本实用新型专利技术公开了一种节能环保型LED发光二极管吸盘抓取输送机构，涉及输送机构技术领域。本实用新型专利技术的结构包括固定杆、立柱、横杆、抓取盒、抓取头、通风管、抽风机，所述固定杆左端固定有一号电机，一号电机右端固定有一号丝杆，一号丝杆上移动块顶端与立柱的底端固定，所述立柱顶端二号电机与横杆连接，所述横杆的横向通孔左端固定有三号电机，三号电机右端固定有三号丝杆，三号丝杆上移动块底端固定有抓取盒，所述抓取盒顶部设置通风腔，所述抓取盒底侧壁通孔中有抓取头，抓取头的底侧壁设置有吸槽，吸槽顶侧壁上设置有通风孔，通风管连通通风孔与通风腔，所述抽风机通过抽气管与通风腔连通。本实用新型专利技术可自动抓取和输送定量的LED发光二极管。
【技术实现步骤摘要】
一种节能环保型LED发光二极管吸盘抓取输送机构
本技术涉及输送机构
，特别是涉及一种节能环保型LED发光二极管吸盘抓取输送机构。
技术介绍
发光二极管是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，它在照明领域应用广泛。在发光二极管生产或加工的设备中设计到发光二极管的抓取输送，现有技术可实现发光二极管的自动抓取输送。其中抓取方式包括机械手夹取和吸取两种方式，而吸取又有电磁吸附和负压吸附两种方式，因发光二极管的结构不平整，多采用电磁吸附管脚，但电磁吸附的方式在LED发光二极管的盛装盒抓取，不能控制抓取发光二极管数量。因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术不能控制抓取发光二极管数量。为了解决以上技术问题，本技术提供一种节能环保型LED发光二极管吸盘抓取输送机构，包括，输送结构，输送结构包括，固定杆，固定杆呈长方形杆状结构，所述固定杆的顶侧壁上设置有横向滑槽，所述滑槽的左端固定有一号电机，所述滑槽中设置有一号丝杆，所述一号电机的转子右端与一号丝杆的左端固定连接，所述一号丝杆上套有移动块，所述一号电机驱动一号丝杆转动，使得移动块沿着一号丝杆左右滑动；立柱，立柱呈正方形柱体结构，所述立柱的顶端凹槽内固定有二号电机，所述立柱的底端固定在一号丝杆上移动块的顶端；横杆，横杆呈长方形杆状结构，所述横杆的左端固定有动力轴，所述动力轴的底端与二号电机的转子顶端固定连接，所述横杆的顶侧壁上设置有横向通孔，所述横向通孔的左端固定有三号电机，所述三号电机的转子右端固定有三号丝杆，所述三号丝杆上套有二号移动块，所述二号移动块的底端固定有抓取结构，所述三号电机驱动三号丝杆转动，使得移动块沿着三号丝杆左右滑动，以带动抓取结构左右滑动；抓取结构，抓取结构包括，抓取盒，抓取盒呈长方体壳体结构，所述抓取盒的顶部设置有长方体空腔为通风腔，所述抓取盒的底侧壁正方形通孔中设置有抓取头，所述抓取盒起到支撑和保护抓取头的作用；抓取头，抓取头呈正方形柱体结构，所述抓取头的底侧壁设置有凹槽为吸槽，所述吸槽的顶侧壁上设置有通孔为通风孔，所述吸槽中的空气从通风孔中抽出，使得吸槽中形成负压，LED发光二极管吸入吸槽中；通风管，通风管设置在抓取头的顶侧壁凹槽内，且底端与通风孔顶端连通，所述通风管的顶端与通风腔连通，所述通风管将吸槽中空气导入通风腔中；抽风机，抽风机设置在抓取盒外部，所述抽风机的抽风口通过抽气管与通风腔连通，所述抽风机抽取通风腔中空气。作为本技术进一步的方案：所述三号丝杆上的移动块底端固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆底端与抓取盒顶侧壁固定，所述电动推杆伸长驱动抓取盒向下移动至LED发光二极管的盛装盒中。作为本技术进一步的方案：所述抓取盒的前半部和后半部各设置一排若干个抓取头，若干个所述抓取头可同时抓取若干个LED发光二极管。作为本技术进一步的方案：所述通风管与通风腔的连接部位设置有电磁阀，所述电磁阀控制通风管与通风腔是否导通，以控制与通风管连接的抓取头是否抓取LED发光二极管。作为本技术进一步的方案：所述吸槽的型状大小与LED发光二极管的顶部灯珠型状大小相同，可使得LED发光二极管的灯珠进入吸槽时，管脚保持垂直。作为本技术进一步的方案：所述吸槽的顶部侧壁上设置有橡胶垫，所述橡胶垫填充吸槽顶壁与LED发光二极管顶端缝隙。作为本技术进一步的方案：所述抓取头的外围的抓取盒空腔中设置有螺纹管，所述螺纹管的管内壁上设置有螺纹，所述抓取头的顶端固定有螺纹柱，所述螺纹柱外壁与螺纹管内壁螺接，所述螺纹管转动，使得螺纹柱向下落进，带动抓取头向下移动，使得抓取头向下探出抓取盒底侧壁，便于不同抓取头分别抓取不同LED发光二极管。作为本技术进一步的方案：所述螺纹管的外壁上固定有环形齿轮，所述抓取盒外壁上固定有四号电机，所述四号电机的转子顶端固定有齿轮，所述齿轮插入抓取盒通孔中，并与环形齿轮啮合，所述四号电机驱动齿轮转动，所述齿轮带动环形齿轮转动，所述环形齿轮带动螺纹管转动。作为本技术进一步的方案：所述抽风机选用型号为AZY10-600-2.2。本技术的有益效果是：(1)本技术设置输送结构，使用时，一号电机驱动一号丝杆转动，使得移动块沿着一号丝杆左右滑动，带动立柱和抓取结构左右滑动；二号电机驱动动力轴带动横杆转动，所述横杆带动抓取结构水平转动；三号电机驱动三号丝杆转动，使得移动块沿着三号丝杆左右滑动，以带动抓取结构左右滑动，使得抓取结构位于LED发光二极管的盛装盒或加工设备的正上方。本技术可自动输送定量的LED发光二极管。(2)本技术设置抓取结构，抽风机抽取通风腔中空气，通风管和通风孔将吸槽中空气导入通风腔中，使得吸槽中形成负压，LED发光二极管吸入吸槽中。本技术可自动抓取定量的LED发光二极管。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为抓取盒的左视剖视图。其中：固定杆10、一号电机11、一号丝杆12、立柱14、二号电机15、横杆16、三号电机17、三号丝杆18、电动推杆19、抓取盒20、通风腔21、抓取头22、吸槽23、通风孔24、通风管25、电磁阀26、螺纹柱27、螺纹管28、环形齿轮29、四号电机30、齿轮31、抽风机32、抽气管33。具体实施方式本实施例提供的一种节能环保型LED发光二极管吸盘抓取输送机构，结构如图1-2所示，包括，输送结构，输送结构包括，固定杆10，固定杆10呈长方形杆状结构，所述固定杆10的顶侧壁上设置有横向滑槽，所述滑槽的左端固定有一号电机11，所述滑槽中设置有一号丝杆12，所述一号电机11的转子右端与一号丝杆12的左端固定连接，所述一号丝杆12上套有移动块，所述一号电机11驱动一号丝杆12转动，使得移动块沿着一号丝杆12左右滑动；立柱14，立柱14呈正方形柱体结构，所述立柱14的顶端凹槽内固定有二号电机15，所述立柱14的底端固定在一号丝杆12上移动块的顶端；横杆16，横杆16呈长方形杆状结构，所述横杆16的左端固定有动力轴，所述动力轴的底端与二号电机15的转子顶端固定连接，所述横杆16的顶侧壁上设置有横向通孔，所述横向通孔的左端固定有三号电机17，所述三号电机17的转子右端固定有三号丝杆18，所述三号丝杆18上套有二号移动块，所述二号移动块的底端固定有抓取结构，所述三号电机17驱动三号丝杆18转动，使得移动块沿着三号丝杆18左右滑动，以带动抓取结构左右滑动；抓取结构，抓取结构包括，抓取盒20，抓取盒20呈长方体壳体结构，所述抓取盒20的顶部设置有长方体空腔为通风腔21，所述抓取盒20的底侧壁正方形通孔中设置有抓取头22，所述抓取盒20起到支撑和保护抓取头22的作用；抓取头22，抓取头22呈正方形柱体结构，所述抓取头22的底侧壁设置有凹槽为吸槽23，所述吸槽23的顶侧壁上设置有通孔为通风孔24，所述吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种节能环保型LED发光二极管吸盘抓取输送机构，其特征在于，包括，/n输送结构，输送结构包括，固定杆(10)，固定杆(10)呈长方形杆状结构，所述固定杆(10)的顶侧壁上设置有横向滑槽，所述滑槽的左端固定有一号电机(11)，所述滑槽中设置有一号丝杆(12)，所述一号电机(11)的转子右端与一号丝杆(12)的左端固定连接，所述一号丝杆(12)上套有移动块，所述一号电机(11)驱动一号丝杆(12)转动，使得移动块沿着一号丝杆(12)左右滑动；立柱(14)，立柱(14)呈正方形柱体结构，所述立柱(14)的顶端凹槽内固定有二号电机(15)，所述立柱(14)的底端固定在一号丝杆(12)上移动块的顶端；横杆(16)，横杆(16)呈长方形杆状结构，所述横杆(16)的左端固定有动力轴，所述动力轴的底端与二号电机(15)的转子顶端固定连接，所述横杆(16)的顶侧壁上设置有横向通孔，所述横向通孔的左端固定有三号电机(17)，所述三号电机(17)的转子右端固定有三号丝杆(18)，所述三号丝杆(18)上套有二号移动块，所述二号移动块的底端固定有抓取结构，所述三号电机(17)驱动三号丝杆(18)转动，使得移动块沿着三号丝杆(18)左右滑动，以带动抓取结构左右滑动；/n抓取结构，抓取结构包括，抓取盒(20)，抓取盒(20)呈长方体壳体结构，所述抓取盒(20)的顶部设置有长方体空腔为通风腔(21)，所述抓取盒(20)的底侧壁正方形通孔中设置有抓取头(22)，所述抓取盒(20)起到支撑和保护抓取头(22)的作用；抓取头(22)，抓取头(22)呈正方形柱体结构，所述抓取头(22)的底侧壁设置有凹槽为吸槽(23)，所述吸槽(23)的顶侧壁上设置有通孔为通风孔(24)，所述吸槽(23)中的空气从通风孔(24)中抽出，使得吸槽(23)中形成负压，LED发光二极管吸入吸槽(23)中；通风管(25)，通风管(25)设置在抓取头(22)的顶侧壁凹槽内，且底端与通风孔(24)顶端连通，所述通风管(25)的顶端与通风腔(21)连通，所述通风管(25)将吸槽(23)中空气导入通风腔(21)中；抽风机(32)，抽风机(32)设置在抓取盒(20)外部，所述抽风机(32)的抽风口通过抽气管(33)与通风腔(21)连通，所述抽风机(32)抽取通风腔(21)中空气。/n...
【技术特征摘要】
1.一种节能环保型LED发光二极管吸盘抓取输送机构，其特征在于，包括，
输送结构，输送结构包括，固定杆(10)，固定杆(10)呈长方形杆状结构，所述固定杆(10)的顶侧壁上设置有横向滑槽，所述滑槽的左端固定有一号电机(11)，所述滑槽中设置有一号丝杆(12)，所述一号电机(11)的转子右端与一号丝杆(12)的左端固定连接，所述一号丝杆(12)上套有移动块，所述一号电机(11)驱动一号丝杆(12)转动，使得移动块沿着一号丝杆(12)左右滑动；立柱(14)，立柱(14)呈正方形柱体结构，所述立柱(14)的顶端凹槽内固定有二号电机(15)，所述立柱(14)的底端固定在一号丝杆(12)上移动块的顶端；横杆(16)，横杆(16)呈长方形杆状结构，所述横杆(16)的左端固定有动力轴，所述动力轴的底端与二号电机(15)的转子顶端固定连接，所述横杆(16)的顶侧壁上设置有横向通孔，所述横向通孔的左端固定有三号电机(17)，所述三号电机(17)的转子右端固定有三号丝杆(18)，所述三号丝杆(18)上套有二号移动块，所述二号移动块的底端固定有抓取结构，所述三号电机(17)驱动三号丝杆(18)转动，使得移动块沿着三号丝杆(18)左右滑动，以带动抓取结构左右滑动；
抓取结构，抓取结构包括，抓取盒(20)，抓取盒(20)呈长方体壳体结构，所述抓取盒(20)的顶部设置有长方体空腔为通风腔(21)，所述抓取盒(20)的底侧壁正方形通孔中设置有抓取头(22)，所述抓取盒(20)起到支撑和保护抓取头(22)的作用；抓取头(22)，抓取头(22)呈正方形柱体结构，所述抓取头(22)的底侧壁设置有凹槽为吸槽(23)，所述吸槽(23)的顶侧壁上设置有通孔为通风孔(24)，所述吸槽(23)中的空气从通风孔(24)中抽出...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢胜儒，
申请(专利权)人：深圳市达丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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