一种油气管道无人机巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种油气管道无人机巡检系统，包括控制平台、无人机和设于油气管道的焊缝的监测装置；所述监测装置包括传感器、无线通信模块和套设于所述焊缝外的保护壳；所述保护壳与所述焊缝之间形成腔体；所述传感器用于采集所述腔体内的气体成分数据并根据所述气体成分数据生成警报信息；所述无线通信模块用于将所述警报信息传输至所述控制平台；所述控制平台用于根据所述警报信息生成所述无人机的飞行控制指令；所述无人机用于根据所述飞行控制指令对预设位置进行飞行检测。通过本发明专利技术，无人机只需要在有焊缝发生泄露的时候执行对应的巡检任务，无需频繁的进行例行的飞行巡检，因此可以大大的降低无人机进行油气管道巡检的巡检成本。检的巡检成本。检的巡检成本。

A UAV inspection system for oil and gas pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种油气管道无人机巡检系统


[0001]本专利技术涉及管道运输领域，特别涉及一种油气管道无人机巡检系统。

技术介绍

[0002]石油、天然气等输送管道作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。在实际输送管道维护过程中发现，输送管道的焊接处，有些焊接质量缺陷质量在焊接完成后难以及时检测出，而经过一段时间的投入使用后，才在管道内外压力的作用下表现出来，从而产生泄漏。进而造成引起火灾或爆炸等安全隐患。
[0003]现有技术中，为了提高巡检效率以及降低巡检人员的工作强度，包括了采用无人机进行巡检的技术方案，专利技术人经过研究发现，现有技术中采用无人机对输送管道进行巡检的技术方案中，至少包括以下缺陷：为了能够保证安全隐患发现的及时性，需要无人机巡检的频次较高，从而使的巡检成本过高。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于降低通过无人机进行油气管道巡检的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油气管道无人机巡检系统，其特征在于，包括控制平台、无人机和设于油气管道的焊缝的监测装置；所述监测装置包括传感器、无线通信模块和套设于所述焊缝外的保护壳；所述保护壳与所述焊缝之间形成腔体；所述传感器用于采集所述腔体内的气体成分数据并根据所述气体成分数据生成警报信息；所述无线通信模块用于将所述警报信息传输至所述控制平台；所述控制平台用于根据所述警报信息生成所述无人机的飞行控制指令；所述无人机用于根据所述飞行控制指令对预设位置进行飞行检测。2.根据权利要求1所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述传感器设于所述腔体内。3.根据权利要求1所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述警报信息还包括气体成分数据。4.根据权利要求1所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述警报信息还包括所述监测装置的标识信息或位置数据。5.根据权利要求1至4中任一所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳楠，王晓霖，石磊，李明，王勇，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院，
类型：发明
国别省市：