输送至所述排列装置，所述上料装置具有供所述工件通过的出料口；所述顶针与所述第一开口相对设置；所述导向块被配置为能够在入料位置和出料位置之间移动，所述导向槽还具有与所述第二开口相对设
置的第三开口；所述导向块移动至所述入料位置时，所述第三开口与所述出料口相对；所述导向块移动至所述出料位置时，所述第二开口与所述第一开口相对，所述第三开口与所述顶针相对。
[0010]进一步地，所述排列装置包括多个所述排列槽，多个所述排列槽的第一开口的方向相同。
[0011]进一步地，所述定位槽具有定位缘，所述定位缘包括多个间隔设置的凸起，所述凸起用于与所述工件的侧面接触定位。
[0012]进一步地，所述组装载具还包括活动定位块，所述活动定位块与所述定位缘相对设置，所述活动定位块被配置为与所述定位缘共同配合对所述工件进行定位。
[0013]进一步地，所述组装载具还包括定位驱动机构，所述定位驱动机构与所述活动定位块连接，用于驱动所述活动定位块相对所述定位缘运动。
[0014]进一步地，所述移动装置还包括X轴移动模块和Y轴移动模块；所述X轴移动模块被配置为驱动所述移动块沿X轴方向移动；所述Y轴移动模块，被配置为驱动所述取用头沿Y轴方向移动，所述Y轴方向与所述X轴方向相交且与所述定位槽相垂直。
[0015]进一步地，所述移动块包括多个取用头，相邻的两个所述取用头之间间隔一定的距离；所述Y轴移动模块包括第一移动单元和多个第二移动单元，所述第二移动单元与所述取用头一一对应，所述第一移动单元被配置为驱动多个所述取用头沿所述Y轴方向移动，所述第二移动单元被配置为驱动对应的一个所述取用头沿所述Y轴方向移动。
[0016]进一步地，所述组装载具包括多个所述弧形段，多个所述弧形段围绕所述第一定位中心设置，所述多个弧形段与所述第一定位中心之间的距离相等；所述组装设备还包括旋转机构，所述旋转机构驱动所述组装载具以所述第一定位中心为旋转轴做旋转运动。
[0017]进一步地，所述弧形段被配置为定位多个所述工件；所述取用头被配置为取用多个所述工件，所述取用头具有与多个工件对应的多个气孔，用于吸引所述工件。
[0018]本专利技术实施例提供一种组装设备，包括组装载具和移动装置；组装载具具有定位槽和第一定位中心，定位槽被配置为定位多个工件，定位槽包括弧形段，第一定位中心设置在弧形段的圆心处，第一定位中心与弧形段之间的距离为第一距离；移动装置被配置为将工件移动至定位槽中，移动装置包括移动块，移动块具有至少一个取用头和与取用头对应的第二定位中心，取用头与弧形段相对应，取用头用于取用工件，第二定位中心设置在取用头的圆心处，第二定位中心与取用头之间的距离为第二距离，第二距离与第一距离相等。由此，本专利技术实施例的组装设备能够便于进行定位和校正，能够有效地提高工件组装的精度，提高组装的效率。
附图说明
[0019]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0020]图1是本专利技术实施例的组装设备的立体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例的组装载具的立体示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例的组装载具的侧视图；
[0023]图4是本专利技术实施例的组装载具的俯视图；
[0024]图5是本专利技术实施例的组装载具的A处局部放大示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例的定位槽的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例的移动装置的立体结构示意图；
[0027]图8是本专利技术实施例的移动装置的主视图；
[0028]图9是本专利技术实施例的Y轴移动模块的立体结构示意图；
[0029]图10是本专利技术实施例的Y轴移动模块的侧视图；
[0030]图11是本专利技术实施例的移动块的立体结构示意图；
[0031]图12是本专利技术实施例的移动块的仰视图；
[0032]图13是本专利技术实施例的排列装置的立体结构示意图；
[0033]图14是本专利技术实施例的排列架的结构示意图；
[0034]图15是本专利技术实施例的导向块的结构示意图；
[0035]图16是本专利技术实施例的导向块移动至出料位置的示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1‑
组装载具；11
‑
定位槽；111
‑
弧形段；112
‑
凸起；12...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：组装载具(1)，具有定位槽(11)和第一定位中心(12)，所述定位槽(11)被配置为定位多个工件(4)，所述定位槽(11)包括弧形段(111)，所述第一定位中心(12)设置在所述弧形段(111)的圆心处，所述第一定位中心(12)与所述弧形段(111)之间的距离为第一距离；以及移动装置(2)，被配置为将工件(4)移动至所述定位槽(11)中，所述移动装置(2)包括移动块(21)，所述移动块(21)具有至少一个取用头(211)和与所述取用头(211)对应的第二定位中心(212)，所述取用头(211)与所述弧形段(111)相对应，所述取用头(211)用于取用工件(4)，所述第二定位中心(212)设置在所述取用头(211)的圆心处，所述第二定位中心(212)与所述取用头(211)之间的距离为第二距离，所述第二距离与所述第一距离相等。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装载具(1)还具有第一辅助定位点，所述第一辅助定位点和所述第一定位中心(12)间隔一定的距离，所述移动块(21)还具有与所述第一辅助定位点对应的第二辅助定位点。3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：排列装置(3)，包括排列架(31)，所述排列架(31)具有至少一个排列槽(311)和与所述排列槽(311)对应的第三定位中心(312)，所述排列槽(311)与所述弧形段(111)的形状相对应，所述排列槽(311)被配置为容置所述工件(4)，所述排列槽(311)的一端具有供所述工件(4)通过的第一开口(311a)，所述第三定位中心(312)设置于所述排列槽(311)的圆心处，所述第三定位中心(312)与所述排列槽(311)的圆心之间的距离为第三距离，所述第三距离等于所述第二距离；其中，所述移动装置(2)被配置为将所述工件(4)从所述排列槽(311)移动至所述定位槽(11)。4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述排列架(31)还具有与所述第二辅助定位点对应的第三辅助定位点。5.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述排列装置(3)还包括：导向块(32)，具有至少一个导向槽(321)，所述导向槽(321)的宽度与所述工件(4)相匹配，所述导向槽(321)具有与所述第一开口(311a)相对的第二开口(321a)；以及顶针机构(33)，包括与所述导向槽(321)相对应的顶针(331)，所述顶针(331)被配置为能够沿所述导向槽(321)移动，使所述导向槽(321)中的工件(4)从所述第二开口(321a)移出。6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括上料装置，用于将工件(4)输送至所述排列装置(3)，所述上料装置具有供所述工件(4)通过的出料口；所述顶针(331)与所述第一开口(311a)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅耀珠，朱改华，卢帅，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：