控制车辆的方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了控制车辆的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆自动驾驶的监测信息；根据监测信息确定车辆的状态；响应于车辆为异常状态，基于车辆的状态情况确定紧急度；基于紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，基于第一接管提醒的反馈控制车辆。该方法能够基于车辆不同的异常状态发出不同紧急度的接管提醒，对驾驶员的提醒效果更佳，以致控制车辆的效率、准确性和安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请实施例涉及智能驾驶领域，特别涉及一种控制车辆的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
在车辆自动驾驶的过程中，当车辆出现异常时，车载设备对车辆的控制至关重要。相关技术中，当车辆自动驾驶出现异常时，车载设备向驾驶员发出统一的接管提醒，再基于驾驶员反馈的接管指令实现对车辆的控制。然而，由于车辆自动驾驶的过程状况复杂，而相关技术提供的接管提醒是统一的，对驾驶员的提醒效果有限，造成了车载设备控制车辆的效率、准确性和安全性都不高的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了控制车辆的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于基于车辆不同的异常状态发出不同紧急度的接管提醒，使得对驾驶员的提醒效果更佳，进一步使得控制车辆的效率、准确性和安全性更高。第一方面，提供了一种控制车辆的方法，所述方法包括：获取车辆自动驾驶的监测信息；根据所述监测信息确定所述车辆的状态；响应于所述车辆为异常状态，基于所述车辆的状态情况确定紧急度，所述紧急度指示接管提醒的发出方式；基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，基于所述第一接管提醒的反馈控制所述车辆。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息；所述基于所述车辆的状态情况确定紧急度，包括：基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能异常，确定所述紧急度为一级紧急度；所述基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，包括：基于所述一级紧急度指示的发出方式发出第一提醒。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息；所述基于所述车辆的状态情况确定紧急度，包括：基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能正常，且所述车辆自动驾驶的非核心控制功能和核心感应功能中任一功能异常，确定所述紧急度为二级紧急度；所述基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，包括：基于所述二级紧急度指示的发出方式发出第二提醒。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息和车外环境信息；所述基于所述车辆的状态情况确定紧急度，包括：基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能正常，且基于所述车外环境信息指示当前车外环境不支持所述车辆自动驾驶，确定所述紧急度为二级紧急度；所述基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，包括：基于所述二级紧急度指示的发出方式发出第二提醒。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的预测信息以及驾驶员信息中的至少一种信息，以及所述车辆自动驾驶的运行信息；所述基于所述车辆的状态情况确定紧急度，包括：基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能、非核心控制功能和核心感应功能均正常，且基于所述预测信息指示所述车辆在参考时间内会进入不支持所述车辆自动驾驶的车外环境，确定所述紧急度为三级紧急度；或者，基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能、非核心控制功能和核心感应功能均正常，且基于所述驾驶员信息指示所述驾驶员无法监控所述车辆自动驾驶，确定所述紧急度为三级紧急度；所述基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，包括：基于所述三级紧急度指示的发出方式发出第三提醒。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的预测信息以及驾驶员信息中的至少一种信息，以及所述车辆自动驾驶的运行信息和所述车辆自动驾驶的车外环境信息；所述基于所述车辆的状态情况确定紧急度，包括：基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能、非核心控制功能和核心感应功能均正常，所述车外环境信息指示当前车外环境支持所述车辆自动驾驶，且基于所述预测信息指示所述车辆在参考时间内会进入不支持所述车辆自动驾驶的车外环境，确定所述紧急度为三级紧急度；或者，基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能、非核心控制功能和核心感应功能均正常，所述车外环境信息指示当前车外环境支持所述车辆自动驾驶，且基于所述驾驶员信息指示所述驾驶员无法监控所述车辆自动驾驶，确定所述紧急度为三级紧急度；所述基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，包括：基于所述三级紧急度指示的发出方式发出第三提醒。在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一接管提醒的反馈控制所述车辆，包括：响应于接收到基于所述第一接管提醒反馈的接管指令，根据所述接管指令控制所述车辆；响应于未接收到基于所述第一接管提醒反馈的接管指令，发出第二接管提醒。在一种可能的实现方式中，所述响应于所述车辆为异常状态后，还包括：对所述车辆进行减速。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息、所述车辆自动驾驶的车外环境信息、所述车辆自动驾驶的预测信息以及驾驶员信息；所述根据所述监测信息确定所述车辆的状态之后，还包括：响应于根据所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能、非核心控制功能和核心感应功能均正常且所述车辆自动驾驶的非核心感应功能异常，所述车外环境信息指示当前车外环境支持所述车辆自动驾驶，所述预测信息指示所述车辆在参考时间内不会进入不支持所述车辆自动驾驶的车外环境，所述驾驶员信息指示所述驾驶员能够监控所述车辆自动驾驶，发出所述非核心感应功能异常的提示信息。第二方面，提供了一种控制车辆的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆自动驾驶的监测信息；第一确定模块，用于根据所述监测信息确定所述车辆的状态；第二确定模块，用于响应于所述车辆为异常状态，基于所述车辆的状态情况确定紧急度，所述紧急度指示接管提醒的发出方式；提醒模块，用于基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，基于所述第一接管提醒的反馈控制所述车辆。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息；所述第二确定模块，用于基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能异常，确定所述紧急度为一级紧急度；所述提醒模块，用于基于所述一级紧急度指示的发出方式发出第一提醒。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息；所述第二确定模块，用于基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能正常，且所述车辆自动驾驶的非核心控制功能和核心感应功能中任一功能异常，确定所述紧急度为二级紧急度；所述提醒模块，用于基于所述二级紧急度指示的发出方式发出第二提醒。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息和车外环境信息；所述第二确定模块，用于基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能正常，且基于所述车外环境信息指示当前车外环境不支持所述车辆自动驾驶，确定所述紧急度为二级紧急度；所述提醒模块，用于基于所述二级紧急度指示的发出方式发出第二提醒。在一种可能的实现方式中，所述监测信息包括所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆自动驾驶的监测信息；/n根据所述监测信息确定所述车辆的状态；/n响应于所述车辆为异常状态，基于所述车辆的状态情况确定紧急度，所述紧急度指示接管提醒的发出方式；/n基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，基于所述第一接管提醒的反馈控制所述车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆自动驾驶的监测信息；
根据所述监测信息确定所述车辆的状态；
响应于所述车辆为异常状态，基于所述车辆的状态情况确定紧急度，所述紧急度指示接管提醒的发出方式；
基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，基于所述第一接管提醒的反馈控制所述车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息；
所述基于所述车辆的状态情况确定紧急度，包括：
基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能异常，确定所述紧急度为一级紧急度；
所述基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，包括：
基于所述一级紧急度指示的发出方式发出第一提醒。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息；
所述基于所述车辆的状态情况确定紧急度，包括：
基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能正常，且所述车辆自动驾驶的非核心控制功能和核心感应功能中任一功能异常，确定所述紧急度为二级紧急度；
所述基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，包括：
基于所述二级紧急度指示的发出方式发出第二提醒。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的运行信息和车外环境信息；
所述基于所述车辆的状态情况确定紧急度，包括：
基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能正常，且基于所述车外环境信息指示当前车外环境不支持所述车辆自动驾驶，确定所述紧急度为二级紧急度；
所述基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，包括：
基于所述二级紧急度指示的发出方式发出第二提醒。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的预测信息以及驾驶员信息中的至少一种信息，以及所述车辆自动驾驶的运行信息；
所述基于所述车辆的状态情况确定紧急度，包括：
基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能、非核心控制功能和核心感应功能均正常，且基于所述预测信息指示所述车辆在参考时间内会进入不支持所述车辆自动驾驶的车外环境，确定所述紧急度为三级紧急度；
或者，基于所述运行信息确定所述车辆的状态情况为所述车辆自动驾驶的核心控制功能、非核心控制功能和核心感应功能均正常，且基于所述驾驶员信息指示所述驾驶员无法监控所述车辆自动驾驶，确定所述紧急度为三级紧急度；
所述基于所述紧急度指示的发出方式发出第一接管提醒，包括：
基于所述三级紧急度指示的发出方式发出第三提醒。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括所述车辆自动驾驶的预测信息以及驾驶员信息中的至少一种信息，以及所述车辆自动驾驶的运行信息和所述车辆自动驾驶的车外环境信息；
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩燕，张恒，郭晋文，李英龙，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32