一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法，包括机身，机身的顶面中间部分开设有圆槽一和两个杆槽一，圆槽一的槽面前后两端均开设有限位槽，两个杆槽一分别开设于圆槽一的左右两侧，机身侧面的四角均开设有弧形槽，每个弧形槽的上方均开设有竖槽，竖槽内开设有内槽，机身的底面固定连接有四个支撑腿，机身的顶面右端固定设置有阻挡机构，圆槽一内活动设置有升降机构，本发明专利技术通过竖板将插板向右拨动，两个滑杆在横槽内滑动避免插板脱离两个固定杆之间，使得短杆移动至杆槽一的底部，此时摄像机伸出矩形槽可以进行录制，通过圆块和圆板的移动，在保护摄像机非工作状态时不受损坏的同时增加了摄像头的录制角度。

【技术实现步骤摘要】
一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法
本申请涉及无人机拍摄设备
，尤其涉及一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；中国专利公开了：“一种广告宣传拍摄用无人机”，公开号：CN108609180A，在无人机的底部增设升降机构和移动机构，可实现升降到合适的高度，便于实现无人机的操作；摄像头可在无人机机体的外侧表面移动，使拍摄更加全面；无人机翼片与无人机机体之间通过折叠机构进行连接，可实现对无人机翼片进行收纳，但现有的用于地形测量的无人机拍摄装置还存在着摄像机裸露在外易受到损伤和机翼部分占用空间较大不易搬运的问题，因此提出一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法，在机身高度有限的情况下可以将摄像机伸长和收缩超出机身高度的长度，在保护摄像机非工作状态时不受损坏的同时增加了摄像头的录制角度，将四个支架收缩在通槽内，在使用时再抽出，保护了支架在机身运输和移动过程中的安全性，不易受到损坏，且可收缩的支架也缩小了机身在搬运过程中的占用空间，便于搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本申请实施例采用下述技术方案：一种地形测量用无人机拍摄装置系统及使用方法，包括机身，所述机身的顶面中间部分开设有圆槽一和两个杆槽一，所述圆槽一的槽面前后两端均开设有限位槽，两个所述杆槽一分别开设于圆槽一的左右两侧，所述机身侧面的四角均开设有弧形槽，每个所述弧形槽的上方均开设有竖槽，所述竖槽内开设有内槽，所述机身的底面固定连接有四个支撑腿，所述机身的顶面右端固定设置有阻挡机构，所述圆槽一内活动设置有升降机构，每个所述竖槽内均设置有限位机构，所述机身的底面中间部分开设有矩形槽，所述矩形槽的槽顶开设有圆槽二，所述圆槽二槽顶的左右两端均开设有杆槽二，所述圆槽二、圆槽一和限位槽均接通，所述阻挡机构包括两个固定杆，两个所述固定杆底面与机身顶面固定连接，两个所述固定杆的后端固定连接有挡杆，两个所述固定杆的相对面均开设有横槽，两个所述固定杆之间活动设置有插板，所述插板的左右面后端均固定连接有滑杆，两个所述滑杆分别活动设置在两个横槽内，所述挡杆与插板之间固定连接有弹簧一，所述插板的上表面后端固定连接有竖板。优选的，所述升降机构包括摄像机和圆板，所述摄像机的顶面铰接有竖杆，所述竖杆的上端固定连接有圆块，所述圆块的前后端均固定连接有限位块，所述圆块的顶面固定连接有拉杆。优选的，所述圆板的顶面中间部分开设有圆槽三，所述圆槽三的槽底开设有圆槽四，所述圆槽三的前后端均开设有卡槽，所述圆板的顶面左右两端均固定连接有细杆，两个所述细杆的顶端均固定连接有短杆。优选的，所述圆板通过圆槽四与竖杆活动套接，所述摄像机形状与矩形槽槽型匹配，两个所述细杆分别与两个杆槽二活动套接，两个所述短杆分别与两个杆槽一活动套接。优选的，位于右前方的所述限位机构包括移动块，所述移动块的后端固定连接有矩形块，所述移动块的前端固定连接有拉环，所述移动块的底面前端固定连接有限位架，所述移动块的上表面后端固定连接有弹簧二，所述弹簧二的上端与竖槽槽顶固定连接，所述移动块活动设置在竖槽内，所述矩形块活动设置在内槽内。优选的，左右同侧的两个所述弧形槽之间均开设有通槽，所述通槽的上下槽面均开设有长槽，每个所述弧形槽内均设置有支架，每个所述支架位于弧形槽内的一端均固定设置有卡杆，所述卡杆活动设置在长槽内，所述支架的规格与通槽槽径匹配，每个所述支架朝外的一端均固定设置有机翼部分。本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种地形测量用无人机拍摄装置系统使用方法，包括以下步骤：1)：通过竖板将插板向右拨动，两个滑杆在横槽内滑动，当插板右移不再限制拉杆时，拉杆向下移动，直至圆块卡入圆槽三内，两个限位块分别卡入两个卡槽内，圆板向下拉动使得短杆移动至杆槽一的底部，此时摄像机伸出矩形槽；2)：摄像机伸出后，将支架从通槽内拉出，直至支架在机身内部的一端到达弧形槽内，支架可以在弧形槽内通过卡杆和长槽的限位进行转动，使支架转动至机翼展开位置；3)：通过拉环向上拉动移动块，矩形块在内槽内滑动避免移动块脱离竖槽，移动块上升带动限位架同时上升，此时松开拉环即可在弹簧二的弹力下将限位架向下压，限位架卡住支架，使支架无法再转动，固定好四个支架的位置后，即可启动无人机进行飞行拍摄。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，通过竖板将插板向右拨动，两个滑杆在横槽内滑动避免插板脱离两个固定杆之间，当插板右移不再限制拉杆时，拉杆向下移动，直至圆块卡入圆槽三内，此时两个限位块分别卡入两个卡槽内，由于摄像机的重力，将圆板继续向下拉动，使得短杆移动至杆槽一的底部，此时摄像机伸出矩形槽可以进行录制，通过圆块和圆板的移动，在机身高度有限的情况下可以将摄像机伸长和收缩超出机身高度的长度，在保护摄像机非工作状态时不受损坏的同时增加了摄像头的录制角度。其二，摄像机伸出后，将支架从通槽内拉出，直至支架在机身内部的一端到达弧形槽内，此时通过拉环向上拉动移动块，矩形块在内槽内滑动起到限位效果避免移动块脱离竖槽，移动块上升带动限位架同时上升，支架可以在弧形槽内通过卡杆和长槽的限位进行转动，使支架转动至机翼展开位置，此时松开拉环即可在弹簧二的弹力下将限位架向下压，使限位架卡住支架，使支架无法再转动，固定好四个支架的位置后，即可启动无人机进行飞行拍摄，飞行时支架受到限位，提高了稳定性，相比螺钉定位，不易因机身振动而松动。其三，将四个支架收缩在通槽内，在使用时再抽出，保护了支架在机身运输和移动过程中的安全性，不易受到损坏，且可收缩的支架也缩小了机身在搬运过程中的占用空间，便于搬运。其四，四个支架分别转动至与机身倾斜约45度的角度进行固定，使相邻支架上的机翼部分间距增加，在工作状态下增加了机翼工作面积。其五，对于支架的固定、收缩和转动，对于摄像机的收缩，均通过机械结构完成，完全不消耗机身本身用于拍摄和飞行所用的电量，提升了无人机可工作的时长，提升了工作量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中支架的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地形测量用无人机拍摄装置系统，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶面中间部分开设有圆槽一(6)和两个杆槽一(5)，所述圆槽一(6)的槽面前后两端均开设有限位槽(7)，两个所述杆槽一(5)分别开设于圆槽一(6)的左右两侧，所述机身(1)侧面的四角均开设有弧形槽(14)，每个所述弧形槽(14)的上方均开设有竖槽(8)，所述竖槽(8)内开设有内槽(9)，所述机身(1)的底面固定连接有四个支撑腿(13)；/n所述机身(1)的顶面右端固定设置有阻挡机构；/n所述圆槽一(6)内活动设置有升降机构；/n每个所述竖槽(8)内均设置有限位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种地形测量用无人机拍摄装置系统，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶面中间部分开设有圆槽一(6)和两个杆槽一(5)，所述圆槽一(6)的槽面前后两端均开设有限位槽(7)，两个所述杆槽一(5)分别开设于圆槽一(6)的左右两侧，所述机身(1)侧面的四角均开设有弧形槽(14)，每个所述弧形槽(14)的上方均开设有竖槽(8)，所述竖槽(8)内开设有内槽(9)，所述机身(1)的底面固定连接有四个支撑腿(13)；
所述机身(1)的顶面右端固定设置有阻挡机构；
所述圆槽一(6)内活动设置有升降机构；
每个所述竖槽(8)内均设置有限位机构。


2.根据权利要求1所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述机身(1)的底面中间部分开设有矩形槽(10)，所述矩形槽(10)的槽顶开设有圆槽二(12)，所述圆槽二(12)槽顶的左右两端均开设有杆槽二(11)，所述圆槽二(12)、圆槽一(6)和限位槽(7)均接通。


3.根据权利要求1所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述阻挡机构包括两个固定杆(35)，两个所述固定杆(35)底面与机身(1)顶面固定连接，两个所述固定杆(35)的后端固定连接有挡杆(36)，两个所述固定杆(35)的相对面均开设有横槽(34)，两个所述固定杆(35)之间活动设置有插板(3)，所述插板(3)的左右面后端均固定连接有滑杆(39)，两个所述滑杆(39)分别活动设置在两个横槽(34)内，所述挡杆(36)与插板(3)之间固定连接有弹簧一(37)，所述插板(3)的上表面后端固定连接有竖板(38)。


4.根据权利要求1所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述升降机构包括摄像机(31)和圆板(25)，所述摄像机(31)的顶面铰接有竖杆(22)，所述竖杆(22)的上端固定连接有圆块(23)，所述圆块(23)的前后端均固定连接有限位块(30)，所述圆块(23)的顶面固定连接有拉杆(2)。


5.根据权利要求4所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述圆板(25)的顶面中间部分开设有圆槽三(26)，所述圆槽三(26)的槽底开设有圆槽四(29)，所述圆槽三(26)的前后端均开设有卡槽(24)，所述圆板(25)的顶面左右两端均固定连接有细杆(28)，两个所述细杆(28)的顶端均固定连接有短杆(27)。


6.根据权利要求5所述的一种地形测量用无人机拍摄装置系统，其特征在于：所述圆板(25)通过圆槽四(29)与竖杆(22)活动套接，所述摄像机(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜家，
申请(专利权)人：广东中科信息资源工程勘测有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44