一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统，本发明专利技术通过对无人机飞行过程中各螺旋桨进行编号，检测无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度，计算无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度差值，同时检测无人机飞行过程中各螺旋桨的转速，对比得到无人机飞行过程中各螺旋桨的转速差值，并分析无人机飞行过程中整体的迎风面积和周围的风速风向，计算无人机飞行过程中的综合稳定性影响系数，同时对比分析无人机是否处于稳定飞行状态，若处于摇晃飞行状态则进行预警提醒，并通知人员进行稳定性调节，从而实现对无人机飞行系统稳定性进行精确调节，使得无人机飞行过程中处于稳定状态。飞行过程中处于稳定状态。飞行过程中处于稳定状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统


[0001]本专利技术涉及稳定性调节控制领域，涉及到一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统。

技术介绍

[0002]随着无人机在各个领域越来越广泛，人们对智能飞行的要求也随之提升。因此现在大多数无人机均配备高度自主的飞行控制系统，以保证飞行过程中的稳定性，方便用户得到优质的飞行体验。
[0003]目前，现有的无人机飞行系统稳定性检测不能实现完全的智能化，一旦缺乏人的控制干预，往往不能独立完成任务，从而使得无人飞行系统稳定性检测缺乏功能性和智能性，同时现有的无人机飞行系统无法结合多方面影响因素进行综合分析，从而具有较大的局限性，导致分析数据的准确性和可靠性降低，进而无法实现对无人机飞行系统稳定性进行精确调节，使得无人机飞行过程中无法处于稳定状态，不能满足用户的飞行体验感，为了解决以上问题，现设计一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于无线传感器技术的无人机飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统，其特征在于：包括螺旋桨区分模块、水平高度检测模块、水平高度分析模块、转速检测模块、转速分析模块、迎风面积获取模块、迎风面积分析模块、风速风向检测模块、分析服务器、云控制服务器和存储数据库；所述螺旋桨区分模块分别与水平高度检测模块和转速检测模块连接，水平高度分析模块分别与水平高度检测模块和分析服务器连接，转速分析模块分别与转速检测模块、分析服务器和存储数据库连接，迎风面积分析模块分别与迎风面积获取模块、分析服务器和存储数据库连接，分析服务器分别与风速风向检测模块、云控制服务器和存储数据库连接；所述螺旋桨区分模块用于对无人机飞行过程中螺旋桨进行区分，按照设定的顺序依次对无人机飞行过程中各螺旋桨进行编号，无人机飞行过程中各螺旋桨的编号分别为1,2,...,i,...,n，将无人机飞行过程中各螺旋桨的编号分别发送至水平高度检测模块和转速检测模块；所述水平高度检测模块用于接收螺旋桨区分模块发送的无人机飞行过程中各螺旋桨的编号，对无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度进行检测，统计无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度，构成无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度集合H(h1,h2,...,h
i
,...,h
n
)，h
i
表示为无人机飞行过程中第i个螺旋桨的水平高度，将无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度集合发送至水平高度分析模块；所述水平高度分析模块用于接收水平高度检测模块发送的无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度集合，计算无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度差值，统计无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度差值，构成无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度差值集合ΔH(Δh1,Δh2,...,Δh
i
,...,Δh
n
)，Δh
i
表示为无人机飞行过程中第i个螺旋桨的水平高度差值，将无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度差值集合发送至分析服务器；所述转速检测模块用于接收螺旋桨区分模块发送的无人机飞行过程中各螺旋桨的编号，分别检测无人机飞行过程中各螺旋桨的转速，统计无人机飞行过程中各螺旋桨的转速，构成无人机飞行过程中各螺旋桨的转速集合V(v1,v2,...,v
i
,...,v
n
)，v
i
表示为无人机飞行过程中第i个螺旋桨的转速，将无人机飞行过程中各螺旋桨的转速集合发送至转速分析模块；所述转速分析模块用于接收转速检测模块发送的无人机飞行过程中各螺旋桨的转速集合，提取存储数据库中存储的无人机稳定飞行时螺旋桨的标准转速，将无人机飞行过程中各螺旋桨的转速与稳定飞行时螺旋桨的标准转速进行对比，得到无人机飞行过程中各螺旋桨的转速差值集合ΔV(Δv1,Δv2,...,Δv
i
,...,Δv
n
)，Δv
i
表示为无人机飞行过程中第i个螺旋桨的转速差值，将无人机飞行过程中各螺旋桨的转速差值集合发送至分析服务器；所述迎风面积获取模块用于对无人机飞行过程中载重的迎风面积进行获取，获得无人机飞行过程中载重的迎风面积，记为S
载
，将无人机飞行过程中载重的迎风面积发送至迎风面积分析模块；所述迎风面积分析模块用于接收迎风面积获取模块发送的无人机飞行过程中载重的迎风面积，同时提取存储数据库存储的无人机飞行过程中自身的标准迎风面积，计算无人机飞行过程中整体的迎风面积，将无人机飞行过程中整体的迎风面积发送至分析服务器；所述风速风向检测模块用于对无人机飞行过程中周围的风速和风向进行实时检测，实
时统计无人机飞行过程中周围的风速值和风向角，分别记为v
′
,θ
′
，将无人机飞行过程中周围的风速值和风向角发送至分析服务器；所述分析服务器用于接收水平高度分析模块发送的无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度差值集合，接收转速分析模块发送的无人机飞行过程中各螺旋桨的转速差值集合，同时接收迎风面积分析模块发送的无人机飞行过程中整体的迎风面积，并接收风速风向检测模块发送的无人机飞行过程中周围的风速值和风向角，提取存储数据库中存储的无人机飞行过程中螺旋桨的水平高度和转速对应的稳定性影响系数、迎风面积对无人机飞行稳定性的影响比例系数和无人机飞行过程中受到风力影响...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕，
申请(专利权)人：刘燕，
类型：发明
国别省市：