一种无人地效翼船地效飞行控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人地效翼船技术领域，尤其是一种无人地效翼船地效飞行控制装置。其包括船体，所述船体左右两侧对称设置地效翼，所述地效翼上设置浮舟，所述船体底部沿长度方向设置多个地效飞高测量装置，所述浮舟底部设置地效飞高测量装置；所述船尾上设置第一操舵装置，第一操舵装置用于操纵升降舵，地效翼上设置第二操舵装置，第二操舵装置用于操纵副翼。本发明专利技术采用独特的地效飞高测量装置，对船体和浮舟距离水面的最小地效飞行高度进行实时测量，以确保测量的无人地效翼船的地效飞行高度是实时准确的；本发明专利技术通过将伸出的操纵板收起并紧贴在船体或浮舟底部，保持了船体或浮舟底部原有的外形，消除了可能影响无人地效翼船起降性能的不利因素。能的不利因素。能的不利因素。

【技术实现步骤摘要】
一种无人地效翼船地效飞行控制装置


[0001]本专利技术涉及无人地效翼船
，尤其是一种无人地效翼船地效飞行控制装置。

技术介绍

[0002]地效翼船作为利用地面效应贴近水面或地面飞行的运载工具，具有在地效区内长距离超低空稳定飞行和在地效区外短时间飞高越障的能力。一般的地效翼船都是有人驾驶，并且通过人眼来判断地效飞行高度，但长时间飞行往往会造成驾驶员驾驶疲劳，因此大型地效翼船就借助于独特的地效翼船自动驾驶仪来帮助驾驶员减轻驾驶疲劳，由于地效飞行高度低，苏联的地效翼船使用自动驾驶曾经发生过事故。无人飞机与无人地效翼船最大的区别就是两者所处的飞行高度不同，无人机起飞后会马上脱离地效区在中高空飞行，而无人地效翼船则必须具备在地效区长距离超低空稳定飞行的能力，否则就等同于无人机，也就没有了地效翼船的飞行优势。在地效区飞行必须克服的最大难点是如何确保能够准确地获得地效飞行的高度信息，从而有效地控制地效翼船在地效区内长距离稳定飞行。现有的地效翼船仍然采用飞机用无线电测高仪来测量地效飞行高度，而这种仪器的测量误差对于很小范围的地效飞行高度来说就显得非常大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人地效翼船地效飞行控制装置，包括船体(3)，所述船体(3)左右两侧对称设置地效翼(2)，所述地效翼(2)上设置浮舟(1)，所述浮舟(1)能够帮助地效翼(2)漂浮在水面，船体(3)顶部后端设置船尾(5)，所述船尾(5)能够控制船体(3)飞行方向，其特征在于：所述船体(3)底部沿长度方向设置多个地效飞高测量装置，所述浮舟(1)底部设置地效飞高测量装置；所述船尾(5)上设置第一操舵装置(10)，第一操舵装置(10)用于操纵升降舵，地效翼(2)上设置第二操舵装置(11)，第二操舵装置(11)用于操纵副翼，所述船体(3)内设置控制模块(9)，控制模块(9)分别和地效飞高测量装置、第一操舵装置(10)和第二操舵装置(11)电连接，控制模块(9)根据地效飞高测量装置传输过来的数据控制第一操舵装置(10)和第二操舵装置(11)进行飞行操控；所述地效飞高测量装置包括高度操作杆组件(8)，高度操作杆组件(8)一端连接升降绳索(7)一端，升降绳索(7)另一端连接收卷机构(6)。2.如权利要求1所述的一种无人地效翼船地效飞行控制装置，其特征在于：所述船体(3)顶部前端设置发动机(4)，发动机(4)给船体(3)提供飞行动力。3.如权利要求1所述的一种无人地效翼船地效飞行控制装置，其特征在于：所述收卷机构(6)为电动葫芦。4.如权利要求1所述的一种无人地效翼船地效飞行控制装置，其特征在于：所述高度操作杆组件(8)包括安装座(8.7)，安装座(8.7)左右两端固定转轴座(8.3)，安装座(8.7)左右两端的转轴座(8.3)内转动连接转轴(8.2)，转轴(8.2)上固定连接操纵板(8.1)，操纵板(8.1)一端连接升降绳索(7)，另一端固定连接操纵杆(8.5)一端，操纵杆(8.5)另一端套接转动框(8.6)中部，转动框(8.6)左右两端分别固接框轴(8.10)，框轴(8.10)转动连接在框轴座(8.9)内，框轴座(8.9)固定在转动框(8.6)上；所述框轴(8.10)一端固定连接触臂(8.11)，触臂(8.11)所在侧的转动框(8.6)上固定电阻条(8.12)，触臂(8.11)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周谦，张倩，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：