一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构制造技术

本发明专利技术公开了一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，包括：内部中空的防护筒，其在两端敞开以形成敞口；滚动轴承组件，其安装至所述防护筒的其中一端并对该处的敞口进行封闭；内部中空的驱动安装筒，所述驱动安装筒的其中一端插接至所述防护筒的另一端敞口中，所述驱动安装筒中安装有驱动器；以及传动轴，其依次穿过所述滚动轴承组件与防护筒后插接至所述驱动安装筒中并最终与所述驱动器传动连接；其中，所述滚动轴承组件的外侧与所述驱动安装筒的外侧弹性连接有复位部件。根据本发明专利技术，其能够缓解无人机飞行过程中的颤振、抖振等其他抖动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构。
技术介绍
在无人机领域中，采用不同结构形式的防抖结构来防止在拍摄过程中画面出现抖动进而无法对焦是众所周知的。在研究和实现无人机防抖功能的过程中，研究人员发现现有技术中防抖结构至少存在如下问题：现有的无人机拍摄系统中，其防抖结构大都设置于相机内部，即通过安装具有防抖功能的相机及其云台来进行实现，而相机及其云台的防抖功能受到诸多限制，对于无人机飞行过程中出现的颤振、抖振等现象，其并不能消除或者彻底消除振动或失速带来的画面无法对焦问题，此外，无人机在倾斜摄影过程中为了防止出现失速现象会提前对螺旋桨的转速进行提升，操作者若使用不当使得转速提升幅度过大也会导致机身抖动幅度过大而超出相机及其云台防抖结构的防抖能力。有鉴于此，实有必要开发一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，用以解决上述问题。
技术实现思路
为了克服上述无人机防抖结构所存在的问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够缓解无人机飞行过程中的颤振、抖振等其他抖动问题的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构。就防抖结构而言，本专利技术为解决上述技术问题的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构包括：内部中空的防护筒，其在两端敞开以形成敞口；滚动轴承组件，其安装至所述防护筒的其中一端并对该处的敞口进行封闭；内部中空的驱动安装筒，所述驱动安装筒的其中一端插接至所述防护筒的另一端敞口中，所述驱动安装筒中安装有驱动器；以及传动轴，其依次穿过所述滚动轴承组件与防护筒后插接至所述驱动安装筒中并最终与所述驱动器传动连接；其中，所述滚动轴承组件的外侧与所述驱动安装筒的外侧弹性连接有复位部件；所述驱动安装筒中安装有双向滑动轴承组件，所述防护筒通过所述双向滑动轴承组件与所述驱动安装筒的外壁实现轴向滑动连接，所述传动轴通过所述双向滑动轴承组件与所述驱动安装筒的内壁实现轴向滑动连接及周向转动连接。可选的，所述双向滑动轴承组件包括内轴承及外轴承，所述内轴承包括：内部中空的内滚珠保持器，其设于所述驱动安装筒的内部；以及若干个嵌设于所述内滚珠保持器的侧壁上的内滚珠，所述内滚珠与所述内滚珠保持器保持滚动连接，所述内滚珠分别突出于所述内滚珠保持器的内外侧壁；所述外轴承包括：内部中空的外滚珠保持器，其套设于所述驱动安装筒上；若干组周向嵌设于所述外滚珠保持器的侧壁上的外滚珠组，每组外滚珠组由若干个沿所述外滚珠保持器的轴向布置的外滚珠组成，每个所述外滚珠与所述外滚珠保持器保持滚动连接，所述外滚珠分别突出于所述外滚珠保持器的内外侧壁；其中，所述内滚珠保持器套设于所述传动轴插接至所述驱动安装筒中的部分，当所述内滚珠保持器套设于所述传动轴上时，所述内滚珠分别与所述传动轴的外侧及所述驱动安装筒的内侧保持滚动接触；当所述外滚珠保持器套设于所述驱动安装筒上时，所述外滚珠分别与所述驱动安装筒的外侧及所述防护筒的内侧保持滚动接触。可选的，所述驱动安装筒与所述传动轴的插接部分中固接有左挡圈及右挡圈，所述左挡圈与右挡圈相对且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间，所述内轴承设于所述安装空间中，所述传动轴依次穿过所述左挡圈、内轴承及右挡圈以插接入所述驱动安装筒中。可选的，所述驱动安装筒的外侧固接有左限位环及右限位环，所述左限位环与右限位环将所述外滚珠保持器夹持于两者之间。可选的，所述滚动轴承组件与驱动安装筒之间形成有位于所述防护筒内部的压缩空间，所述压缩空间中设有套设于所述传动轴上的减速缓冲圈，所述减速缓冲圈有弹性材料制成；当所述减速缓冲圈完全展开时，所述减速缓冲圈的外侧壁至少部分与所述防护筒的内侧壁保持接触，所述减速缓冲圈的内侧壁与所述传动轴的外侧之间形成有挤压间隙；当所述减速缓冲圈在轴向受压迫而收缩时，所述减速缓冲圈的外侧壁至少部分与所述防护筒的内侧壁保持接触，所述减速缓冲圈的内侧壁至少部分与所述传动轴的外侧相贴合。可选的，所述减速缓冲圈包括至少一组同轴依次相接布置的缓冲单元，每一组缓冲单元包括：内部中空并呈圆筒状的缓冲主体；一体式地形成于所述缓冲主体的两端并且向外突出的两个外主抵接部；至少一个位于两个所述外主抵接部之间的外副抵接部，所述外副抵接部一体式地成型于所述缓冲主体的外侧并且向外突出；一体式地形成于所述缓冲主体的内侧边缘并且向内突出的两个内主抵接部；至少一个位于两个所述内主抵接部之间的内副抵接部，所述内副抵接部一体式地成型于所述缓冲主体的内侧并且向内突出；其中，在自然伸长状态时，所述外主抵接部的最外侧外直径不小于所述防护筒的内直径，所述外副抵接部的最外侧外直径小于所述外主抵接部的最外侧外直径，所述内主抵接部的最内侧内直径大于所述传动轴的外直径，所述内副抵接部的最内侧内直径大于所述内主抵接部的最内侧内直径。可选的，在自然伸长状态时，所述外副抵接部的最外侧外直径与所述外主抵接部的最外侧外直径之比为0.8～0.9，所述内主抵接部的最内侧内直径与所述内副抵接部的最内侧内直径之比为0.8～0.9。可选的，定义：所述减速缓冲圈的滑动摩擦系数为μ，所述减速缓冲圈的内圈摩擦力为f1，所述减速缓冲圈的外圈摩擦力为f2，所述减速缓冲圈的外圈压缩力为F1,所述减速缓冲圈的内圈压缩力为F2，所述缓冲主体的内直径与外直径分别为D1与D2，每个内抵接部的断面直径为d1i，每个外抵接部的断面直径为d2i，将每个内抵接部及与其相对应的缓冲主体部分定义为独立的O型内密封圈，将每个外抵接部及与其相对应的缓冲主体部分定义为独立的O型外密封圈，每个O型内密封圈与O型外密封圈的中径所在直径的周长分别为C1i与C2i，则所述减速缓冲圈的内外圈摩擦力分别为：其中，内圈压缩力与外圈压缩力分别为：每个O型内密封圈与O型外密封圈的中径所在直径的周长分别为：式中：P为减速缓冲圈的压缩率；H为减速缓冲圈的的邵氏硬度。可选的，所述滚动轴承组件包括：轴承底座，其内部中空以形成安装腔体；密封法兰，其套设于所述传动轴的外露部分以在所述轴承底座的外侧对所述安装腔体进行密封；以及至少两个沿所述传动轴的轴向布置的滚动轴承，其安装于所述安装腔体中，并套设于所述传动轴上。可选的，所述轴承底座的外侧固定安装有呈托盘状的轴承承托，所述驱动安装筒的外侧固定安装有呈托盘状的驱动承托，所述复位部件弹性支撑于所述轴承承托与所述驱动承托之间。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于无人机的螺旋桨在旋转并产生升力的过程中，其传动轴的轴向方向上不可避免地会出现轴向窜动，很可能会因为传动轴的轴向窜动而导致螺旋桨叶片与机体相擦、变形，轴向窜动解决措施不当会成为机身抖动的主因，而在本技术方案中，所述滚动轴承组件的外侧与所述驱动安装筒的外侧弹性连接有复位部件，所述驱动安装筒中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，包括：/n内部中空的防护筒(12)，其在两端敞开以形成敞口；/n滚动轴承组件(13)，其安装至所述防护筒(12)的其中一端并对该处的敞口进行封闭；/n内部中空的驱动安装筒(11)，所述驱动安装筒(11)的其中一端插接至所述防护筒(12)的另一端敞口中，所述驱动安装筒(11)中安装有驱动器；以及/n传动轴(17)，其依次穿过所述滚动轴承组件(13)与防护筒(12)后插接至所述驱动安装筒(11)中并最终与所述驱动器传动连接；/n其中，所述滚动轴承组件(13)的外侧与所述驱动安装筒(11)的外侧弹性连接有复位部件(14)；所述驱动安装筒(11)中安装有双向滑动轴承组件(15)，所述防护筒(12)通过所述双向滑动轴承组件(15)与所述驱动安装筒(11)的外壁实现轴向滑动连接，所述传动轴(17)通过所述双向滑动轴承组件(15)与所述驱动安装筒(11)的内壁实现轴向滑动连接及周向转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，包括：
内部中空的防护筒(12)，其在两端敞开以形成敞口；
滚动轴承组件(13)，其安装至所述防护筒(12)的其中一端并对该处的敞口进行封闭；
内部中空的驱动安装筒(11)，所述驱动安装筒(11)的其中一端插接至所述防护筒(12)的另一端敞口中，所述驱动安装筒(11)中安装有驱动器；以及
传动轴(17)，其依次穿过所述滚动轴承组件(13)与防护筒(12)后插接至所述驱动安装筒(11)中并最终与所述驱动器传动连接；
其中，所述滚动轴承组件(13)的外侧与所述驱动安装筒(11)的外侧弹性连接有复位部件(14)；所述驱动安装筒(11)中安装有双向滑动轴承组件(15)，所述防护筒(12)通过所述双向滑动轴承组件(15)与所述驱动安装筒(11)的外壁实现轴向滑动连接，所述传动轴(17)通过所述双向滑动轴承组件(15)与所述驱动安装筒(11)的内壁实现轴向滑动连接及周向转动连接。


2.如权利要求1所述的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，所述双向滑动轴承组件(15)包括内轴承及外轴承，所述内轴承包括：
内部中空的内滚珠保持器(151)，其设于所述驱动安装筒(11)的内部；以及
若干个嵌设于所述内滚珠保持器(151)的侧壁上的内滚珠(1511)，所述内滚珠(1511)与所述内滚珠保持器(151)保持滚动连接，所述内滚珠(1511)分别突出于所述内滚珠保持器(151)的内外侧壁；
所述外轴承包括：
内部中空的外滚珠保持器(152)，其套设于所述驱动安装筒(11)上；
若干组周向嵌设于所述外滚珠保持器(152)的侧壁上的外滚珠组(1521)，每组外滚珠组(1521)由若干个沿所述外滚珠保持器(152)的轴向布置的外滚珠组成，每个所述外滚珠与所述外滚珠保持器(152)保持滚动连接，所述外滚珠分别突出于所述外滚珠保持器(152)的内外侧壁；
其中，所述内滚珠保持器(151)套设于所述传动轴(17)插接至所述驱动安装筒(11)中的部分，当所述内滚珠保持器(151)套设于所述传动轴(17)上时，所述内滚珠(1511)分别与所述传动轴(17)的外侧及所述驱动安装筒(11)的内侧保持滚动接触；当所述外滚珠保持器(152)套设于所述驱动安装筒(11)上时，所述外滚珠分别与所述驱动安装筒(11)的外侧及所述防护筒(12)的内侧保持滚动接触。


3.如权利要求2所述的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，所述驱动安装筒(11)与所述传动轴(17)的插接部分中固接有左挡圈(111)及右挡圈(112)，所述左挡圈(111)与右挡圈(112)相对且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间(113)，所述内轴承设于所述安装空间(113)中，所述传动轴(17)依次穿过所述左挡圈(111)、内轴承及右挡圈(112)以插接入所述驱动安装筒(11)中。


4.如权利要求2所述的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，所述驱动安装筒(11)的外侧固接有左限位环(153)及右限位环(154)，所述左限位环(153)与右限位环(154)将所述外滚珠保持器(152)夹持于两者之间。


5.如权利要求1所述的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，其特征在于，所述滚动轴承组件(13)与驱动安装筒(11)之间形成有位于所述防护筒(12)内部的压缩空间(121)，所述压缩空间(121)中设有套设于所述传动轴(17)上的减速缓冲圈(16)，所述减速缓冲圈(16)由弹性材料制成；当所述减速缓冲圈(16)完全展开时，所述减速缓冲圈(16)的外侧壁至少部分与所述防护筒(12)的内侧壁保持接触，所述减速缓冲圈(16)的内侧壁与所述传动轴(17)的外侧之间形成有挤压间隙；当所述减速缓冲圈(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明军，沈全，单丹，陈陈，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32