一种无人机目标跟踪与信息采集系统及方法技术方案

一种无人机目标跟踪与信息采集系统及方法，具体涉及一种无人机远距离发现目标并定位采集信息的方法，属于无人机图像信息采集领域。本方法包括：一、在无人机面向目标的条件下，快速调整电动使得目标始终在双目摄像机视场之内；二、通过双目摄像机获得目标在视野内的三维坐标，然后调整电动云台使得目标在长焦相机视场中心；三、动态跟踪目标时，采取双目目标跟踪长焦目标的控制策略，保证目标始终长焦相机视场之中；四、当采集到人脸正面图象时，长焦摄像机完成变倍、聚焦操作，采集到清晰度高、固定大小的人脸图像和虹膜信息。本无人机目标跟踪与信息采集系统及方法，它解决了传统无人机受限于单目摄像机视野窄，同时双目摄像机景深不够的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机目标跟踪与信息采集系统及方法
本专利技术属于无人机图像信息采集领域，具体涉及一种无人机目标跟踪与信息采集系统及方法。
技术介绍
随着各种类型的无人机技术的进步及其价格的下降，无人机的应用场景也越来越广泛，特别地，无人机被专业和非专业摄影爱好者日益广泛地用于捕获航拍图像和视频。然而，利用无人机拍摄清晰生动的图片和视频对于操控者来说是需要具有十分丰富的操控无人机经验的。当跟踪一个固定目标时，往往需要两个人的默契配合，一个人控制无人机，另一个人进行拍摄。关键的，如果在拍摄过程中只要发生一点差错，可能再也无法捕捉到需要的信息。所以，伴随着智能方法的普及，无人机的自动目标跟踪和信息采集这一关键问题有望得到解决。人脸识别是当前应用很广泛的一种生物特征识别技术，因为其自身特殊的优势，所以人脸识别在生物识别中占有重要的地位。而在包括指纹在内的所有生物识别技术中，虹膜识别是当前应用最为方便和精确的一种。虹膜识别技术被广泛认为是二十一世纪最具有发展前途的生物认证技术。为了更有效的辨别出跟踪目标的信息，无人机的自动目标跟踪时采集的信息应该主要包含这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机目标跟踪与信息采集系统，其特征在于，由无人机机体(1)、三轴无人机电动云台机构(2)、双目视觉相机(3)和单目视觉相机(4)组成；/n双目摄像机(3)、单目长焦摄像机(4)和电动云台机(2)与无人机内智能处理单元相连，电动云台机构通过减震机构(5)与无人机机体(1)连接，双目摄像机(3)通过两个RY方向旋转电机与电动云台(2)机构相连，双目摄像机(3)通过RX方向旋转电机承载单目摄像机(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机目标跟踪与信息采集系统，其特征在于，由无人机机体(1)、三轴无人机电动云台机构(2)、双目视觉相机(3)和单目视觉相机(4)组成；
双目摄像机(3)、单目长焦摄像机(4)和电动云台机(2)与无人机内智能处理单元相连，电动云台机构通过减震机构(5)与无人机机体(1)连接，双目摄像机(3)通过两个RY方向旋转电机与电动云台(2)机构相连，双目摄像机(3)通过RX方向旋转电机承载单目摄像机(4)。


2.一种无人机目标跟踪与信息采集方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤一：无人机机体将在自己定义的坐标域下，将其RX和RY位姿信息作为参考发送给三轴无人机电动云台机构(2)，然后电动云台调节RX轴和RY轴使得快速非精确的调整电动云台RX轴和RY轴，使得目标始终在双目摄像机(3)视场之内；
步骤二：利用双目摄像头(3)获得目标在视野内的三维坐标，精确调整电动云台(2)RX轴和RY轴，使得目标在长焦相机(4)视场中心；
步骤三：动态跟踪目标时，采取双目采集目标跟踪单目采集目标的控制策略，保证目标始终长焦相机(4)视场之中；
步骤四：当采集到人脸正面图象时，长焦摄像机(4)完成变倍、聚焦操作，采集到清晰度高、固定大小的人脸图像和虹膜信息。


3.根据权利要求2所述的一种无人机目标跟踪与信息采方法，其特征在于，所述步骤一中，无人机机体自身定义的坐标域下，机体内的智能处理芯片在获得旋转方向RX向和RY向位姿信息后，传输控制指令控制三轴无人机电动云台机构(2)RX轴和RY轴旋转，旋转角度可以快速补偿双目因机体运动在这两个自由度的偏角，保证跟踪目标一直在双目摄像机(3)的视场之中。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，应双双，李辉，吴伟，韩煜，应腾力，张泽良，骆俊，骆豪，
申请(专利权)人：浙江御穹电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33