一种飞行器旋翼动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞行器旋翼动力装置，该装置创新性的将桨叶安装在中间连接件的挥舞变距耦合转轴上，并在挥舞变距耦合转轴上设置有安装桨叶的第二端部通孔和第二端部凹槽，桨夹下座固定安装在旋转驱动装置的中间转轴上，桨夹下座的左右两侧均可安装中间连接件，中间连接件与桨叶通过桨夹上盖固定安装连接，该装置通过设计了一个挥舞变距耦合转轴，使得飞行器在前飞的时候，升力装置在前进方向的左右两侧的升力趋于平衡，大大的减小了由于升力不平衡引起的振动，由于挥舞变距耦合转轴和桨叶之间通过铰链连接，在变距的作用下，桨叶在旋转360度方位始终工作在较高气动效率点上，大大提升了该装置的气动效率，可节约能耗及延长飞行时间。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器旋翼动力装置
本技术涉及航空
，具体涉及一种飞行器旋翼动力装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、等领域具有广泛的应用价值。其中，无人机的螺旋桨设计合理性对无人机的性能影响至关重要，目前市面上的螺旋桨，一般有一体式螺旋桨和折叠式螺旋桨，这些螺旋桨作为升力部件应用于航空飞行器，在飞行器向前后左右作机动飞行时，螺旋桨的振动较大，效率变低，飞行控制效果变差，较大的振动传递到机体或者传感器，严重时甚至会导致飞行器炸毁，影响飞行安全和人员安全，这大大制约了飞行器的使用范围和使用场景，影响航空事业的发展。多旋翼飞行器一般采用多个螺旋桨，通过控制各个螺旋桨的转速从而改变螺旋桨升力的大小，从而达到控制飞行器姿态和飞行动作的目的。而现在大部分的多旋翼飞行器使用的升力系统一般是一体式螺旋桨，或者折叠式螺旋桨，一体式螺旋桨在挥舞摆振扭转三个转动方向都是固支的形式，折叠螺旋桨在摆振方向可以转动，但是在挥舞和扭转方向也是固支的形式，这种固支的形式，在飞行器做机动飞行时，所受弯矩会比较大，而且每片桨叶的受力都会不一样，由于不对称的受力，会导致较大的振动。同时固定的螺距也会使螺旋桨在做机动飞行时效率变低，控制效果变差。针对上述问题，本技术设计了一种能有效的解决飞行器做机动或者抗风飞行时振动过大的问题，同时有效的提升了飞行器作机动或者抗风飞行时的气动效率和控制效率的飞行器旋翼动力装置。该装置通过设计一个旋转轴，该旋转轴使桨叶的挥舞运动和扭转运动耦合起来，即桨叶上下挥舞转动的时候，也会改变桨叶螺距的变化，从而自适应的改变桨叶升力的大小，使得螺旋桨的各片桨叶拉力更趋于平衡，达到减小振动的目的，同时也提高螺旋桨的气动效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种飞行器旋翼动力装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种飞行器旋翼动力装置，包括旋转驱动装置、桨夹下座、桨夹上盖、中间连接件和桨叶，所述旋转驱动装置由驱动主体、安装孔和中间转轴组成，四个安装孔位于驱动主体的上端面位置，中间转轴位于驱动主体上端面中间位置，所述桨夹下座由下座主体、下座安装沉孔、下座侧通孔、下座中间通孔和下座连接孔组成，下座安装沉孔为圆沉孔结构并位于下座主体的上端两侧位置，下座侧通孔为圆通孔结构并位于下座安装沉孔的中间位置，下座中间通孔为圆通孔结构并位于下座主体上，下座连接孔为四个通孔结构并位于下座中间通孔四周位置，所述桨夹上盖由上盖主体、上盖侧通孔、上盖沉孔和上盖中间通孔组成，上盖侧通孔为圆通孔结构并位于上盖主体的两侧位置，上盖沉孔为圆沉孔并与上盖侧通孔为同一圆心上，上盖中间通孔为圆通孔结构并位于桨夹上盖的两端位置，所述中间连接件由第一端部连接块、第一端部通孔、挥舞变距耦合转轴、第二端部通孔和第二端部凹槽组成，第一端部连接块为圆柱结构并与挥舞变距耦合转轴固定连接，第一端部通孔为圆通孔结构并位于第一端部连接块的上端面中间位置，第二端部通孔为圆通孔结构并穿过挥舞变距耦合转轴的前后端面，第二端部凹槽为矩形凹槽结构并位于第二端部通孔的外圆端面位置，所述桨叶由桨叶安装块、桨叶安装孔和桨叶叶片组成，桨叶安装块与桨叶叶片固定连接，桨叶安装孔为圆通孔结构并穿过桨叶安装块的前后端面，所述桨夹下座与旋转驱动装置通过下座中间通孔安装在中间转轴上连接，将中间连接件与桨夹下座通过在第一端部通孔与下座安装沉孔的通孔内安装转轴连接，桨夹上盖安装在中间连接件的上端位置，桨夹上盖的上盖侧通孔安装在第一端部通孔上，桨夹上盖的上盖中间通孔安装在中间转轴上，桨叶通过桨叶安装块安装在中间连接件的第二端部凹槽上，桨叶的桨叶安装孔与所述第二端部通孔配合并通过铰链连接，桨叶可以绕着所述铰链转动。进一步的，所述桨叶的桨叶安装孔的轴线与所述桨叶旋转时所受的离心力方向成一夹角，所述角度范围为5°-175°之间。所述中间连接件的第一端部通孔的轴线方向与水平面成一夹角，所述夹角＞45°且≤90。进一步的，所述中间连接件的第二端部通孔的轴线方向与所述桨叶旋转时所受的离心力方向成一夹角，所述夹角大于5度小于175度。进一步的，所述中间连接件通过所述第二端部通孔与桨叶转动连接；所述中间连接件和所述桨叶可以绕着所述第二端部通孔的轴线转动，使桨叶形成沿旋转方向折叠或者沿旋转方向展开的状态。进一步的，至少两个所述中间连接件与所述桨叶连接，每个所述中间连接件与一个所述桨叶连接。本技术具有如下有益效果：本技术一种飞行器旋翼动力装置，为了达到螺旋桨的各片桨叶拉力更趋于平衡，减小振动同时提高螺旋桨的气动效率的目的，该装置在桨夹下座和桨夹上盖之间夹有2个或者2个以上的中间连接件，中间连接件与桨夹下座和桨夹上盖之间通过孔和轴的装配方式连接，中间连接件的第一端部通孔设置有一个的通孔，中间连接件的第一端部通孔由于是通过孔和轴的装配方式连接，因此，中间连接件可以绕着该连接位置的转轴旋转。并且桨叶的桨叶安装块与中间连接件的第二端部通孔也是通过孔和轴的装配方式连接，可以实现该装置的桨叶折叠的功能，在桨叶旋转过程中，桨叶可以绕着该装配位置的转轴实现上下挥舞运动和变距运动，因为该转轴与中间连接件离心力方向成一定夹角，所以桨叶在上下挥舞运动的同时也会改变螺旋桨的迎风角度，即变距运动。另外，桨叶的根部设计了一个跟中间连接件第二端部通孔配合连接的桨叶安装孔，该桨叶安装孔的通孔中心线方向与水平面平行，但与桨叶旋转过程中受到的离心力方向成一定夹角。该飞行器旋翼动力装置创新性的将桨叶安装在中间连接件的挥舞变距耦合转轴上，并在挥舞变距耦合转轴上设置有安装桨叶的第二端部通孔和第二端部凹槽，桨夹下座固定安装在旋转驱动装置的中间转轴上，桨夹下座的左右两侧均可安装中间连接件，中间连接件与桨叶通过桨夹上盖固定安装连接，该装置通过设计了一个挥舞变距耦合转轴，使得飞行器在前飞的时候，升力装置在前进方向的左右两侧的升力趋于平衡，大大的减小了由于升力不平衡引起的振动，由于挥舞变距耦合转轴和桨叶之间通过铰链连接，在变距的作用下，桨叶在旋转360度方位始终工作在较高气动效率点上，大大提升了该装置的气动效率，可节约能耗及延长飞行时间。附图说明图1为本技术一种飞行器旋翼动力装置其整体结构示意图；图2为本技术一种飞行器旋翼动力装置其整体结构在仰视方向上的示意图；图3为本技术一种飞行器旋翼动力装置其旋转驱动装置的整体结构示意图；图4为本技术一种飞行器旋翼动力装置其桨夹下座的整体结构示意图；图5为本技术一种飞行器旋翼动力装置其桨夹上盖的整体结构示意图；图6为本技术一种飞行器旋翼动力装置其桨夹上盖的整体结构在另一个方向上的示意图；图7为本技术一种飞行器旋翼动力装置其中间连接件的整体结构示意图；图8为本技术一种飞行器旋翼动力装置其中间连接件在俯视方向上的整体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器旋翼动力装置，其特征在于：包括旋转驱动装置(1)、桨夹下座(2)、桨夹上盖(3)、中间连接件(4)和桨叶(5)，所述旋转驱动装置(1)由驱动主体(101)、安装孔(102)和中间转轴(103)组成，四个安装孔(102)位于驱动主体(101)的上端面位置，中间转轴(103)位于驱动主体(101)上端面中间位置，所述桨夹下座(2)由下座主体(201)、下座安装沉孔(202)、下座侧通孔(203)、下座中间通孔(204)和下座连接孔(205)组成，下座安装沉孔(202)为圆沉孔结构并位于下座主体(201)的上端两侧位置，下座侧通孔(203)为圆通孔结构并位于下座安装沉孔(202)的中间位置，下座中间通孔(204)为圆通孔结构并位于下座主体(201)上，下座连接孔(205)为四个通孔结构并位于下座中间通孔(204)四周位置，所述桨夹上盖(3)由上盖主体(301)、上盖侧通孔(302)、上盖沉孔(303)和上盖中间通孔(304)组成，上盖侧通孔(302)为圆通孔结构并位于上盖主体(301)的两侧位置，上盖沉孔(303)为圆沉孔并与上盖侧通孔(302)为同一圆心上，上盖中间通孔(304)为圆通孔结构并位于桨夹上盖(3)的两端位置，所述中间连接件(4)由第一端部连接块(401)、第一端部通孔(402)、挥舞变距耦合转轴(403)、第二端部通孔(404)和第二端部凹槽(405)组成，第一端部连接块(401)为圆柱结构并与挥舞变距耦合转轴(403)固定连接，第一端部通孔(402)为圆通孔结构并位于第一端部连接块(401)的上端面中间位置，第二端部通孔(404)为圆通孔结构并穿过挥舞变距耦合转轴(403)的前后端面，第二端部凹槽(405)为矩形凹槽结构并位于第二端部通孔(404)的外圆端面位置，所述桨叶(5)由桨叶安装块(501)、桨叶安装孔(502)和桨叶叶片(503)组成，桨叶安装块(501)与桨叶叶片(503)固定连接，桨叶安装孔(502)为圆通孔结构并穿过桨叶安装块(501)的前后端面，所述桨夹下座(2)与旋转驱动装置(1)通过下座中间通孔(204)安装在中间转轴(103)上连接，将中间连接件(4)与桨夹下座(2)通过在第一端部通孔(402)与下座安装沉孔(202)的通孔内安装转轴连接，桨夹上盖(3)安装在中间连接件(4)的上端位置，桨夹上盖(3)的上盖侧通孔(302)安装在第一端部通孔(402)上，桨夹上盖(3)的上盖中间通孔(304)安装在中间转轴(103)上，桨叶(5)通过桨叶安装块(501)安装在中间连接件(4)的第二端部凹槽(405)上，桨叶(5)的桨叶安装孔(502)与所述第二端部通孔(404)配合并通过铰链连接，桨叶(5)可以绕着所述铰链转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器旋翼动力装置，其特征在于：包括旋转驱动装置(1)、桨夹下座(2)、桨夹上盖(3)、中间连接件(4)和桨叶(5)，所述旋转驱动装置(1)由驱动主体(101)、安装孔(102)和中间转轴(103)组成，四个安装孔(102)位于驱动主体(101)的上端面位置，中间转轴(103)位于驱动主体(101)上端面中间位置，所述桨夹下座(2)由下座主体(201)、下座安装沉孔(202)、下座侧通孔(203)、下座中间通孔(204)和下座连接孔(205)组成，下座安装沉孔(202)为圆沉孔结构并位于下座主体(201)的上端两侧位置，下座侧通孔(203)为圆通孔结构并位于下座安装沉孔(202)的中间位置，下座中间通孔(204)为圆通孔结构并位于下座主体(201)上，下座连接孔(205)为四个通孔结构并位于下座中间通孔(204)四周位置，所述桨夹上盖(3)由上盖主体(301)、上盖侧通孔(302)、上盖沉孔(303)和上盖中间通孔(304)组成，上盖侧通孔(302)为圆通孔结构并位于上盖主体(301)的两侧位置，上盖沉孔(303)为圆沉孔并与上盖侧通孔(302)为同一圆心上，上盖中间通孔(304)为圆通孔结构并位于桨夹上盖(3)的两端位置，所述中间连接件(4)由第一端部连接块(401)、第一端部通孔(402)、挥舞变距耦合转轴(403)、第二端部通孔(404)和第二端部凹槽(405)组成，第一端部连接块(401)为圆柱结构并与挥舞变距耦合转轴(403)固定连接，第一端部通孔(402)为圆通孔结构并位于第一端部连接块(401)的上端面中间位置，第二端部通孔(404)为圆通孔结构并穿过挥舞变距耦合转轴(403)的前后端面，第二端部凹槽(405)为矩形凹槽结构并位于第二端部通孔(404)的外圆端面位置，所述桨叶(5)由桨叶安装块(501)、桨叶安装孔(502)和桨叶叶片(503)组成，桨叶安装块(501)与桨叶叶片(503)固定连接，桨叶安装孔(502)为圆通孔结构并穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道远，刘勇，余瑾，黄义乔，
申请(专利权)人：深圳远行智能航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44