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本申请实施例提供一种围栏出界报警的方法、系统、装置、无人机和存储介质，该方法应用于无人机，包括：获取无人机所在的位置点和围栏各顶点位置点，其中，所述无人机所在的位置点和围栏各顶点位置点是在接收到通信卫星发送的触发指令之后获取的；根据所述无人...
该专利属于北京微纳星空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京微纳星空科技有限公司授权不得商用。

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