本实用新型专利技术公开了一种定位治具，包括基座机构、定位块机构和斜推夹紧机构；所述基座机构包括治具底座，所述治具底座的顶面上具有用于与气源连通以吸附工件的吸附槽；所述定位块机构包括用于对所述工件相邻两侧边定位的定位部件；所述斜推夹紧机构包括推板和伸缩驱动部件，所述推板包括两个用于分别与所述工件的另外相邻两侧边相抵的推动部，并在所述伸缩驱动部件的驱动下直线移动以使所述工件与所述定位部件接触。应用本实用新型专利技术提供的定位治具，能够实现工件的自动定位，无需手动操作，提升了工作效率的同时，降低了劳动强度，节约了人工成本。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述定位治具的上下料装置，同样具有上述技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种定位治具及上下料装置
本技术涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种定位治具及上下料装置。
技术介绍
在玻璃等加工生产行业中，通常需要进行玻璃等工件的上下料。以精雕机为例，多数采用人工上下料作业。尤其对于后盖玻璃(指具有凸台面的手机后盖玻璃制品)的精加工，一般均为人工上下料并相应的进行人工定位放置。然而，人工操作工作效率低，劳动强度大，人工成本高。综上所述，如何有效地解决人操作费时费力、工作效率低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种定位治具，该定位治具的结构设计可以有效地解决人工操作费时费力、工作效率低的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述定位治具的上下料装置。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种定位治具，包括基座机构、定位块机构和斜推夹紧机构；所述基座机构包括治具底座，所述治具底座的顶面上具有用于与气源连通以吸附工件的吸附槽；所述定位块机构包括用于对所述工件相邻两侧边定位的定位部件；所述斜推夹紧机构包括推板和伸缩驱动部件，所述推板包括两个用于分别与所述工件的另外相邻两侧边相抵的推动部，并在所述伸缩驱动部件的驱动下直线移动以使所述工件与所述定位部件接触。优选地，上述定位治具中，对所述工件相邻两侧边定位的定位部件之间相垂直，两个所述推动部相垂直，所述伸缩驱动部件的移动路径与所述定位部件之间的夹角为45°。优选地，上述定位治具中，两个所述推动部用于与所述工件相抵的侧边上分别固定连接有弹片。优选地，上述定位治具中，所述推板上还固定连接有吹气装置，所述吹气装置的出气口朝向所述工件方向。优选地，上述定位治具中，所述定位块机构还包括位于所述治具底座下方的升降滑台和用于驱动所述升降滑台升降的顶升装置，所述定位部件固定于所述升降滑台上。优选地，上述定位治具中，所述治具底座包括底座主体，所述底座主体具有容置槽，所述容置槽内设置有吸附凸台，所述容置槽的槽底位于所述吸附凸台相邻两侧边开设有通孔，所述定位部件穿设于所述通孔内并能够沿所述通孔升降。优选地，上述定位治具中，所述定位部件包括底端与所述升降滑台固定连接的定位导柱和连接于所述定位导柱顶端的定位块。优选地，上述定位治具中，所述斜推夹紧机构还包括联结杆，所述联结杆的顶端与所述推板固定连接，所述伸缩驱动部件的固定端和活动端的一者与所述联结杆的底端固定连接，另一者与所述升降滑台固定连接。优选地，上述定位治具中，所述基座机构还包括顶板和底板，所述治具底座固定于所述顶板上，且所述顶板具有用于所述定位部件穿过的避位通孔，所述顶板和所述底板之间通过直线轴固定连接，所述升降滑台穿设于所述直线轴外并沿所述直线轴升降。优选地，上述定位治具中，所述基座机构包括至少两个并列设置的所述治具底座，与各所述治具底座配合的分别设置所述推板和所述定位部件，且各所述推板通过连接板固定连接，且伸缩驱动部件与所述连接板连接以驱动各所述推板同步移动。本技术提供的定位治具包括基座机构、定位块机构和斜推夹紧机构。其中，基座机构包括治具底座，治具底座的顶面上具有用于与气源连通以吸附工件的吸附槽；定位块机构包括用于对工件相邻两侧边定位的定位部件；斜推夹紧机构包括推板和伸缩驱动部件，推板包括两个用于分别与工件的另外相邻两侧边相抵的推动部，并在伸缩驱动部件的驱动下直线移动以使工件与定位部件接触。应用本技术提供的定位治具，首先将工件如玻璃放置于治具底座上，而后伸缩驱动部件驱动推板朝定位部件的方向移动，在此过程中推板的两推动部件先与工件相邻的两侧边接触，从而推动工件向定位部件的方向移动，直至工件与定位部件接触，也就是工件与定位部件对应的相邻两侧边与定位部件接触，从而实现工件的定位。而后吸附槽接通气源将工件进行吸附固定，伸缩驱动部件则可根据需要带动推板后退，而后对工件进行相应后续加工即可。综上，本技术提供的定位治具，能够实现工件的自动定位，无需手动操作，提升了工作效率的同时，降低了劳动强度，节约了人工成本。为了达到上述第二个目的，本技术还提供了一种上下料装置，该上下料装置包括上述任一种定位治具。由于上述的定位治具具有上述技术效果，具有该定位治具的上下料装置也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个具体实施例的定位治具的装配结构示意图；图2为图1中基座机构的结构示意图；图3为图2中治具底座的结构示意图；图4为图1中斜推夹紧机构的结构示意图；图5为图1中定位块机构的结构示意图。附图中标记如下：1-定位块机构，2-斜推夹紧机构，3-基座机构，4-底板，5-直线轴，6-顶板，7-治具底座，8-快插接头，9-弹片，10-吹气装置，11-推板，12-联接杆，13-伸缩驱动部件，14-直线轴承，15-升降滑台，16-防尘圈座，17-定位导柱，18-定位块，19-顶升装置，20-工件，21-环槽，22-中心通气管道。具体实施方式本技术实施例公开了一种定位治具，以实现工件的自动定位，提升工作效率，降低劳动强度，节约人工成本。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图5，图1为本技术一个具体实施例的定位治具的装配结构示意图；图2为图1中基座机构的结构示意图；图3为图2中治具底座的结构示意图；图4为图1中斜推夹紧机构的结构示意图；图5为图1中定位块机构的结构示意图。在一个具体实施例中，本技术提供的定位治具包括基座机构3、定位块机构1和斜推夹紧机构2。其中，基座机构3包括治具底座7，治具底座7的顶面上具有用于与气源连通以吸附工件20的吸附槽。也就是治具底座7的顶面用于承托工件20，且通过吸附槽接通气源以形成负压对工件20进行吸附固定，固定吸附槽的结构可根据需要设置，此处不做具体限定。优选的，吸附槽为多道连通的环槽21，环槽21通过治具底座7上的通气道与气源连接。定位块机构1包括用于对工件20相邻两侧边定位的定位部件。也就是通过对工件20相邻两侧边限位实现工件20的定位。以工件20呈矩形，包括圆角矩形等为例，则定位部件对应工件20的相邻的一个短边和一个长边，当工件20的对应短边和长边分别与定位部件接触时，实现工件20的定位。斜推夹紧机构2包括推板11和伸缩驱动部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位治具，其特征在于，包括基座机构、定位块机构和斜推夹紧机构；所述基座机构包括治具底座，所述治具底座的顶面上具有用于与气源连通以吸附工件的吸附槽；所述定位块机构包括用于对所述工件相邻两侧边定位的定位部件；所述斜推夹紧机构包括推板和伸缩驱动部件，所述推板包括两个用于分别与所述工件的另外相邻两侧边相抵的推动部，并在所述伸缩驱动部件的驱动下直线移动以使所述工件与所述定位部件接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位治具，其特征在于，包括基座机构、定位块机构和斜推夹紧机构；所述基座机构包括治具底座，所述治具底座的顶面上具有用于与气源连通以吸附工件的吸附槽；所述定位块机构包括用于对所述工件相邻两侧边定位的定位部件；所述斜推夹紧机构包括推板和伸缩驱动部件，所述推板包括两个用于分别与所述工件的另外相邻两侧边相抵的推动部，并在所述伸缩驱动部件的驱动下直线移动以使所述工件与所述定位部件接触。
2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，对所述工件相邻两侧边定位的所述定位部件之间相垂直，两个所述推动部相垂直，所述伸缩驱动部件的移动路径与所述定位部件之间的夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，两个所述推动部用于与所述工件相抵的侧边上分别固定连接有弹片。
4.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述推板上还固定连接有吹气装置，所述吹气装置的出气口朝向所述工件方向。
5.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位块机构还包括位于所述治具底座下方的升降滑台和用于驱动所述升降滑台升降的顶升装置，所述定位部件固定于所述升降滑台上。
6.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述治具底座包括底座主体，所述底座主体具有容置槽，所述容置槽内设置有吸附凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡小年，刘军，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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