本实用新型专利技术公开了基于无人机的风电机组巡检装置，包括无人机本体，无人机本体通过外部控制中枢系统控制，无人机本体底部两侧均可拆卸固定连接有支撑架，支撑架底部固定连接有缓冲组件，无人机本体底部连接有安装板，安装板底部安装有航拍摄像头，无人机本体顶部设有倾斜警示组件，倾斜警示组件与外部控制中枢系统无线连接；通过倾斜警示组件对无人机本体的倾斜情况进行监测，当无人机本体倾斜角度过大时，能够发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体此时处于异常倾斜状态，需要进行调整，同时设有缓冲组件，能够在无人机本体降落时起到缓冲的效果，防止无人机本体受到损伤。
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的风电机组巡检装置
本技术涉及风电机组巡检
，具体为基于无人机的风电机组巡检装置。
技术介绍
近年来，新兴市场的风电发展迅速。在国家政策支持和能源供应紧张的背景下，中国的风电特别是风电设备制造业也迅速崛起，已经成为全球风电最为活跃的场所。在风电机组的使用过程中，经常性的需要对风电机组进行巡检，以便于及时发现故障，由于风电机组的叶片位于高空，因此一般都采用在无人机上安装航拍摄像头进行巡检，现有的无人机在高空飞行时，有时无人机会发生较大的倾斜，当无人机处于较大的倾斜飞行时，容易导致无人机的坠落，而现有的无人机缺乏对无人机是否异常倾斜的检测设备，使用起来较为不便。基于此，本技术设计了基于无人机的风电机组巡检装置，以解决上述提到的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于无人机的风电机组巡检装置，通过倾斜警示组件对无人机本体的倾斜情况进行监测，当无人机本体倾斜角度过大时，能够发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体此时处于异常倾斜状态，需要进行调整，同时设有缓冲组件，能够在无人机本体降落时起到缓冲的效果，防止无人机本体受到损伤，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于无人机的风电机组巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体通过外部控制中枢系统控制，所述无人机本体底部两侧均可拆卸固定连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接有缓冲组件，所述无人机本体底部连接有安装板，所述安装板底部安装有航拍摄像头，所述无人机本体顶部设有倾斜警示组件，所述倾斜警示组件与外部控制中枢系统无线连接。优选的，所述缓冲组件包括外壳，所述外壳内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧底端抵接有连板，所述连板底部固定连接有连杆，所述连杆穿过外壳，所述连杆底端固定连接有减震板。优选的，所述减震板底部粘接有摩擦软垫。优选的，所述倾斜警示组件包括绝缘外筒，所述绝缘外筒与无人机本体顶部固定连接，所述绝缘外筒内设有金属套筒，所述绝缘外筒内顶壁铰接有金属棒，所述绝缘外筒内顶壁左侧设有蓄电池，所述绝缘外筒内顶壁右侧设有无线信号发射器。优选的，所述蓄电池的正极与金属棒之间电连接，所述蓄电池的负极与无线信号发射器和金属套筒之间电连接，所述无线信号发射器与外部控制中枢系统无线连接。优选的，所述航拍摄像头为FPV航模航拍摄像头，所述航拍摄像头的型号为RS-HD1818C6-5V。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术不仅结构新颖，通过倾斜警示组件对无人机本体的倾斜情况进行监测，当无人机本体倾斜角度过大时，能够发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体此时处于异常倾斜状态，需要进行调整，同时设有缓冲组件，能够在无人机本体降落时起到缓冲的效果，防止无人机本体受到损伤。2、本技术中，无人机本体飞行时，当无人机本体的倾斜角度过大时，金属棒与金属套筒之间相接触，无线信号发射器通电启动，无线信号发射器发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体此时处于异常倾斜状态，需要对无人机本体的飞行状态进行调整，防止无人机本体出现坠落，安全性高。3、本技术中，当无人机本体降落时，摩擦软垫先与地面相接触，减震板向上运动，减震板通过连杆带动连板向上运动，弹簧被压缩，摩擦软垫、减震板和弹簧可以起到缓冲的作用，防止无人机本体降落时因速度过快造成无人机本体受到损伤。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术倾斜警示组件结构示意图；图3为本技术缓冲组件结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供基于无人机的风电机组巡检装置技术方案：包括无人机本体1，所述无人机本体1通过外部控制中枢系统控制，所述无人机本体1底部两侧均可拆卸固定连接有支撑架5，所述支撑架5底部固定连接有缓冲组件4，能够在无人机本体1降落时起到缓冲的效果，防止无人机本体1受到损伤，所述无人机本体1底部连接有安装板2，所述安装板2底部安装有航拍摄像头3，所述无人机本体1顶部设有倾斜警示组件6，所述倾斜警示组件6与外部控制中枢系统无线连接，当无人机本体1倾斜角度过大时，能够发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体1此时处于异常倾斜状态。其中，所述缓冲组件4包括外壳41，所述外壳41内顶壁固定连接有弹簧42，所述弹簧42底端抵接有连板43，所述连板43底部固定连接有连杆44，所述连杆44穿过外壳41，所述连杆44底端固定连接有减震板45，所述减震板45底部粘接有摩擦软垫46，当无人机本体1降落时，摩擦软垫46先与地面相接触，减震板45向上运动，减震板45通过连杆44带动连板43向上运动，弹簧42被压缩，摩擦软垫46、减震板45和弹簧42可以起到缓冲的作用，防止无人机本体1降落时因速度过快造成无人机本体1受到损伤。其中，所述倾斜警示组件6包括绝缘外筒61，所述绝缘外筒61与无人机本体1顶部固定连接，所述绝缘外筒61内设有金属套筒62，所述绝缘外筒61内顶壁铰接有金属棒64，所述绝缘外筒61内顶壁左侧设有蓄电池63，所述绝缘外筒61内顶壁右侧设有无线信号发射器65，所述蓄电池63的正极与金属棒64之间电连接，所述蓄电池63的负极与无线信号发射器65和金属套筒62之间电连接，所述无线信号发射器65与外部控制中枢系统无线连接，当无人机本体1的倾斜角度过大时，金属棒64与金属套筒62之间相接触，此时蓄电池63、金属棒64、金属套筒62和无线信号发射器65之间构成闭合回路，无线信号发射器65发射信号给外部外部控制中枢系统。其中，所述航拍摄像头3为FPV航模航拍摄像头，所述航拍摄像头3的型号为RS-HD1818C6-5V，拍摄效果好。具体工作原理如下所述：使用时，通过外部外部控制中枢系统控制无人机本体1的飞行路线，通过航拍摄像头3对风电机组进行摄像巡检，无人机本体1飞行时，当无人机本体1的倾斜角度过大时，金属棒64与金属套筒62之间相接触，此时蓄电池63、金属棒64、金属套筒62和无线信号发射器65之间构成闭合回路，无线信号发射器65发射信号给外部外部控制中枢系统，提醒工作人员无人机本体1此时处于异常倾斜状态，需要对无人机本体1的飞行状态进行调整，防止无人机本体1出现坠落，安全性高，当无人机本体1降落时，摩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于无人机的风电机组巡检装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)通过外部控制中枢系统控制，其特征在于：所述无人机本体(1)底部两侧均可拆卸固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)底部固定连接有缓冲组件(4)，所述无人机本体(1)底部连接有安装板(2)，所述安装板(2)底部安装有航拍摄像头(3)，所述无人机本体(1)顶部设有倾斜警示组件(6)，所述倾斜警示组件(6)与外部控制中枢系统无线连接。/n
【技术特征摘要】
1.基于无人机的风电机组巡检装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)通过外部控制中枢系统控制，其特征在于：所述无人机本体(1)底部两侧均可拆卸固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)底部固定连接有缓冲组件(4)，所述无人机本体(1)底部连接有安装板(2)，所述安装板(2)底部安装有航拍摄像头(3)，所述无人机本体(1)顶部设有倾斜警示组件(6)，所述倾斜警示组件(6)与外部控制中枢系统无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的风电机组巡检装置，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括外壳(41)，所述外壳(41)内顶壁固定连接有弹簧(42)，所述弹簧(42)底端抵接有连板(43)，所述连板(43)底部固定连接有连杆(44)，所述连杆(44)穿过外壳(41)，所述连杆(44)底端固定连接有减震板(45)。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的风电机组巡检装置，其特征在于：所述减震板(45)底部粘接有摩擦...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆才，张舒翔，冯强，张喜平，吴春，
申请(专利权)人：中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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