基于电场分布的无人机巡检避险方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于电场分布的无人机巡检避险方法、装置及存储介质。本发明专利技术的基于电场分布的无人机巡检避险方法包括：获取交叉跨越处的属性信息；根据所述属性信息从预设的三维电场模型簇中得到适用于所述交叉跨越处的三维电场模型；所述三维电场模型簇包括至少一个三维电场模型；根据所述三维电场模型预测得到所述交叉跨越处的电场分布数据；根据所述电场分布数据得到风险位置的坐标；根据所述风险位置的坐标得到无人机巡检的安全路径。基于电场分布的无人机巡检避险方法提升了无人机巡检工作的安全性。巡检工作的安全性。巡检工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于电场分布的无人机巡检避险方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及但不限于无人机巡检避险领域，尤其是涉及一种基于电场分布的无人机巡检避险方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在对电力线缆进行巡检的过程中，为减少无人机因路径规划失误，防止突发情况导致无人机损毁，无人机上会适当配备一些避障、避险设备，当前的避险方法主要包括超声波、激光、雷达等，这些避险方法在一定程度上起到了积极的作用，但当无人机在电力线缆的交叉跨越处巡检时，依然容易出现事故，从而使得无人机的巡检工作的安全性降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于电场分布的无人机巡检避险方法，能够解决无人机的巡检工作的安全性较低的问题。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的基于电场分布的无人机巡检避险方法，所述方法包括：获取交叉跨越处的属性信息；根据所述属性信息从预设的三维电场模型簇中得到适用于所述交叉跨越处的三维电场模型；所述三维电场模型簇包括至少一个三维电场模型；根据所述三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电场分布的无人机巡检避险方法，其特征在于，包括：获取交叉跨越处的属性信息；根据所述属性信息从预设的三维电场模型簇中得到适用于所述交叉跨越处的三维电场模型；所述三维电场模型簇包括至少一个三维电场模型；根据所述三维电场模型预测得到所述交叉跨越处的电场分布数据；根据所述电场分布数据得到风险位置的坐标；根据所述风险位置的坐标得到无人机巡检的安全路径。2.根据权利要求1所述的基于电场分布的无人机巡检避险方法，其特征在于，还包括构建三维电场模型簇，具体包括：构建至少一个所述三维电场模型；根据所述至少一个三维电场模型得到所述三维电场模型簇。3.根据权利要求1所述的基于电场分布的无人机巡检避险方法，其特征在于，所述属性信息至少包括以下任一种：交叉线缆垂直距离、交叉线缆夹角、线缆排列方式，所述获取交叉跨越处的属性信息，包括：获取交叉跨越处的图像信息；根据所述图像信息得到所述交叉线缆垂直距离、所述交叉线缆夹角；获取交叉跨越处的位置信息；根据所述位置信息得到所述线缆排列方式。4.根据权利要求1所述的基于电场分布的无人机巡检避险方法，其特征在于，所述根据所述属性信息从所述三维电场模型簇中得到适用于所述交叉跨越处的三维电场模型，包括：获取所述属性信息；根据所述属性信息在所述三维电场模型簇中进行匹配选择，得到适用于所述交叉跨越处的三维电场模型。5.根据权利要求1所述的基于电场分布的无人机巡检避险方法，其特征在于，所述根据所述三维电场模型预测得到所述交叉跨越处的电场分布数据，包括：根据所述三维电场模型预测得到所述交叉跨越处的电场分布数据；获取无人机的实时位置，根据所述实时位置、电场分布数据得到无人机所在位置的第一电场强度数据；采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭炽刚，陈浩，李雄刚，李国强，廖建东，廖如超，饶成成，陈赟，丰江波，张峰，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：