一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，属于无人机技术领域，该基于智慧灯杆的无人机停机管控系统包括底座、无人机和无线充电器，底座的上端依次固定灯柱、灯管和安装盘，安装盘的圆周表面通过两个支撑架固定连接有顶板，无线充电器固定连接于顶板的下端，安装盘的上侧设置有上升机构，上升机构的上侧滑动连接有移动机构，无人机通过移动机构离开顶板的下方给起飞做准备，移动机构包括升降台、丝杆槽、第二丝杆和第二电机，升降台滑动连接于两个支撑架之间，本装置中停机台作为无人机的飞行台通过卡扣机构和移动机构实现将无人机固定和送出顶板下的作用，使得无人机更好的起飞和降落。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。由于无人机长期在野外工作，续航和和应对恶劣天气有着较大的劣势，需要在野外给无人机提供庇护和充电场所。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，旨在解决现有技术中的由于无人机长期在野外工作，续航和和应对恶劣天气有着较大的劣势，需要在野外给无人机提供庇护和充电场所的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，包括底座、无人机和无线充电器，所述底座的上端依次固定灯柱、灯管和安装盘，所述安装盘的圆周表面通过两个支撑架固定连接有顶板，所述无线充电器固定连接于顶板的下端，所述安装盘的上侧设置有上升机构，所述上升机构的上侧滑动连接有移动机构，所述无人机通过移动机构离开顶板的下方给起飞做准备，所述移动机构包括升降台、丝杆槽、第二丝杆和第二电机，所述升降台滑动连接于两个支撑架之间，所述丝杆槽开设于升降台的上端，所述第二丝杆转动连接于丝杆槽的左右内壁之间，所述第二电机固定连接于丝杆槽内，且第二电机的输出端与第二丝杆的右端固定，所述第二丝杆的圆周表面螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的上侧设置有卡扣机构，所述卡扣机构对无人机实现固定。作为本专利技术一种优选的方案，所述上升机构包括第一丝杆、固定板、固定杆、两个限位板和四个连接杆，所述安装盘的上端开设有电机槽，所述电机槽的下内壁固定连接有第三电机，所述第一丝杆固定连接于第三电机的输出端，所述第一丝杆的圆周表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述固定板固定连接于第二丝杆螺母的圆周表面，两个所述限位板分别固定连接于固定板的左右两端，四个所述连接杆分别固定连接于两个限位板的上端，四个所述连接杆的上端均与升降台的下端固定。作为本专利技术一种优选的方案，所述卡扣机构包括停机台、第二齿轮、第一齿轮、第二齿条、两个第一齿条和环形卡块，所述停机台固定连接于第一丝杆螺母的上端，所述停机台内开设有齿条槽，两个所述第一齿条均滑动连接于齿条槽的下内壁，所述第一齿轮转动连接于齿条槽的下内壁，两个所述第一齿条均与第一齿轮相啮合，所述第二齿条固定连接于丝杆槽的下内壁，所述第二齿轮转动连接于第一丝杆螺母的前端，位于前侧的所述第一齿条的下端开设有齿槽，所述第二齿轮的均与第二齿条和齿槽相啮合，两个所述第一齿条的上端均通过连接块固定连接有环形卡块，所述无人机通过两个环形卡块卡接于停机台的上端。作为本专利技术一种优选的方案，所述顶板的上侧设置有太阳能机构，所述太阳能机构和无线充电器相配合实现对无人机的充电，所述太阳能机构包括太阳能板、滑块槽、第三弹簧、第一滑块和滑块槽，所述滑块槽、太阳能板和圆杆均设置有两个，两个所述第三弹簧均通过铰轴活动铰接于顶板的上端，所述第三弹簧和第一滑块均设置有四个，两个所述滑块槽开设于顶板的上端，两个所述圆杆固定连接于两个滑块槽的前后内壁之间，四个所述第一滑块分别滑动连接于两个圆杆的圆周表面，四个所述第三弹簧分别固定连接于两个滑块槽的前后内壁，四个所述第三弹簧的一端分别与四个第一滑块的一端固定，四个所述第一滑块的上端均通过铰轴活动铰接有支杆，四个所述支杆的上端分别铰接于两个太阳能板的下端。作为本专利技术一种优选的方案，所述顶板的上侧设置有固定机构，所述无人机通过固定机构与无线充电器连接进行充电，所述固定机构包括第一电机、伸缩台、螺栓和L型固定条，所述伸缩台固定连接于顶板的上端，所述第一电机固定连接于伸缩台的上端，所述螺栓的下端螺纹贯穿顶板的下端并向下延伸，所述第一电机的输出端与螺栓的上端固定，所述L型固定条固定连接于顶板的下端，所述L型固定条的上端开设有螺纹孔，所述无人机的上端固定连接有U型杆。作为本专利技术一种优选的方案，所述顶板的下端固定安装有红外线感应器，所述红外线感应器对无人机飞行到停机台时进行监控。作为本专利技术一种优选的方案，所述升降台的上端前后两部均固定连接有滑轨，所述停机台的下端固定连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别滑动连接于两个滑轨内。作为本专利技术一种优选的方案，所述升降台和安装盘相靠近端之间固定连接有两个第二弹簧。作为本专利技术一种优选的方案，所述灯柱的圆周表面固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器与第一电机、第二电机、第三电机、红外线感应器和无线充电器之间信号连接。作为本专利技术一种优选的方案，所述齿条槽的左右内壁之间固定连接有两个限位杆，两个所述第一齿条分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本方案中启动第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，随着第二丝杆的转动，第一丝杆螺母在第二丝杆的圆周表面向右移动，停机台随着第一丝杆螺母向右移动，无人机逐渐随着停机台离开顶板的下方，给飞行做准备，当红外线感应器感应到顶板不会影响无人机飞行时，启动无人机进行飞行，本装置方便将无人机带离顶板，使得无人机起飞时没有障碍物，防止无人机受到损伤。2、本方案中随着第一丝杆螺母的移动，因为第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿轮开设转动，由于第二齿轮与位于前侧的第一齿条啮合，所述第一齿条开设左右移动，随着第一齿条的移动，第一齿轮开始转动，后侧的第一齿条开设左右移动，随着两个第一齿条的左右移动，两个环形卡块开设做相靠近和相远离的运动，当停机台向外移动时，第一齿条向远离的方向移动，松开无人机，使得无人机可以自由起飞，当停机台向顶板下端移动时，两个第一齿条向靠近的方向移动，使得无人机被固定，本装置通过两个第一齿条将无人机固定在停机台的上端，防止无人机被风等带走，延长无人机的使用寿命。4、本方案中两个太阳能板的下端设置有减震机构，减震机构包括第三弹簧、第一滑块和圆杆可以防止太阳能板受到大风或者雨水天气，与顶板发生碰撞，延长太阳能板的使用寿命。5、本方案中螺栓和L型固定条配合通过上升机构和移动机构将无人机卡接于L型固定条和螺栓内，方便无线充电器对无人机进行充电。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的第一立体图；图2为本专利技术中的爆炸图；图3为本专利技术中的第二立体图；图4为本专利技术中的太阳能机构处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：包括底座(1)、无人机(10)和无线充电器(12)，所述底座(1)的上端依次固定灯柱(2)、灯管(4)和安装盘(14)，所述安装盘(14)的圆周表面通过两个支撑架(13)固定连接有顶板，所述无线充电器(12)固定连接于顶板的下端，所述安装盘(14)的上侧设置有上升机构(5)，所述上升机构(5)的上侧滑动连接有移动机构(9)，所述无人机(10)通过移动机构(9)离开顶板的下方给起飞做准备，所述移动机构(9)包括升降台(901)、丝杆槽(902)、第二丝杆(903)和第二电机(905)，所述升降台(901)滑动连接于两个支撑架(13)之间，所述丝杆槽(902)开设于升降台(901)的上端，所述第二丝杆(903)转动连接于丝杆槽(902)的左右内壁之间，所述第二电机(905)固定连接于丝杆槽(902)内，且第二电机(905)的输出端与第二丝杆(903)的右端固定，所述第二丝杆(903)的圆周表面螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的上侧设置有卡扣机构(6)，所述卡扣机构(6)对无人机(10)实现固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：包括底座(1)、无人机(10)和无线充电器(12)，所述底座(1)的上端依次固定灯柱(2)、灯管(4)和安装盘(14)，所述安装盘(14)的圆周表面通过两个支撑架(13)固定连接有顶板，所述无线充电器(12)固定连接于顶板的下端，所述安装盘(14)的上侧设置有上升机构(5)，所述上升机构(5)的上侧滑动连接有移动机构(9)，所述无人机(10)通过移动机构(9)离开顶板的下方给起飞做准备，所述移动机构(9)包括升降台(901)、丝杆槽(902)、第二丝杆(903)和第二电机(905)，所述升降台(901)滑动连接于两个支撑架(13)之间，所述丝杆槽(902)开设于升降台(901)的上端，所述第二丝杆(903)转动连接于丝杆槽(902)的左右内壁之间，所述第二电机(905)固定连接于丝杆槽(902)内，且第二电机(905)的输出端与第二丝杆(903)的右端固定，所述第二丝杆(903)的圆周表面螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的上侧设置有卡扣机构(6)，所述卡扣机构(6)对无人机(10)实现固定。


2.根据权利要求1所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述上升机构(5)包括第一丝杆(503)、固定板(504)、固定杆(505)、两个限位板(502)和四个连接杆(506)，所述安装盘(14)的上端开设有电机槽，所述电机槽的下内壁固定连接有第三电机，所述第一丝杆(503)固定连接于第三电机的输出端，所述第一丝杆(503)的圆周表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述固定板(504)固定连接于第二丝杆螺母的圆周表面，两个所述限位板(502)分别固定连接于固定板(504)的左右两端，四个所述连接杆(506)分别固定连接于两个限位板(502)的上端，四个所述连接杆(506)的上端均与升降台(901)的下端固定。


3.根据权利要求2所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述卡扣机构(6)包括停机台(601)、第二齿轮(605)、第一齿轮(604)、第二齿条(606)、两个第一齿条(603)和环形卡块，所述停机台(601)固定连接于第一丝杆螺母的上端，所述停机台(601)内开设有齿条槽，两个所述第一齿条(603)均滑动连接于齿条槽的下内壁，所述第一齿轮(604)转动连接于齿条槽的下内壁，两个所述第一齿条(603)均与第一齿轮(604)相啮合，所述第二齿条(606)固定连接于丝杆槽(902)的下内壁，所述第二齿轮(605)转动连接于第一丝杆螺母的前端，位于前侧的所述第一齿条(603)的下端开设有齿槽，所述第二齿轮(605)的均与第二齿条(606)和齿槽相啮合，两个所述第一齿条(603)的上端均通过连接块固定连接有环形卡块，所述无人机(10)通过两个环形卡块卡接于停机台(601)的上端。


4.根据权利要求3所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述顶板的上侧设置有太阳能机构(7)，所述太...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建华，申海亭，李怡，王红，徐开云，王炜强，李惊雷，
申请(专利权)人：华方智联青岛智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37