【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂
[0001]本技术涉及工业机器人用多方位转向抓取机械臂
，具体为一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂。
技术介绍
[0002]视觉系统是一种利用机器代替人眼进行测量、判断和操作的计算机软硬件等方面的技术，视觉系统也是计算科中的一个分支，通过工业机器人视觉系统能够减少工业中的人力消耗，且快速有效，出错率更低，而机械臂则是其中的一种，能够通过机械臂代替工业中的人进行分拣，提高生产效率。
[0003]现有的基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂还存在以下问题：
[0004]1、市面上大多数的基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂在使用过程中，大多数都是通过固定在特定的位置进行抓取，但是由于抓取时机械臂不能够进行高低调节，从而在进行抓取时遇到较高或者较矮的物体时会出现抓取不到的现象；
[0005]2、市面上大多数的基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂在使用过程中，大多都是通过电动伸缩筒的伸缩形式进行抓取，由于长期...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部通过轴承转动连接有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的一侧啮合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的另一侧啮合有第三齿轮(5)，所述第三齿轮(5)的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外壁通过轴承转动连接有固定架(9)，所述固定架(9)的顶部固定连接在支撑架(1)的外壁，所述螺纹杆(7)的底部通过轴承转动连接有连接架(11)，所述连接架(11)的底部轴承转动连接有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)的底部通过转轴转动连接有横向连接柱(13)，所述横向连接柱(13)的外壁设有第一调节旋钮(14)，所述横向连接柱(13)的顶部固定连接有电动伸缩杆(18)，所述横向连接柱(13)的底部固定连接有纵向连接柱(19)，所述横向连接柱(13)的外壁设有第二调节旋钮(20)，所述纵向连接柱(19)的底部固定连接有夹板(21)，所述电动伸缩杆(18)的另一端固定连接有钢丝拉绳(22)，所述夹板(21)的内壁固定连接有第二弹簧(23)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的一侧开设有限位孔(25)，右侧所述限位孔(25)的内壁滑动连接有限位杆(26)，所述限位杆(26)的另一端固定连接有连接块(28)，所述连接块(28)的底部固定连接有第二滑块(29)，所述支撑架(1)的顶部开设有第二滑槽(30)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓祥，汤嘉录，张海军，
申请(专利权)人：无锡市创凯电气控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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