耐火材料成型压力机用助力机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了耐火材料成型压力机用助力机械臂，主要涉及机械臂技术领域，包括控制箱、旋转基座、主臂、升降臂、二臂、四臂、气缸和吸盘组件，控制箱设置在四臂上，气缸底端和旋转基座可拆卸连接，主臂上端和旋转基座可拆卸连接，主臂下端通过主轴后支座和升降臂一端连接，升降臂另一端通过主臂前转支座和二臂一端连接，二臂另一端和四臂上端可拆卸连接，四臂下端和吸盘组件可拆卸连接。本实用新型专利技术气动元件与电磁阀通过人员控制操作按钮进行信号转换实现耐火砖的抓起、移动和放下等搬运和装卸车动作，节省人力，有效避免操作者在搬运耐火砖过程中的摔伤、扭伤和职业病，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
耐火材料成型压力机用助力机械臂
本技术属于机械臂领域，具体涉及一种耐火材料成型压力机用助力机械臂。
技术介绍
在耐火材料生产领域，压力机是耐材制品成型的主要生产设备，现耐火材料行业耐火制品种类繁多，耐火材料压力机压制的产品需要人工装卸车，劳动强度大，在耐火砖搬运的生产过程中大都依靠人力进行劳动，劳动强度大且生产效率低，在我国人口逐步进入老龄化时期，人力资源优势正逐步消失随着人力成本提高，经济效益不断下滑，且工作环境容易造成操作人员摔伤、扭伤和呼吸道疾病、皮肤病和尘肺病的高发工作职业病危害，基于当前行业现状，在耐火材料压力机上安装助力臂已然成为一种趋势。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种耐火材料成型压力机用助力机械臂，能协助完成成型车台半成品装卸车工作，既保证了半成品耐火制品在搬运过程中不易破损，又可以降低劳动强度。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：包括控制箱、旋转基座、主臂、升降臂、二臂、四臂、气缸和吸盘组件，控制箱设置在四臂上，气缸底端和旋转基座可拆卸连接，主臂上端和旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：包括控制箱(24)、旋转基座(1)、主臂(2)、升降臂(3)、二臂(5)、四臂(8)、气缸(16)和吸盘组件，所述控制箱(24)设置在所述四臂(8)上，所述气缸(16)底端和所述旋转基座(1)可拆卸连接，所述主臂(2)上端和所述旋转基座(1)可拆卸连接，所述主臂(2)下端通过主轴后支座(18)和所述升降臂(3)一端连接，所述升降臂(3)另一端通过主臂前转支座(4)和所述二臂(5)一端连接，所述二臂(5)另一端和所述四臂(8)上端可拆卸连接，所述四臂(8)下端和所述吸盘(14)组件可拆卸连接，所述气缸(16)前端通过主轴下连杆(17)和所述升降...

【技术特征摘要】
1.一种耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：包括控制箱(24)、旋转基座(1)、主臂(2)、升降臂(3)、二臂(5)、四臂(8)、气缸(16)和吸盘组件，所述控制箱(24)设置在所述四臂(8)上，所述气缸(16)底端和所述旋转基座(1)可拆卸连接，所述主臂(2)上端和所述旋转基座(1)可拆卸连接，所述主臂(2)下端通过主轴后支座(18)和所述升降臂(3)一端连接，所述升降臂(3)另一端通过主臂前转支座(4)和所述二臂(5)一端连接，所述二臂(5)另一端和所述四臂(8)上端可拆卸连接，所述四臂(8)下端和所述吸盘(14)组件可拆卸连接，所述气缸(16)前端通过主轴下连杆(17)和所述升降臂(3)一端连接，所述升降臂(3)包括上支臂(19)和下支臂(20)，所述上支臂(19)设置在所述下支臂(20)上方，所述上支臂(19)、下支臂(20)、主臂前转支座(4)和主轴后支座(18)组成一个联动平行四边形构件，所述旋转基座(1)上方设置有轴承，所述轴承的外侧设置有刹车盘(6)，所述刹车盘(6)通过抱闸气缸(7)进行刹车，所述主臂前转支座(4)顶端设置有轴承，所述轴承的外侧设置有刹车盘(6)，所述刹车盘(6)通过抱闸气缸(7)进行刹车，所述四臂(8)顶端设置有轴承，所述轴承的外侧设置有刹车盘(6)，所述刹车盘(6)通过抱闸气缸(7)进行刹车。


2.根据权利要求1所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述气缸(16)底端通过支架(21)和所述旋转基座(1)可拆卸连接，所述支架(21)是Z字型结构。


3.根据权利要求1或2所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述主轴后支座(18)是U型结构，所述上支臂(19)一端和下支臂(20)一端分别通过销轴一(22)和所述主轴后支座(18)连接。


4.根据权利要求3所述的耐火材料成型压力机用助力机械臂，其特征在于：所述主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永森，李新伦，魏磊，高配亮，翟永，
申请(专利权)人：山东耐材集团鲁耐窑业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37