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本发明公开了一种油气管道无人机巡检系统，包括控制平台、无人机和设于油气管道的焊缝的监测装置；所述监测装置包括传感器、无线通信模块和套设于所述焊缝外的保护壳；所述保护壳与所述焊缝之间形成腔体；所述传感器用于采集所述腔体内的气体成分数据并根据所...该专利属于中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院授权不得商用。