图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述图像处理方法包括：获取目标对象的手掌的第一图像、第二图像和距离信息；基于上述距离信息对上述第一图像和上述第二图像进行对齐；基于对齐后的上述第一图像和上述第二图像获取目标手掌图像。与现有技术中基于固定的偏移值对图像进行对齐的方案相比，本发明专利技术方案可以根据目标对象的手掌的距离信息来进行图像对齐，可以适用于不同的场景，在用户手掌位置变化的情况下也可以根据距离信息进行调整和对齐，有利于提高图像对齐的准确性。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及的是一种图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的迅速发展，越来越多的领域需要使用生物特征进行身份鉴别和权限管理。现有技术中，通常使用用户的相关图像，例如掌纹图像来提取用户的生物特征，并进一步进行身份鉴定。目前，活体掌纹识别同时利用掌纹特征和皮下掌静脉纹特征进行识别，提高防伪能力。在此基础上，需要将分别包含掌静脉纹特征的图像和包含掌纹特征的图像进行对齐，从而提取对应的感兴趣区域(ROI，RegionOfInterest)中的生物特征信息，实现用户身份识别。现有技术中，通常通过一个固定的偏移值对两幅图像进行对齐。现有技术的问题在于，固定的偏移值无法适用不同场景，且用户手掌位置变化会带来较大的误差，影响图像对齐的准确性。因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种图像处理方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中通过一个固定的偏移值对两幅图像进行对齐时，无法适用不同场景，且用户手掌位置变化会带来较大的误差，影响图像对齐的准确性的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种图像处理方法，其中，上述方法包括：获取目标对象的手掌的第一图像、第二图像和距离信息；基于上述距离信息对上述第一图像和上述第二图像进行对齐；基于对齐后的上述第一图像和上述第二图像获取目标手掌图像。可选的，上述获取目标对象的手掌的第一图像、第二图像和距离信息，包括：实时获取上述目标对象的手掌的距离信息；基于上述距离信息，通过第一摄像头获取上述第一图像，通过第二摄像头获取上述第二图像。可选的，上述实时获取上述目标对象的手掌的距离信息，包括：通过测距传感器实时获取上述目标对象的手掌与上述测距传感器之间的距离，作为上述距离信息。可选的，上述基于上述距离信息对上述第一图像和上述第二图像进行对齐，包括：获取对上述第一摄像头和上述第二摄像头进行标定后的成像模型；基于上述成像模型对上述测距传感器的参数进行标定，获取测距模型；基于上述距离信息、上述成像模型和上述测距模型对上述第一图像和上述第二图像进行对齐。可选的，上述基于上述距离信息、上述成像模型和上述测距模型对上述第一图像和上述第二图像进行对齐，包括：基于上述成像模型和上述测距模型，获取上述目标对象的手掌在上述第一图像和上述第二图像中的偏差量；基于上述偏差量将上述第一图像和上述第二图像中的手掌区域对齐。可选的，上述第一图像为红外图像，上述第二图像为可见光图像。可选的，上述目标手掌图像包括掌静脉图像和掌纹图像，上述基于对齐后的上述第一图像和上述第二图像获取目标手掌图像，包括：基于对齐后的上述第一图像定位手掌感兴趣区域；获取对齐后的上述第一图像中上述手掌感兴趣区域对应的图像，作为上述掌静脉图像；获取对齐后的上述第二图像中上述手掌感兴趣区域对应的图像，作为上述掌纹图像。本专利技术第二方面提供一种图像处理装置，其中，上述装置包括：数据获取模块，用于获取目标对象的手掌的第一图像、第二图像和距离信息；对齐模块，用于基于上述距离信息对上述第一图像和上述第二图像进行对齐；目标手掌图像获取模块，用于基于对齐后的上述第一图像和上述第二图像获取目标手掌图像。本专利技术第三方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的图像处理程序，上述图像处理程序被上述处理器执行时实现任意一项上述图像处理方法的步骤。本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，上述图像处理程序被处理器执行时实现任意一项上述图像处理方法的步骤。由上可见，本专利技术方案获取目标对象的手掌的第一图像、第二图像和距离信息；基于上述距离信息对上述第一图像和上述第二图像进行对齐；基于对齐后的上述第一图像和上述第二图像获取目标手掌图像。与现有技术中基于固定的偏移值对图像进行对齐的方案相比，本专利技术方案可以根据目标对象的手掌的距离信息来进行图像对齐，可以适用于不同的场景，在用户手掌位置变化的情况下也可以根据距离信息进行调整和对齐，有利于提高图像对齐的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例图1中步骤S100的具体流程示意图；图3是本专利技术实施例图1中步骤S200的具体流程示意图；图4是本专利技术实施例图3中步骤S203的具体流程示意图；图5是本专利技术实施例图1中步骤S300的具体流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种双目采集模型示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种物理成像模型及对应的图像坐标系示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种畸变校正之后的成像模型及对应的图像坐标系示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种立体校正之后的成像模型及对应的图像坐标系示意图；图10是本专利技术实施例中图9的y-o-z坐标系视角示意图；图11是本专利技术实施例提供的一种对齐后的图像坐标系示意图；图12是本专利技术实施例提供的一种测距模型示意图；图13是本专利技术实施例中提供的一种手掌采集模型示意图；图14是本专利技术实施例提供的一种不同采集距离对应的视差范围分布图；图15是本专利技术实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；图16是本专利技术实施例提供的一种智能终端的内部结构原理框图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标对象的手掌的第一图像、第二图像和距离信息；/n基于所述距离信息对所述第一图像和所述第二图像进行对齐；/n基于对齐后的所述第一图像和所述第二图像获取目标手掌图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象的手掌的第一图像、第二图像和距离信息；
基于所述距离信息对所述第一图像和所述第二图像进行对齐；
基于对齐后的所述第一图像和所述第二图像获取目标手掌图像。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取目标对象的手掌的第一图像、第二图像和距离信息，包括：
实时获取所述目标对象的手掌的距离信息；
基于所述距离信息，通过第一摄像头获取所述第一图像，通过第二摄像头获取所述第二图像。


3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述实时获取所述目标对象的手掌的距离信息，包括：
通过测距传感器实时获取所述目标对象的手掌与所述测距传感器之间的距离，作为所述距离信息。


4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述距离信息对所述第一图像和所述第二图像进行对齐，包括：
获取对所述第一摄像头和所述第二摄像头进行标定后的成像模型；
基于所述成像模型对所述测距传感器的参数进行标定，获取测距模型；
基于所述距离信息、所述成像模型和所述测距模型对所述第一图像和所述第二图像进行对齐。


5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述距离信息、所述成像模型和所述测距模型对所述第一图像和所述第二图像进行对齐，包括：
基于所述成像模型和所述测距模型，获取所述目标对象的手掌在所述第一图像和所述第二图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭，骆南，李兆群，范丹丹，卢光明，张大鹏，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44