一种机械手制造技术

一种涉及传动装置的机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于：传送装置包括动力源、传动模块和传送带，动力源通过传动模块驱动传送带，传送带设置于上托板和下托板之间；传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面；机械手还包括基架，基架与支架之间可相对移动，传送装置中还包括电磁阀，电磁阀安装于基架上，电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连；支架包括上托板、下托板和支撑板，支撑板与上托板或下托板固定连接，该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接，本发明专利技术结构紧凑，读卡效果好，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传动装置，尤其涉及一种用于证卡信息处理的机械手。技术背景目前，随着社会的发展，各种证卡诸如银行卡、身份证均向智能化 方向发展，此类证卡中存储有电子信息，在对此类证卡的处理设备中， 均需要机械手完成吸入证卡、读取证卡和弹出证卡等操作。在现有技术中，如自动取款机中的机械手， 一般固定安装在设备中， 它对于证卡的传送是通过位于证卡上下方的弹性胶轮对证卡的摩擦力 来实现的。 一般来说，胶轮是成对成组地安装在读卡位置的上下方，读 卡器与处于支架中的非接触式证卡(银行卡或智能卡)之间的距离较远， 而在读卡器的设计中，出于对非接触式证卡(银行卡或智能卡)保密性 能的需要，读卡器的可读取距离很近，因而在上述证卡传送方式下，由 于上下方的弹性胶轮的存在，使得读卡器与支架的连接结构松散，使读 卡器与证卡之间的距离增大，从而影响读卡器的读卡效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供 - 种结构紧凑的机械手，以解决现有技术中 读卡器与支架的连接结构松散，读卡效果差的问题。本专利技术所采用的机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感 器，所述的读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，所述的支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于 所述的传送装置包括动力源、传动模块和传送带，所述的动力源通过传 动模块驱动传送带，所述的传送带设置于上托板和下托板之间。所述的传送带包括两条传送带，该两条传送带分别设置于上托板和 下托板之间的侧面。所述的机械手还包括基架，所述的基架与支架之间可相对移动，所 述的传送装置中还包括电磁阀，所述的电磁阀安装于基架上，电磁阀的 阀杆与支架之间通过曲柄相套连。所述的支架包括上托板、下托板和支撑板，所述的支撑板与上托板 或下托板固定连接，该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接。所述的基架两侧端连结滑轨，所述支撑板相应位置处附设相应的内 凹滑块。所述的动力源为电机，所述传动模块为齿轮传动模块，所述的齿轮 传动模块包括主动齿轮、第一齿轮组和第二齿轮组，所述的主动齿轮与 电机轴直接相套连，该主动齿轮与第一齿轮组或第二齿轮组相啮合，第 一齿轮组和第二齿轮组之间相啮合传动，第一齿轮组和第二齿轮组分别 传动至传送带轴杆，传送带轴杆直接连接驱动传送带。所述的第一齿轮组和第二齿轮组的啮合传动比例相等。所述的支架侧部安装皮带装紧轮。 所述的支架侧部设置卡头，所述卡头连接、安放弹簧，压紧传送带。本专利技术的有益效果为在本专利技术中，传送装置包括动力源、传动模 块和传送带，动力源通过传动模块驱动传送带，传送带设置于上托板和 下托板之间，在本专利技术的工作过程中，依靠传送带对证件侧面产生的挤 压力而引起的摩擦力带动证件移动，则本专利技术不需要现有技术中位于证 卡上下方的弹性胶轮，使得读卡器与支架之间更为贴近，即，使读卡器 与处于支架中的非接触式证卡(银行卡或智能卡)之间的距离更近，因 此，本专利技术中读卡器与支架的连接结构更为紧凑，可取得较好的读卡效 果。而且，相对于现有技术，本专利技术中证卡与传送带的接触面较大，从 本质上说，现有技术中弹性胶轮与证卡之间仅仅由于挤压力而获得(胶 轮)局部的面接触，而在本专利技术中，传送带与证卡侧面之间(至少在理 论上)可取得完全的面接触，这样，对于证卡施加同样大小的驱动(移 动)力，本专利技术所需要的动力源(电机)功耗比现有技术所需功耗可以 更小，可以有效地减轻本专利技术的负载，减小器件参数，降低成本，减少 使用能耗，进一步提高本专利技术的实用性。在本专利技术中，机械手还包括基架，所述的基架与支架之间可相对移 动，所述的传送装置中还包括电磁阀，所述的电磁阀安装于基架上，电 磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连，这样通过控制电磁阀的通断可 使得支架连同读卡器(也连同证卡)相对于基架产生相对移动，从而使 得本专利技术具有进一步吸入或弹出的作用和效果，提高了本专利技术的实用性 和操作性能。在本专利技术中，支架中的支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接，这 种连接结构较为简单实用，且可通过简便的工艺(公差配合)控制，使 得支架与基架之间获得较为平滑且平稳的相对移动，工艺可操作性强， 成本较低，进一步提高了本专利技术的实用性。在本专利技术的支架侧部安装皮带装紧轮或设置卡头以安放弹簧压紧 传送带，可调节传送带的张紧度，使本专利技术取得优化的传动效果和传动 效率。附图说明图1为本专利技术立体示意图； 图2为本专利技术侧视示意图；图3为本专利技术俯视示意图； 图4为本专利技术前视示意图；图5为本专利技术中支架及齿轮组连接结构示意图； 图6为本专利技术中支撑板及电机连接结构示意图； 图7为本专利技术中基板及电磁阀连接结构示意图； 图8为本专利技术中支架与传送装置连接结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明 如图l、图2、图3和图4所示，本专利技术包括基架30、读卡器31、 传送装置32、支架33和光电传感器，读卡器31贴合于支架33上侧， 传送装置32与支架33相连，支架33包括上托板331、下托板332和支 撑板330，传送装置32向证卡提供移动动力。如图1所示，传送装置32包括动力源、传动模块、传送带和电磁 阀324，动力源通过传动模块驱动传送带，所述的传送带设置于上托板 331和下托板332之间，在本专利技术屮，动力源为电机321，传动模块为 齿轮传动模块322，传送带包括两条传送带323，两条传送带323分别 设置于上托板331和下托板332之间的侧面，上托板331、下托板332、以及两条传送带323之间构成证卡输导空间，如图2所示，当证卡由端 口导入支架33中，两条传送带323对证卡侧面产生适当的挤压力，当 两条传送带323按同一方向运动时，因挤压力而引起的摩擦力带动引导 证卡移动。至于证卡运动的方向，可以根据需要控制电机321的运转方 向进行调节。如图5、图6和图8所示，齿轮传动模块322包括主动齿轮11、第 一齿轮组12和第二齿轮组13，主动齿轮11与电机321轴直接相连，该 主动齿轮11与其中的第一齿轮组12相啮合，第一齿轮组12和第二齿 轮组13之间相啮合传动，第一齿轮组12和第二齿轮组13分别传动至 传送带轴杆，传送带轴杆直接连接驱动传送带323。如图5所示，第一齿轮组12包括齿轮121和齿轮122且两者相啮 合，第二齿轮组13包括齿轮131和齿轮132且两者相啮合；第一齿轮 组12和第二齿轮组13的啮合传动比例相等，以保证两侧的传送带323 运行同步，主动齿轮11与齿轮121相啮合，齿轮121与齿轮131相啮 合，实际上，从工艺的角度出发，齿轮121与齿轮131，以及齿轮122 与齿轮132可以分别是一致的。如图3、图5和图8所示，支架33侧部安装皮带装紧轮229，皮带 装紧轮229直接连接于上托板331与下托板332侧部之间。皮带装紧轮 329起到拉紧传送带323的作用。如图2、图3、图5和图8所示，在支架33的两侧均设置卡头，所 述卡头连接、安放弹簧，压紧传送带323，具体地，卡头包括前卡327A 和后卡327B，前卡327A和后卡327B分别设置于皮带装紧轮329的前、 后两侧。在本专利技术中，基架30与支架33之间可相对移动，传送装置32中 的电磁阀324安装于基架30上，电磁阀324的阀杆328与支架30之间 通过曲柄320相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器，所述的读卡器与支架相贴合，传送装置与支架相连，所述的支架至少包括上托板和下托板，传送装置向证卡提供移动动力，其特征在于：所述的传送装置包括动力源、传动模块和传送带，所述的动力源通过传动模块驱动传送带，所述的传送带设置于上托板和下托板之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：霍长虹，王承志，邓怒涛，刘明博，唐文奇，万峰，李长伟，
申请(专利权)人：艾深特国际安全技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]