一种无人机矢量电机座制造技术

本实用新型专利技术属于无人飞行器技术领域，公开了一种无人机矢量电机座，其包括箱体、驱动件、输入轴、输出轴、第一锁紧件以及电机座本体，驱动件固定安装于箱体内；输入轴其固定连接于驱动件的输出端；输出轴包括转动设置于箱体的第一轴芯以及转动套设于第一轴芯上的第一轴套，第一轴芯的转动中心线与第一轴套的转动中心线间隔设置，输入轴与第一轴套传动连接；第一锁紧件其能将第一轴芯锁紧或解锁于箱体；电机座本体固定连接于第一轴套。本实用新型专利技术的无人机矢量电机座可实现电机座本体矢量转动，降低输出轴与输入轴之间的振动现象，进而降低无人机的能量耗散，提升无人机的续航时间，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机矢量电机座
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人机矢量电机座。
技术介绍
目前现有电机座有固定式电机座和矢量电机座，固定式电机座将无人机的动力电机安装在一个固定的电机座上，无人机工作过程中受到风力等环境因素影响时，只能通过调整无人机姿态角进行抵御，会影响集成于无人机的载荷设备的正常工作；现有的矢量电机座结构复杂，电机座本体上固定连接有驱动无人机机翼的电机，电机在工作时会产生振动现象会传递至无人机矢量电机座，造成无人机矢量电机座产生振动现象，影响无人机矢量电机座的工作性能，增加无人机的能量耗散，影响无人机的续航时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机矢量电机座，以解决电机座本体不能矢量转动、传递至无人机矢量电机座的振动现象影响工作性能以及无人机矢量电机座结构复杂的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种无人机矢量电机座，其包括：箱体；驱动件其固定安装于所述箱体内；输入轴，其固定连接于所述驱动件的输出端；输出轴，其包括转动设置于所述箱体的第一轴芯以及转动套设于所述第一轴芯上的第一轴套，所述第一轴芯的转动中心线与所述第一轴套的转动中心线间隔设置，所述输入轴与所述第一轴套传动连接；第一锁紧件，其能将所述第一轴芯锁紧或解锁于所述箱体；电机座本体，其固定连接于所述第一轴套。作为优选，所述无人机矢量电机座包括齿轮传动结构，所述输入轴与所述第一轴套通过所述齿轮传动结构传动连接。作为优选，所述无人机矢量电机座还包括传动轴，所述传动轴包括第二轴套，所述齿轮传动结构包括输入齿轮、第一齿轮、第二齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮固定套设于所述输入轴，所述第二轴套能相对于所述箱体转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴固定套设于所述第二轴套，所述输出齿轮固定套设于所述第一轴套，所述第一齿轮啮合于所述输入齿轮，所述第二齿轮啮合于所述输出齿轮。作为优选，所述传动轴还包括第二轴芯，所述无人机矢量电机座包括第二锁紧件，所述第二轴芯转动连接于所述箱体，所述第二锁紧件能将所述第二轴芯锁紧或解锁于所述箱体，所述第二轴套转动套设于所述第二轴芯，且所述第二轴芯的转动中心线与所述第二轴套的转动中心线间隔设置。作为优选，所述箱体包括容纳箱和与所述容纳箱盖合的盖体，所述盖体设有第一凸柱，所述第一凸柱设有第一插孔，所述容纳箱内设有第二插孔，所述第一轴芯的两端分别转动插接于所述第一插孔和所述第二插孔。作为优选，所述第一凸柱上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔连通于所述第一插孔，所述第一锁紧件螺接于所述第一螺纹孔并顶紧于所述第一轴芯。作为优选，所述盖体设有第二凸柱，所述第二凸柱设有第三插孔，所述容纳箱内设有第四插孔，所述第二轴芯的两端分别转动插接于所述第三插孔和所述第四插孔。作为优选，所述第二凸柱上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔连通于所述第三插孔，所述第二锁紧件螺接于所述第二螺纹孔并顶紧于所述第二轴芯。作为优选，所述电机座本体套设于所述第一轴套，且与所述第一轴套键连接。作为优选，所述容纳箱设有用于穿过所述驱动件的引线的开口。本技术的有益效果：本技术提供一种无人机矢量电机座，其包括箱体、驱动件、输入轴、输出轴、第一锁紧件以及电机座本体，驱动件固定安装于箱体内；输入轴其固定连接于驱动件的输出端；输出轴包括转动设置于箱体的第一轴芯以及转动套设于第一轴芯的第一轴套，第一轴芯的转动中心线与第一轴套的转动中心线间隔设置，输入轴与第一轴套传动连接；第一锁紧件能将第一轴芯锁紧或解锁于箱体；电机座本体固定连接于第一轴套。该无人机矢量电机座通过驱动件驱动输入轴转动，输入轴与第一轴套传动连接以带动第一轴套转动，电机座本体固定连接与第一轴套，第一轴套带动电机座本体转动，该电机座本体用于与驱动无人机机翼工作的电机固定连接，可以理解的是，通过转动电机座本体即可转动无人机机翼的位置，当驱动件带动电机座本体转动至水平位置时，无人机可实现前进或后退，当驱动件带动电机座本体转动至竖直位置时，无人机可实现上升或下降，即能实现电机座本体矢量转动；驱动无人机机翼的电机在工作时会产生振动现象，驱动无人机机翼的电机固定安装于电机座本体，故驱动无人机机翼的电机产生的振动会传递至输出结构，造成输出轴与输入轴之间产生振动，通过将第一轴芯转动设置于箱体，将第一轴套转动套设于第一轴芯，第一轴芯的转动中心线与第一轴套的转动中心线间隔设置，则可通过解锁第一锁紧件以转动调节第一轴芯，从而调整套设于第一轴芯上的第一轴套与输入轴之间的间距，从而降低输出轴与输入轴之间的振动现象，进而降低无人机的能量耗散，提升无人机的续航时间，结构简单。附图说明图1是本技术实施例提供的无人机适量电机座的剖视图；图2是本技术实施例提供的无人机适量电机座的主视图；图3是本技术实施例提供的无人机适量电机座的左视图；图4是本技术实施例提供的无人机适量电机座的分解图。图中：1、箱体；11、容纳箱；111、第二插孔、112、第四插孔；113、开口；12、盖体；121、第一凸柱；1211、第一插孔；1212、第一螺纹孔；122、第二凸柱；1221、第三插孔；1222、第二螺纹孔；2、驱动件；3、输入轴；31、输入齿轮；4、第一轴芯；41、第一轴套；411、输出齿轮；5、电机座本体；6、第二轴套；61、第一齿轮；62、第二齿轮；7、第二轴芯；8、挡圈。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机矢量电机座，其特征在于，包括：/n箱体(1)；/n驱动件(2)，其固定安装于所述箱体(1)内；/n输入轴(3)，其固定连接于所述驱动件(2)的输出端；/n输出轴，其包括转动设置于所述箱体(1)的第一轴芯(4)以及转动套设于所述第一轴芯(4)上的第一轴套(41)，所述第一轴芯(4)的转动中心线与所述第一轴套(41)的转动中心线间隔设置，所述输入轴(3)与所述第一轴套(41)传动连接；/n第一锁紧件，其能将所述第一轴芯(4)锁紧或解锁于所述箱体(1)；/n电机座本体(5)，其固定连接于所述第一轴套(41)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机矢量电机座，其特征在于，包括：
箱体(1)；
驱动件(2)，其固定安装于所述箱体(1)内；
输入轴(3)，其固定连接于所述驱动件(2)的输出端；
输出轴，其包括转动设置于所述箱体(1)的第一轴芯(4)以及转动套设于所述第一轴芯(4)上的第一轴套(41)，所述第一轴芯(4)的转动中心线与所述第一轴套(41)的转动中心线间隔设置，所述输入轴(3)与所述第一轴套(41)传动连接；
第一锁紧件，其能将所述第一轴芯(4)锁紧或解锁于所述箱体(1)；
电机座本体(5)，其固定连接于所述第一轴套(41)。


2.根据权利要求1所述的无人机矢量电机座，其特征在于，所述无人机矢量电机座包括齿轮传动结构，所述输入轴(3)与所述第一轴套(41)通过所述齿轮传动结构传动连接。


3.根据权利要求2所述的无人机矢量电机座，其特征在于，所述无人机矢量电机座还包括传动轴，所述传动轴包括第二轴套(6)，所述齿轮传动结构包括输入齿轮(31)、第一齿轮(61)、第二齿轮(62)和输出齿轮(411)，所述输入齿轮(31)固定套设于所述输入轴(3)，所述第二轴套(6)能相对于所述箱体(1)转动，所述第一齿轮(61)和所述第二齿轮(62)同轴固定套设于所述第二轴套(6)，所述输出齿轮(411)固定套设于所述第一轴套(41)，所述第一齿轮(61)啮合于所述输入齿轮(31)，所述第二齿轮(62)啮合于所述输出齿轮(411)。


4.根据权利要求3所述的无人机矢量电机座，其特征在于，所述传动轴还包括第二轴芯(7)，所述无人机矢量电机座包括第二锁紧件，所述第二轴芯(7)转动连接于所述箱体(1)，所述第二锁紧件能将所述第二轴芯(7)锁紧或解锁于所述箱体(1)，所述第二轴套(6)转动套设于所述第二轴芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，张红娣，张利强，
申请(专利权)人：北京大工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11