拖布机构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种拖布机构及清洁机器人，属于智能家居技术领域，用于解决现有清洁机器人的清洁效率低及效果差的问题；所述拖布机构安装于清洁设备的底板上，所述拖布机构包括至少一个移动安装在所述底板上的拖板以及至少一个主磁体和一个从磁体；所述主磁体和从磁体中的至少一个提供可变磁场，其磁场的强度和/或方向可变；所述从磁体设置在拖板上，且所述从磁体与所述拖板一起运动；至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场力，使所述拖板相对所述底板往复运动。本发明专利技术提供的拖布机构及清洁机器人，能够对清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。提升了清洁效率及效果。提升了清洁效率及效果。

Mop mechanism and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
拖布机构及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种拖布机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技进步和生活水平的提高，清洁机器人其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中。
[0003]现有的清洁机器人中最为常见的是扫地机器人，扫地机器人只能对地面进行扫地清洁，而不具有拖地功能；为实现清洁机器人的拖地功能，一般在扫地机器人的底板上安装有拖布，且拖布相对扫地机器人的底板静止，拖布跟随清洁机器人的移动而对所经过的区域进行拖地。
[0004]然而，上述拖布相对底盘静止，无法对待清洁表面进行往复擦拭，清洁效率低且效果差。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种拖布机构及清洁机器人，其能够对清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
[0007]本专利技术实施例一方面提供了一种拖布机构，其安装于清洁设备的底板上，所述拖布机构包括至少一个移动安装在所述底板上的拖板以及至少一个主磁体和一个从磁体；所述主磁体和从磁体中的至少一个提供可变磁场，其磁场的强度和/或方向可变；所述从磁体设置在拖板上，且所述从磁体与所述拖板一起运动；至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场力，所述主磁体与所述从磁体发生相向和背向的往复运动，使所述拖板相对所述底板往复运动。
[0008]进一步的，所述底板上设置有彼此相对的第一拖板和第二拖板；
[0009]至少一个所述主磁体设置在所述底板上，所述主磁体位于所述第一拖板和所述第二拖板之间；至少一个第一从磁体设置于所述第一拖板上，至少一个第二从磁体设置于所述第二拖板上；至少部分地基于所述主磁体与所述第一从磁体之间的磁场力，所述主磁体与所述第一从磁体发生相向和背向的往复运动，使所述拖板相对所述底板往复运动；和/或，至少部分地基于所述主磁体与所述第二从磁体之间的磁场力，所述主磁体与所述第二从磁体发生相向和背向的往复运动，使所述拖板相对所述底板往复运动。
[0010]进一步的，所述主磁体为电磁铁或永磁体，所述第一从磁体和所述第二从磁体均为永磁体；通过改变通入所述主磁体的电流方向或者相对底板转动所述主磁体改变磁场的方向，使所述第一拖板和所述第二拖板相对所述底板往复运动。
[0011]进一步的，所述主磁体为电磁铁，所述第一拖板和所述第二拖板之间设置有复位元件；当所述主磁体具有磁性时，所述主磁体分别与所述第一从磁体、第二从磁体之间具有磁场引力，使所述第一拖板和所述第二拖板克服所述复位元件的回复力而相向运动；反之，
当所述主磁体不具有磁性时，所述第一拖板和所述第二拖板在所述复位元件的回复力作用下背向运动。
[0012]进一步的，所述底板设置有彼此相对的第一拖板和第二拖板，至少一个所述主磁体设置在所述第一拖板上，至少一个所述从磁体设置在所述第二拖板。
[0013]进一步的，至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场引力和磁场斥力，使所述第一拖板和所述第二拖板发生相向和背向的往复运动。
[0014]进一步的，所述主磁体为电磁铁，所述从磁体为连接杆，且所述从磁体为电磁铁；所述连接杆的第一端固定在所述第二拖板上，所述连接杆的第二端抵接在所述主磁体或者插入所述主磁体内；当所述主磁体与所述从磁体之间具有磁场引力时，所述第一拖板与所述第二拖板相向运动；反之，当所述主磁体与所述从磁体具有磁场斥力时，所述第一拖板与所述第二拖板背向运动。
[0015]进一步的，所述主磁体为电磁体，所述第一拖板和所述第二拖板之间设置有复位元件；当所述主磁体具有磁性且所述主磁体与所述从磁体之间具有磁场引力时，使所述第一拖板和所述第二拖板克服所述复位元件的回复力而相向运动；反之，当所述主磁体不具有磁性且所述主磁体与所述从磁体之间不具有磁场引力时，所述第一拖板和所述第二拖板在所述复位元件的回复力作用下背向运动。
[0016]进一步的，所述主磁体为电磁铁，所述从磁体为连接杆；所述连接杆的第一端固定在所述第二拖板上，所述连接杆的第二端可抵接在所述主磁体上或者插入所述主磁体内；当所述主磁体具有磁性时，所述主磁体与所述从磁体之间具有磁场引力，使所述第一拖板和所述第二拖板克服所述复位元件的回复力而相向运动；反之，当所述主磁体不具有磁性时，所述第一拖板和所述第二拖板在所述复位元件的回复力作用下背向运动。
[0017]本专利技术实施例另一方面提供了一种清洁机器人，包括所述的拖布机构。
[0018]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的拖布机构及清洁机器人具有以下优点；
[0019]本专利技术实施例提供的拖布机构和清洁机器人，其中，拖布机构安装在清洁机器人的底板上，拖布机构包括至少一个主磁体和一个从磁体及移动安装在底板上的至少一个拖板，从磁体设置在拖板上并可与拖板一起运动；至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场力，主磁体和从磁体之间可发生相向和背向的往复运动，从而带动拖板相对底板往复运动，进而拖板可对清洁表面进行往复擦拭，可提升对清洁表面的清洁效率及效果。
[0020]除了上面所描述的本专利技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本专利技术提供的拖布机构及清洁机器人所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1a和图1b为本专利技术实施例提供的清洁机器人的结构示意图；
[0023]图2a和图2b为本专利技术实施例提供的实施例一对应的拖板往复运动示意图；
[0024]图3a至图3d为本专利技术实施例提供的实施例二对应的拖板往复运动示意图；
[0025]图4a和图4b为本专利技术实施例提供的实施例三对应的拖板往复运动示意图；
[0026]图5a至图5d为本专利技术实施例提供的实施例四对应的拖板往复运动示意图；
[0027]图6a至图6d为本专利技术实施例提供的复位弹簧与连接杆配合方案下的拖板运动状态示意图一；
[0028]图7a和图7b为本专利技术实施例提供的复位弹簧与连接杆配合方案下的拖板运动状态示意图二；
[0029]图8a为磁场方向随时间变化而突变的示意图；
[0030]图8b为磁场方向随时间变化而渐变的示意图；
[0031]图8c为磁场强度随时间变化而突变的示意图；
[0032]图8d为磁场强度随时间变化而渐变的示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]10-拖板；
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10a-第一拖板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布机构，其安装于清洁设备的底板上，其特征在于，所述拖布机构包括至少一个移动安装在所述底板上的拖板以及至少一个主磁体和一个从磁体；所述主磁体和从磁体中的至少一个提供可变磁场，其磁场的强度和/或方向可变；所述从磁体设置在拖板上，且所述从磁体与所述拖板一起运动；至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场力，所述主磁体与所述从磁体发生相向和背向的往复运动，使所述拖板相对所述底板往复运动。2.根据权利要求1所述的拖布机构，其特征在于，所述底板上设置有彼此相对的第一拖板和第二拖板；至少一个所述主磁体设置在所述底板上，所述主磁体位于所述第一拖板和所述第二拖板之间；至少一个第一从磁体设置于所述第一拖板上，至少一个第二从磁体设置于所述第二拖板上；至少部分地基于所述主磁体与所述第一从磁体之间的磁场力，所述主磁体与所述第一从磁体发生相向和背向的往复运动，使所述拖板相对所述底板往复运动；和/或，至少部分地基于所述主磁体与所述第二从磁体之间的磁场力，所述主磁体与所述第二从磁体发生相向和背向的往复运动，使所述拖板相对所述底板往复运动。3.根据权利要求2所述的拖布机构，其特征在于，所述主磁体为电磁铁或永磁体，所述第一从磁体和所述第二从磁体均为永磁体；通过改变通入所述主磁体的电流方向或者相对底板转动所述主磁体改变磁场的方向，使所述第一拖板和所述第二拖板相对所述底板往复运动。4.根据权利要求2所述的拖布机构，其特征在于，所述主磁体为电磁铁，所述第一拖板和所述第二拖板之间设置有复位元件；当所述主磁体具有磁性时，所述主磁体分别与所述第一从磁体、第二从磁体之间具有磁场引力，使所述第一拖板和所述第二拖板克服所述复位元件的回复力而相向运动；反之，当所述主磁体不具有磁性时，所述第一拖板和所述第二拖板在所述复位元件的回复力作用下背向运动。5.根据权利要求1所述的拖布...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢兴国，张一茗，陈震，
申请(专利权)人：速感科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：