一种线性时变系统参数辨识方法技术方案

一种线性时变系统参数辨识方法，属于线性系统辨识领域。它解决了传统辨识方法存在估计延迟，估计精度较低的问题。一种线性时变系统参数辨识方法，步骤为：一建立线性时变系统的回归方程；二确定二次型代价函数，通过优化代价函数获得时变参数的估计值；步骤三对步骤二中确定的参数估计值进行补偿，消除由噪声引起的参数估计偏差；步骤四通过迭代方式对参数值进行循环估计，不断提高估计精度。本线性时变系统参数辨识方法，对参数的估计精度较高，且相对于现有方法，不存在估计延迟。

【技术实现步骤摘要】
一种线性时变系统参数辨识方法
本专利技术属于线性系统辨识领域，具体涉及一种线性时变系统参数辨识方法。
技术介绍
随着现代社会的不断进步，工业系统的分析、监测、控制等越来越依赖于系统的精确模型。参数辨识是系统建模的一个关键步骤，线性时不变系统的辨识方法以最小二乘方法为基础取得了较大发展。线性时变参数广泛存在于工业系统中，例如装配生产线上的机器人、焊接机、光刻机等。如何实现线性时变参数的辨识，一直是广大学者和工程师面临的一个重大挑战。最小二乘方法是最为基础和成熟，也是应用最为广泛的一种参数辨识方法，但是其收敛速度较低，如果直接应用于时变参数的辨识，无法跟踪参数的实时变化，存在较为严重的估计延迟。虽然通过引入遗忘因子可以提高参数的收敛速度，但是遗忘因子太大将使算法的收敛速度降低，太小将会影响参数的估计精度。虽然变遗忘因子方法，较好的权衡了精度和跟踪速度两个重要指标，但是往往达不到令人满意的结果，主要表现为无法完全跟踪时变参数的变化，存在估计延迟。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种线性时变系统参数辨识方法，是为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性时变系统参数辨识方法，其特征在于，所述线性时变系统在有限时间间隔内可反复多次运行，尽管系统参数是时变的，但是同一时刻的参数在系统每次运行时不发生改变，即系统参数不随运行次数而发生变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种线性时变系统参数辨识方法，其特征在于，所述线性时变系统在有限时间间隔内可反复多次运行，尽管系统参数是时变的，但是同一时刻的参数在系统每次运行时不发生改变，即系统参数不随运行次数而发生变化。


2.根据权利要求1所述的一种线性时变系统参数辨识方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤一：建立线性时变系统的回归方程；
步骤二：确定二次型代价函数，通过优化代价函数获得时变参数的估计值；
步骤三：对步骤二中确定的参数估计值进行补偿，消除由噪声引起的参数估计偏差；
步骤四：通过迭代方式对参数值进行循环估计，不断提高估计精度。


3.根据权利要求2所述的一种线性时变系统参数辨识方法，其特征在于，所述步骤一中，考虑如下形式的线性时变系统：



其中u(k)、y(k)分别为系统的输入与输出，v(k)为量测噪声。A(k,z)、B(k,z)为包含系统未知参数的互质多项式，且
A(k,z)＝1+a1(k)z-1+...+an(k)z-n
B(k,z)＝b1(k)z-1+...+bn(k)z-m
z-1为单位后移算子。定义参数向量θ(k)、信息向量和噪声向量ψ(k)分别如下所示：









第j次迭代系统的回归方程可表示为：



其中



ψj(k)＝[vj(k-1)...vj(k-n)0...0]


4.根据权利要求2所述的一种线性时变系统参数辨识方法，其特征在于，所述步骤二中，考虑1～j次...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，应双双，李辉，吴伟，韩煜，应腾力，张泽良，骆俊，骆豪，
申请(专利权)人：浙江御穹电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33