本公开提供了一种用于扫地机器人的集尘站，该集尘站包括主机和用于收纳垃圾的集尘箱，所述集尘箱能够可拆卸地安装到所述主机上。所述主机上设置有吸尘口、信号发射/接收器和风机。其中，吸尘口位于所述主机的底部的前侧，所述吸尘口能够与所述扫地机器人上的出尘口对接；信号发射/接收器位于所述吸尘口的上方，所述信号发射/接收器能够引导所述扫地机器人与所述集尘站对接；风机竖直放置并且位于所述信号发射/接收器的左侧或右侧，所述风机用于为所述吸尘口提供负压，以便使所述吸尘口能够将所述扫地机器人内的垃圾吸出。本公开具有上述结构的集尘站能够有效地降低风机的安装位置，从而降低了整个集尘站的重心高度，保证了集尘站的稳定性。证了集尘站的稳定性。证了集尘站的稳定性。
Dust collecting station for sweeping robot
【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的集尘站
[0001]本公开属于垃圾清扫设备
，具体提供了一种用于扫地机器人的集尘站。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。目前的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面上的垃圾吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面的清理工作。
[0003]现有的扫地机器人通常包括壳体、设置在壳体底部的驱动轮和导向轮、固定地设置在该壳体内的支架、与该支架固定连接的滚刷组件、通过柔性管路与滚刷组件连通的集尘盒以及迫使空气从滚刷组件流向该集尘盒的真空泵。工作时，行走轮支撑扫地机器人在地面上行走，滚刷组件通过其内转动的滚刷拾取地面上的垃圾，真空泵产生的气流将拾取的垃圾输送到集尘盒中，如此往复便可完成地面的清理工作。
[0004]由于扫地机器人自身携带的集尘盒空间有限，在扫地机器人清扫一两次地面之后，需要用户将集尘盒从扫地人上取下，清空之后再安装到扫地机器人上。为了提高用户的使用体验，有些厂家在为扫地机器人充电的充电站上设置了吸尘系统，通过该吸尘系统能够将扫地机器人上集尘盒内的垃圾抽出，释放了用户的双手。
[0005]具有吸尘系统的充电站也叫集尘站，集尘站通常包括具有风机的主机和与该主机可拆卸连接的集尘箱。其中，集尘箱用于收纳垃圾。用户将集尘箱从集尘站的主机上拆卸下来之后，即可将集尘箱内的垃圾倾倒出来。
[0006]但是，现有的集尘站由于集成了吸尘系统，体积通常都比较庞大，并且风机的安装位置通常也比较高，导致整个集尘站的重心偏高，稳定性较差。如公开号为US9492048B2的专利文献中，风机都设置在了扫地机器人的顶部，具体是设置在了集尘站的顶部。并且公开号为US9492048B2的专利文献中的集尘站的占地面积也比较大，不太适用于小户型的家庭。需要说明的是，本公开引用公开号为US9492048B2的专利文献，仅仅是为了客观地说明现有集尘站中存在的技术问题，并非有意针对公开号为US9492048B2的专利文献。
技术实现思路
[0007]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有集尘站因重心偏高导致自身的稳定性较差的问题，本公开提供了一种用于扫地机器人的集尘站，该集尘站包括主机和用于收纳垃圾的集尘箱，前述集尘箱能够可拆卸地安装到前述主机上，并且前述集尘箱内设置有用于分离垃圾和空气的过滤装置；前述主机上设置有：吸尘口，其位于前述主机的底部的前侧，前述吸尘口能够与前述扫地机器人上的出尘口对接；信号发射/接收器，其位于前述吸尘口的上方，前述信号发射/接收器能够引导前述扫地机器人与前述集尘站对接；
风机，其位于前述信号发射/接收器的左侧或右侧，前述风机用于为前述吸尘口提供负压，以便使前述吸尘口能够将前述扫地机器人内的垃圾吸出。
[0008]可选地，前述集尘箱上设置有集尘箱进口和集尘箱出口；前述主机还上设置有与前述集尘箱进口匹配的第一出风口、将前述吸尘口与前述第一出风口连通的进风通道、第二出风口和出风通道；前述风机的进风端能够与前述集尘箱出口连通；前述出风通道位于前述主机的底部并且位于前述进风通道的下方，前述出风通道的一端与前述风机的出风端连通，前述出风通道的另一端与前述第二出风口连通。
[0009]可选地，前述第二出风口形成在前述主机的右侧，前述风机设置在前述主机的左侧，所信号发射/接收器在水平方向上位于前述第二出风口与前述风机之间；前述吸尘口、前述第一出风口和前述进风通道在水平方向上都位于前述第二出风口与前述风机之间。
[0010]可选地，前述主机包括主体和设置在前述主体底端的底座；前述出风通道包括形成在前述底座上的底部通道和形成在前述主体上的第一衔接通道；前述底部通道的一端与前述风机的出风端连通；前述底部通道的另一端通过前述第一衔接通道与前述第二出风口连通。
[0011]可选地，前述风机沿竖直方向安装到前述主体中，并且前述风机的底端与前述底座相抵，以使前述底部通道的前述一端与前述风机的出风端对接到一起。
[0012]可选地，前述风机沿竖直方向安装到前述主体中，前述出风通道还包括形成在前述主体上的第二衔接通道，前述底部通道的前述一端通过前述第二衔接通道与前述风机的出风端连通。
[0013]可选地，前述集尘箱进口和前述集尘箱出口都设置在前述集尘箱的底部；前述第一出风口和前述风机的进风端都设置在前述主体的顶部。
[0014]可选地，前述主机还包括沿竖直方向设置在前述主体的顶部的导风管，前述导风管的一端与前述风机的前述进风端对接，前述导风管的另一端能够与前述集尘箱出口对接。
[0015]可选地，前述底座包括限位部，在前述扫地机器人与前述集尘站对接好的状态下，前述限位部位于前述扫地机器的底部，并且前述限位部用于限制前述扫地机器人在水平方向的位置。
[0016]可选地，前述限位部上设置有与前述扫地机器人上的限位凸起相匹配的限位槽。
[0017]基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过将与扫地机器人上的出尘口对接的吸尘口设置在主机的底部的前侧，在保证吸尘口与出尘口对接的前提下，能够将吸尘口设置地尽可能低。通过将用于引导扫地机器人对接的信号发射/接收器设置在吸尘口的上方，使得信号发射/接收器在能够引导扫地机器人与集尘站对接的前提下，还能够将信号发射/接收器自身的安装位置设置地尽可能低。在此基础上，通过将风机设置在信号发射/接收器的左侧或右侧，能够使风机的安装位置尽可能低。因此，本公开的集尘站能够有效地降低风机的安装位置，从而降低了整个集尘站的重心高度，保证了集尘站的稳定性。
[0018]进一步，通过将出风通道设置在主机的底部，并且将该出风通道设置在进风通道的下方，在风机沿竖直方向尽量靠近出风通道的情况下，能够使得风机的安装位置尽可能的低，从而进一步地降低了风机的安装位置，并因此降低了整个集尘站的重心高度，保证了
集尘站的稳定性。
[0019]更进一步，通过将主机设置成上下分布的主体和底座，将出风通道设置成包括形成在底座上的底部通道和形成在主体上的第一衔接通道，并通过使底部通道远离第一衔接通道的一端与风机的出风端连通，使得竖直安装的风机的出风端能够与底座相抵，并因此使得风机的安装位置尽可能的低，有效地降低了风机的安装位置，从而降低了整个集尘站的重心高度，保证了集尘站的稳定性。
[0020]本领域技术人员能够理解的是，在扫地机器人与集尘站对接到一起的情况下，底座位于扫地机器人的下方。
附图说明
[0021]下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：图1是本公开第一实施例中集尘站的轴侧视图；图2是本公开第一实施例中集尘站的主机的第一轴侧视图；图3是图2中沿A-A方向的剖视图；图4是本公开第一实施例中集尘站的主机的第二轴侧视图；图5是图4中沿B-B方向的剖视图；图6是本公开第一实施例中集尘站的集尘箱的轴侧视图。
[0022]附图标记列表：1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的集尘站，其特征在于，所述集尘站包括主机和用于收纳垃圾的集尘箱，所述集尘箱能够可拆卸地安装到所述主机上，并且所述集尘箱内设置有用于分离垃圾和空气的过滤装置；所述主机上设置有：吸尘口，其位于所述主机的底部的前侧，所述吸尘口能够与所述扫地机器人上的出尘口对接；信号发射/接收器，其位于所述吸尘口的上方，所述信号发射/接收器能够引导所述扫地机器人与所述集尘站对接；风机，其位于所述信号发射/接收器的左侧或右侧，所述风机用于为所述吸尘口提供负压，以便使所述吸尘口能够将所述扫地机器人内的垃圾吸出。2.根据权利要求1所述的集尘站，其特征在于，所述集尘箱上设置有集尘箱进口和集尘箱出口；所述主机还上设置有与所述集尘箱进口匹配的第一出风口、将所述吸尘口与所述第一出风口连通的进风通道、第二出风口和出风通道；所述风机的进风端能够与所述集尘箱出口连通；所述出风通道位于所述主机的底部并且位于所述进风通道的下方，所述出风通道的一端与所述风机的出风端连通，所述出风通道的另一端与所述第二出风口连通。3.根据权利要求2所述的集尘站，其特征在于，所述第二出风口形成在所述主机的右侧，所述风机设置在所述主机的左侧，所信号发射/接收器在水平方向上位于所述第二出风口与所述风机之间；所述吸尘口、所述第一出风口和所述进风通道在水平方向上都位于所述第二出风口与所述风机之间。4.根据权利要求3所述的集尘站，其特征在于，所述主机包括主体和设置在所述主体底端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，蒋国荣，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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