一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质，该方法应用于无人机，包括：获取无人机所在的位置点和围栏各顶点位置点，其中，所述无人机所在的位置点和围栏各顶点位置点是在接收到通信卫星发送的触发指令之后获取的；根据所述无人机所在的位置点和所述围栏各顶点位置点，确认所述无人机所在的位置点与所述围栏的任意边界的距离小于设定阈值，发出报警信号，能够解决无人机在飞行过程中的区域受限的问题同时能够保证安全飞行。证安全飞行。证安全飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质


[0001]本申请实施例涉及无人机领域，具体涉及一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，随着无人机技术的快速发展，越来越多的无人机被投入各种的工作环境中。现有的大部分无人机都是操控员使用遥控器控制或按照规划路线控制，导致无人机必须在有限的区域内飞行。在实践中发现，目前的无人机不能判断当前的飞行环境是否适宜进行飞行任务，导致无人机在飞行过程中区域受限的同时缺少一定的安全性。
[0003]因此，如何解除无人机在飞行过程中的区域受限同时保证安全飞行成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质，通过本申请的一些实施例至少能够解决无人机在飞行过程中的区域受限的问题同时能够保证安全飞行。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种围栏出界报警的方法，应用于无人机，所述方法包括：获取无人机所在的位置点和围栏各顶点位置点，其中，所述无人机所在的位置点和围栏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种围栏出界报警的方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：获取无人机所在的位置点和围栏各顶点位置点，其中，所述无人机所在的位置点和所述围栏各顶点位置点是在接收到通信卫星发送的触发指令之后获取的；根据所述无人机所在的位置点和所述围栏各顶点位置点，确认所述无人机位于所述围栏之内；确认所述无人机所在的位置点与所述围栏的任意边界的距离小于设定阈值，发出报警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界的距离是从所述无人机所在的位置点到组成所述围栏的第一边的垂线段的长度；或者所述边界的距离是从所述无人机所在的位置点到组成所述围栏的第一顶点之间的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机所在的位置点和所述围栏各顶点位置点，确认所述无人机位于所述围栏之内，包括：以所述无人机所在的位置点为端点引一条射线，其中，所述射线与预设的坐标轴平行；获取所述射线与所述围栏边界的交点个数，其中，所述围栏边界是将相邻的顶点连接获得的；根据所述交点个数的奇偶性，确认所述无人机位于所述围栏之内。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述射线与所述围栏边界的交点个数，包括：在所述围栏的各顶点中选择任一顶点作为起点，依次判断相邻的两个顶点所连接成的边界与所述射线是否相交，获得交点个数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交点个数的奇偶性，确认所述无人机位于所述围栏之内，包括：当所述交点个数为奇数，确认所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锴博，
申请(专利权)人：北京微纳星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：