一种机械手制造技术

一种涉及传动装置的机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于：传送装置包括动力源、传动模块和传送带，动力源通过传动模块驱动传送带，传送带设置于上托板和下托板之间；传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面；机械手还包括基架，基架与支架之间可相对移动，传送装置中还包括电磁阀，电磁阀安装于基架上，电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连；支架包括上托板、下托板和支撑板，支撑板与上托板或下托板固定连接，该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接，本发明专利技术结构紧凑，读卡效果好，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传动装置，尤其涉及一种用于证卡信息处理的机械手。技术背景目前，随着社会的发展，各种证卡诸如银行卡、身份证均向智能化 方向发展，此类证卡中存储有电子信息，在对此类证卡的处理设备中， 均需要机械手完成吸入证卡、读取证卡和弹出证卡等操作。在现有技术中，如自动取款机中的机械手， 一般固定安装在设备中， 它对于证卡的传送是通过位于证卡上下方的弹性胶轮对证卡的摩擦力 来实现的。 一般来说，胶轮是成对成组地安装在读卡位置的上下方，读 卡器与处于支架中的非接触式证卡(银行卡或智能卡)之间的距离较远， 而在读卡器的设计中，出于对非接触式证卡(银行卡或智能卡)保密性 能的需要，读卡器的可读取距离很近，因而在上述证卡传送方式下，由 于上下方的弹性胶轮的存在，使得读卡器与支架的连接结构松散，使读 卡器与证卡之间的距离增大，从而影响读卡器的读卡效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供 - 种结构紧凑的机械手，以解决现有技术中 读卡器与支架的连接结构松散，读卡效果差的问题。本专利技术所采用的机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感 器，所述的读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，所述的读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，所述的支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于：所述的传送装置包括动力源、传动模块和传送带，所述的动力源通过传动模块驱动传送带，所述的传送带设置于上托板和下托板之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：霍长虹，王承志，邓怒涛，刘明博，唐文奇，万峰，李长伟，
申请(专利权)人：艾深特国际安全技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]