【技术实现步骤摘要】
自动合上盖装配单元
本技术属于断路器装配设备领域,更具体的说涉及一种自动合上盖装配单元。
技术介绍
在断路器装配过程中,首先需要在断路器壳体(底壳和上盖)内装入相应的零件,然后再将断路器底壳和上盖装配在一起,目前工艺是通过人工将断路器底壳和上盖装配在一起。工作强度大,人力调配繁琐,效率低,管理难度大。近年,人工成本上升,招工困难。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种使用机械代替人工断路器合上盖装配的问题,在保证其操作符合本产品本身要求前提下,减少人力投入,避免人为因素造成品质问题,降低人工成本,管理成本。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种自动合上盖装配单元,包括:输送系统,输送系统上设置有流动载具,流动载具用以承载底壳和上盖;上盖抓取翻转机构,其位于输送系统旁,包括上移模组,上移模组上设置有旋转机构,旋转机构的输出轴平行于水平面,旋转机构的输出轴连接有夹紧机构;上盖吸取扣合机构,包括第二安装板,第二安装板上设置有吸盘和压合机构,所述吸盘连接有真空机构 ...
【技术保护点】
1.一种自动合上盖装配单元,其特征在于,包括:/n输送系统,输送系统上设置有流动载具,流动载具用以承载底壳和上盖;/n上盖抓取翻转机构,其位于输送系统旁,包括上移模组,上移模组上设置有旋转机构,旋转机构的输出轴平行于水平面,旋转机构的输出轴连接有夹紧机构;/n上盖吸取扣合机构,包括第二安装板,第二安装板上设置有吸盘和压合机构,所述吸盘连接有真空机构,所述压合机构包括压块和动力机构,动力机构连接压块;/n移动模组,所述移动模组包括相互连接的X轴模组和Z轴模组,上盖吸取扣合机构固定于Z轴模组上。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动合上盖装配单元,其特征在于,包括:
输送系统,输送系统上设置有流动载具,流动载具用以承载底壳和上盖;
上盖抓取翻转机构,其位于输送系统旁,包括上移模组,上移模组上设置有旋转机构,旋转机构的输出轴平行于水平面,旋转机构的输出轴连接有夹紧机构;
上盖吸取扣合机构,包括第二安装板,第二安装板上设置有吸盘和压合机构,所述吸盘连接有真空机构,所述压合机构包括压块和动力机构,动力机构连接压块;
移动模组,所述移动模组包括相互连接的X轴模组和Z轴模组,上盖吸取扣合机构固定于Z轴模组上。
2.根据权利要求1所述的自动合上盖装配单元,其特征在于:所述旋转机构的输出轴上设置有第一安装板,夹紧机构固定于第一安装板上,且所述第一安装板上设置有若干向夹紧机构方向延伸的第一定位销。
3.根据权利要求1所述的自动合上盖装配单元,其特征在于:所述上移模组...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱峰,张瑾,段星星,吴文彬,张罗,叶凡,
申请(专利权)人:浙江铭君自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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