清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质技术方案

本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。其中方法包括：获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；若所述尘盒的容尘能力不符合预设维护条件，则获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次集尘操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。该方法可以提高清洁机器人的工作效率，降低用户的工作量。户的工作量。户的工作量。

Cleaning robot maintenance method, cleaning robot, cleaning system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和智能家居的发展，越来越多家庭都会购买清洁机器人来辅助用户清洁家庭环境。清洁机器人一般是自动移动到家庭的各个位置进行清洁工作，但是清洁机器人清洁一段时间后，需要用户手动对清洁机器人进行维护，包括对清洁机器人清理尘盒。用户手动给清洁机器人的维护工作会比较麻烦，给清洁机器人的使用带来较大不便。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质，以提高清洁机器人的工作效率，降低用户的工作量。
[0004]第一方面，本申请提供了一种清洁机器人维护方法，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括尘盒检测装置和尘盒，所述尘盒上设置有被集尘接口，所述方法包括：
[0005]获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；
[0006]若所述尘盒的容尘能力不符合预设维护条件，则获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次集尘操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；
[0007]若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。
[0008]第二方面，本申请还提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括被维护接口、存储器和处理器；所述被维护接口用于与维护设备的主维护接口对应设置；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的清洁机器人维护方法。
[0009]第三方面，本申请还提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人和维护设备；所述清洁机器人用于实现如上述的清洁机器人维护方法；所述维护设备用于对所述清洁机器人进行集尘操作。
[0010]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的清洁机器人维护方法。
[0011]本申请公开了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质，该方法包括：获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；若所述尘盒的容尘能力不符合预设维护条件，则获取所述清洁机器人的实
际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次集尘操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。。通过上述方法，可以在尘盒检测装置的检测精度不准的时候，通过获取实际清洁时间来判断清洁机器人的清洁效果是否会被影响，可以提高判断的准确性，进一步提高清洁机器人的工作效率，同时无需用户手动清理清洁机器人的尘盒，降低用户的工作量。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请实施例提供的一种清洁机器人维护方法的示意流程图；
[0014]图2为本申请实施例提供的一种清洁机器人控制系统的结构示意图；
[0015]图3为本申请实施例提供的维护设备的内部结构示意图；
[0016]图4是本申请实施例提供的另一种清洁机器人维护方法的示意流程图；
[0017]图5是本申请实施例提供的另一种清洁机器人维护方法的示意流程图；
[0018]图6是本申请的实施例提供的一种清洁机器人的结构示意性框图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0021]应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]本申请的实施例提供了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]请参阅图1，图1是本申请的实施例提供的一种清洁机器人维护方法的示意流程图，该方法应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括尘盒检测装置和尘盒，所述尘盒上设置有被集尘接口。
[0025]如图1所示，该清洁机器人维护方法具体包括步骤S101至步骤S103。
[0026]S101、获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定
所述尘盒的容尘能力。
[0027]其中，清洁机器人为可以按照预设清洁任务信息执行清洁操作的可移动设备，示例性的，清洁操作包括吸尘。清洁机器人中设置有尘盒和吸尘组件，清洁机器人在移动过程中吸尘组件可以对地面进行吸尘，吸取的物质可以通过吸尘组件的风道进入尘盒。
[0028]尘盒检测装置是用于检测尘盒使用状况的装置，尘盒为清洁机器人进行吸尘操作时，将吸入的灰尘放置的腔体，随着清洁机器人持续进行吸尘操作，尘盒中会累积越来越多的吸取的物质，清洁机器人的吸尘效果会受到尘盒中的物质多少的影响。
[0029]因此，通过在清洁机器人中设置尘盒检测装置，通过尘盒检测装置检测尘盒使用数据，进而可以根据尘盒使用数据确定尘盒的容尘能力。尘盒使用数据为上一次最高容尘能力到当前时刻的期间，体现尘盒的使用状况的数据。通过尘盒使用数据可以体现尘盒的容尘能力。
[0030]其中，容尘能力为用于体现尘盒中可以承载的灰尘的能力参数，示例性地，容尘能力可以是重量、体积或时间等。尘盒一般是有固定的容尘空间，随着尘盒中累积越来越多的物质，尘盒的容尘能力会发生变化，而尘盒的容尘能力会影响清洁机器人的吸尘效果。例如，如果尘盒的容尘能力达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人维护方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括尘盒检测装置和尘盒，所述尘盒上设置有被集尘接口，所述方法包括：获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；若所述尘盒的容尘能力不符合预设维护条件，则获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次集尘操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。2.根据权利要求1所述的清洁机器人维护方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述清洁机器人的实际清洁时间；若所述尘盒的容尘能力以及所述实际清洁时间均符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接。3.根据权利要求1所述的清洁机器人维护方法，其特征在于，所述获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，包括：在所述清洁机器人根据预设清洁任务信息执行清洁操作之前或在所述清洁机器人根据预设清洁任务信息执行清洁操作时，获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据。4.根据权利要求3所述的清洁机器人维护方法，其特征在于，在所述清洁机器人根据预设清洁任务信息执行清洁操作时，还包括：根据所述预设清洁任务信息以及所述清洁机器人的清洁进度确定剩余清洁任务信息；根据所述剩余清洁任务信息确定容尘需求；若所述尘盒的容尘能力符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应设置，包括：若所述尘盒的容尘能力符合预设维护条件，且所述容尘需求大于所述容尘能力，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应设置。5.根据权利要求1或3所述的清洁机器人维护方法，其特征在于，所述控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，包括：控制所述清洁机器人移动至维护设备，以及控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接。6.根据权利要求1所述的清洁机器人维护方法，其特征在于，所述尘盒检测装置包括设置在尘盒的重量传感器；所述根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力，包括：根据所述重量传感器检测的尘盒重量，以及预设重量阈值确定尘盒的容尘能力。7.根据权利要求6所述的清洁机器人维护方法，其特征在于，所述预设重量阈值为尘盒满载重量乘以重量比例参数所确定；若所述重量传感器检测的尘盒重量大于或等于所述预设重量阈值，则确定所述尘盒的容尘能力符合预设维护条件。8.根据权利要求1所述的清洁机器人维护方法，其特征在于，所述尘盒检测装置包括设置在尘盒上的体积传感器；
所述根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力，包括：根据所述体积传感器检测的尘盒剩余体积，以及预设体积阈值确定尘盒的容尘能力。9.根据权利要求8所述的清洁机器人维护方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，司徒伟贤，程狮，
申请(专利权)人：陈小平，
类型：发明
国别省市：