无人机身份鉴别的控制方法、控制器、设备及介质技术

本发明专利技术提供了一种无人机身份鉴别的控制方法、控制器、设备及介质，所述方法包括，获取目标无人机的实测飞行信息，所述实测飞行信息表征了所述目标无人机被探测设备探测到的飞行状态；获取所述目标无人机的上报飞行信息；所述上报飞行信息表征了所述目标无人机主动上报的飞行状态；根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机；通过对探测到的实测飞行信息以及目标无人机主动上报的上报飞行信息进行匹配，进而可以鉴定出目标无人机是否为擅自修改自动广播信息的非法无人机。播信息的非法无人机。播信息的非法无人机。

【技术实现步骤摘要】
无人机身份鉴别的控制方法、控制器、设备及介质


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无人机身份鉴别的控制方法、控制器、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机管理问题日益显著，国家加快推进无人机管理相关法律法规，其中无人机身份识别技术显得日益重要。相关识别技术中有一种为让无人机利用类似于民航的ADS
‑
B技术自动广播自己的相关信息，包括经纬度、速度和高度等信息。
[0003]但是此技术会存在无人机GPS抖动导致广播信息出错和无人机探测定位设备出现定位不准的系统出错情况，或者非法者将广播信息进行修改的非系统出错情况。
[0004]因非法者将广播信息进行修改的非法无人机的黑飞是目前丞待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种无人机身份鉴别的控制方法、控制器、设备及介质，以解决非法无人机的黑飞的问题。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种无人机身份鉴别的控制方法，包括：
[0007]获取目标无人机的实测飞行信息，所述实测飞行信息表征了所述目标无人机被探测设备探测到的飞行状态；
[0008]获取所述目标无人机的上报飞行信息；所述上报飞行信息表征了所述目标无人机主动上报的飞行状态；
[0009]根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机。
[0010]可选的，所述实测飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的探测位置，所述上报飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的上报位置；
[0011]根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，具体包括：
[0012]针对于多个时刻中每个时刻的探测位置与上报位置，计算其位置的差距信息，得到多个位置差距信息；
[0013]根据所述多个位置差距信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机。
[0014]可选的，所述探测位置包括探测经纬度位置，所述上报位置包括上报经纬度位置；所述位置差距信息包括经纬度差距信息；
[0015]针对于多个时刻中每个时刻的探测位置与上报位置，计算其位置的差距信息，得到多个位置差距信息，包括：
[0016]针对于连续N个时刻中每个时刻的探测经纬度位置与上报经纬度位置，计算其经纬度差距信息，得到N个经纬度差距信息；其中，N≥1；
[0017]根据所述多个位置差距信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，包括：
[0018]若所述N个经纬度差距信息均大于经纬度差距阈值，则确定所述目标无人机为非法无人机。
[0019]可选的，所述探测位置包括探测高度位置，所述上报位置包括上报高度位置；所述位置差距信息包括高度差距信息；
[0020]针对于多个时刻中每个时刻的探测位置与上报位置，计算其位置的差距信息，得到多个位置差距信息，包括：
[0021]针对于连续M个时刻中每个时刻的探测高度位置与上报高度位置，计算其高度的差距信息，得到M个高度差距信息；其中，M≥1；
[0022]根据所述多个位置差距信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，包括：
[0023]若所述M个高度差距信息均大于高度差距阈值，则确定所述目标无人机为非法无人机。
[0024]可选的，所述实测飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的探测速度，所述上报飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的上报速度；
[0025]根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，具体包括：
[0026]针对于多个时刻中每个时刻的探测速度与上报速度，计算其速度的差距信息，得到多个速度差距信息；
[0027]根据所述多个速度差距信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机。
[0028]可选的，针对于多个时刻中每个时刻的探测速度与上报速度，计算其速度的差距信息，得到多个速度差距信息，包括：
[0029]针对连续P个时刻中每个时刻的探测速度与上报速度，计算其速度的差距信息，得到P个速度差距信息；其中，P≥1；
[0030]根据所述多个速度差距信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，包括：
[0031]若所述P个速度差距信息均大于速度差距阈值，则确定所述目标无人机是非法无人机。
[0032]可选的，所述实测飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的探测经纬度位置，所述上报飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的上报经纬度位置；
[0033]根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，具体包括：
[0034]根据目标时段内的探测经纬度位置，生成第一飞行轨迹，其中L≥1；
[0035]根据所述目标时段内的上报经纬度位置，生成第二飞行轨迹；
[0036]对所述第一飞行轨迹以及所述第二飞行轨迹进行匹配，确定所述目标无人机是否为非法无人机。
[0037]可选的，对所述第一飞行轨迹以及所述第二飞行轨迹进行匹配，确定所述目标无人机是否为非法无人机，包括：
[0038]选取所述第一飞行轨迹中的t个第一飞行位置，以及所述第二飞行轨迹中对应时刻的t个第二飞行位置，其中t≥1；
[0039]根据所述t个第一飞行位置与第二飞行位置的飞行位置距离差，确定所述目标无人机是否为非法无人机。
[0040]可选的，根据所述t个第一飞行位置与第二飞行位置的飞行位置距离差，确定所述目标无人机是否为非法无人机，包括：
[0041]若第i个时刻的第一飞行位置与第二飞行位置的飞行位置距离差小于飞行位置阈值，则记录对应时刻的飞行位置距离差，得到s个飞行位置距离差，其中1≤i≤t，1≤s≤t；
[0042]若s个飞行位置距离差的统计结果不满足高斯分布，则确定所述目标无人机为非法无人机。
[0043]可选的，所述实测飞行信息为所述探测设备对所述目标无人机进行身份识别与定位而得到的。
[0044]根据本专利技术的第二方面，提供了一种无人机身份鉴别的控制器，包括：
[0045]实测信息获取模块，用于获取目标无人机的实测飞行信息，所述实测飞行信息表征了所述目标无人机被探测设备探测到的飞行状态；
[0046]上报信息获取模块，用于获取所述目标无人机的上报飞行信息；所述上报飞行信息表征了所述目标无人机主动上报的飞行状态；
[0047]无人机鉴别模块，用于根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机。
[0048]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
[0049]所述存储器，用于存储代码和相关数据；
[0050]所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现本专利技术第一方面及其可选方案所述的无人机身份鉴别的控制方法。
[0051]根据本专利技术的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机身份鉴别的控制方法，其特征在于，包括：获取目标无人机的实测飞行信息，所述实测飞行信息表征了所述目标无人机被探测设备探测到的飞行状态；获取所述目标无人机的上报飞行信息；所述上报飞行信息表征了所述目标无人机主动上报的飞行状态；根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机。2.根据权利要求1所述的无人机身份鉴别的控制方法，其特征在于，所述实测飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的探测位置，所述上报飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的上报位置；根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，具体包括：针对于多个时刻中每个时刻的探测位置与上报位置，计算其位置的差距信息，得到多个位置差距信息；根据所述多个位置差距信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机。3.根据权利要求2所述的无人机身份鉴别的控制方法，其特征在于，所述探测位置包括探测经纬度位置，所述上报位置包括上报经纬度位置；所述位置差距信息包括经纬度差距信息；针对于多个时刻中每个时刻的探测位置与上报位置，计算其位置的差距信息，得到多个位置差距信息，包括：针对于连续N个时刻中每个时刻的探测经纬度位置与上报经纬度位置，计算其经纬度差距信息，得到N个经纬度差距信息；其中，N≥1；根据所述多个位置差距信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，包括：若所述N个经纬度差距信息均大于经纬度差距阈值，则确定所述目标无人机为非法无人机。4.根据权利要求2所述的无人机身份鉴别的控制方法，其特征在于，所述探测位置包括探测高度位置，所述上报位置包括上报高度位置；所述位置差距信息包括高度差距信息；针对于多个时刻中每个时刻的探测位置与上报位置，计算其位置的差距信息，得到多个位置差距信息，包括：针对于连续M个时刻中每个时刻的探测高度位置与上报高度位置，计算其高度的差距信息，得到M个高度差距信息；其中，M≥1；根据所述多个位置差距信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，包括：若所述M个高度差距信息均大于高度差距阈值，则确定所述目标无人机为非法无人机。5.根据权利要求1所述的无人机身份鉴别的控制方法，其特征在于，所述实测飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的探测速度，所述上报飞行信息所表征的飞行状态包括所述目标无人机的上报速度；根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机，具体包括：针对于多个时刻中每个时刻的探测速度与上报速度，计算其速度的差距信息，得到多
个速度差距信息；根据所述多个速度差距信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机。6.根据权利要求5所述的无人机身份鉴别的控制方法，其特征在于，针对于多个时刻中，每个时刻的探测速度与上报速度，计算其速度的差距信息，得到多个速...

【专利技术属性】
技术研发人员：任澳东，刘鑫，姜维，
申请(专利权)人：上海特金信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：