智能巡逻机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能巡逻机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体上的行走装置、驱动装置、检测传感器、扬声器、控制电路板单元以及电源单元，控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，处理器用于调用计算机程序并执行：通过在判断被检测目标为危险目标后，智能巡逻机器人与多个预存的授权人进行交互，根据接收到的授权人的授权指令信息，判断是否执行协助处理动作，或者是在没有接收到授权人的授权指令信息时，执行告警操作，从而能在检测到危险目标或者发生意外事件时，智能巡逻机器人可以及时介入，减轻伤害和危险，达到了保障公共安全的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
智能巡逻机器人
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种智能巡逻机器人。
技术介绍
机器人技术的发展，是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术。经济的发展改变了人类社会结构的组成，现今的人类对于安全保障的需求愈发地强烈，而在智能化大发展的浪潮下，利用机器人来替代传统的保安人员的趋势已经越来越明显。随着社会经济的发展，在小区、商场、会议中心、车站、机场等场所的人流量日益增多，而活动人数的增加就容易导致各种意外事件的发生。因此，传统的固定摄像头监控方式已经不能有效得震慑和制止犯罪，无法满足日益复杂的安保需求。由此，巡逻机器人应运而生。然而，传统的巡逻机器人虽然具有监控摄像头，并能够提供视频的录制存储功能，但是这种简单的视频录制和存储功能主要作为意外事件发生后调查取证的工具，而在意外事件的发生现场，缺乏有效手段来阻止危险行为。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能巡逻机器人及其控制方法、存储介质，旨在解决现有技术中，机器人巡逻，在发现危险目标时，不能采用多种有效手段对危险目标进行阻止，不能全面保障公共安全的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能巡逻机器人的控制方法，所述智能巡逻机器人包括机器人本体，设置在所述机器人本体上的行走装置、驱动装置、检测传感器、扬声器、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述智能巡逻机器人的控制方法包括：获取被检测目标的特征参数信息，将所述被检测目标的特征参数信息与预存的危险目标特征数据库进行比对，判断所述被检测的目标是否为危险目标；在所述被检测的目标为危险目标时，获取所述巡逻机器人中预存的多个授权人信息，向所述多个授权人同时发送执行协助处理的请求，所述协助处理的请求包括获取到的所述危险目标的特征参数信息以及协助处理动作信息；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断所述接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述协助处理动作；在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值；在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且所述授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述协助处理动作；在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但所述授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，控制所述扬声器执行告警操作。更优地，所述控制所述扬声器执行告警操作的步骤，之后：获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第二预设值；在所述第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第二预设值时，继续执行告警操作。更优地，在所述控制所述扬声器执行告警操作的步骤，之后：继续获取所述危险目标的特征参数信息；根据所述危险目标的特征参数信息，判断所述危险目标是否解除危险；在所述危险目标解除危险时，执行第一处理动作。更优地，所述向所述多个授权人同时发送执行协助处理的请求的步骤，包括：调用预设的社交平台；通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送执行所述协助处理的请求。更优地，所述通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送执行所述协助处理的请求的步骤，包括：在所述社交软件中建立包含有所述多个授权人的社交群；在所述社交群中向所述多个授权人同时发送执行所述协助处理的请求。更优地，所述在在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值的步骤，包括：在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级；在所述禁止指令对应的授权人的优先级大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，执行所述禁止指令；在所述禁止指令对应的授权人的优先级不大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，判断所述接收到的所述授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值。更优地，所述判断所述接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级的步骤，包括：根据所述危险目标的特征参数信息和预设的优先级算法，获取所述多个授权人中每一个授权人针对所述危险目标的授权优先级；判断所述接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级。更优地，所述获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息的步骤，具体包括：验证所述反馈信息对应的授权人的身份信息；判断所述授权反馈信息对应的授权人的身份信息是否与预设授权人的身份信息一致；在所述授权反馈信息对应的授权人的身份信息与预设授权人的身份信息一致，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息。本专利技术还提供一种智能巡逻机器人，包括机器人本体，设置在所述机器人本体上的行走装置、驱动装置、检测传感器、扬声器、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，所述处理器用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：获取被检测目标的特征参数信息，将所述被检测目标的特征参数信息与所述存储器中预存的危险目标特征数据库进行比对，判断所述被检测的目标是否为危险目标；在所述被检测的目标为危险目标时，获取所述存储器中预存的多个授权人信息，控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行协助处理的请求，所述协助处理的请求包括获取到的所述危险目标的特征参数信息以及协助处理动作信息；在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第一预设值；在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体，设置在所述机器人本体上的行走装置、驱动装置、检测传感器、扬声器、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，所述处理器用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：/n获取被检测目标的特征参数信息，将所述被检测目标的特征参数信息与所述存储器中预存的危险目标特征数据库进行比对，判断所述被检测目标是否为危险目标；/n在所述被检测目标为危险目标时，获取所述存储器中预存的多个授权人信息，控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行协助处理的请求，所述协助处理的请求包括获取到的所述危险目标的特征参数信息以及协助处理动作信息；/n在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第一预设值；/n在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；/n在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述协助处理动作；/n在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值；/n在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且所述授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述协助处理动作；/n在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但所述授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，控制所述扬声器执行告警操作；/n所述处理器在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值的方式包括：/n在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级；/n在所述禁止指令对应的授权人的优先级大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，执行所述禁止指令；/n在所述禁止指令对应的授权人的优先级不大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，判断接收到的所述授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体，设置在所述机器人本体上的行走装置、驱动装置、检测传感器、扬声器、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，所述处理器用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：
获取被检测目标的特征参数信息，将所述被检测目标的特征参数信息与所述存储器中预存的危险目标特征数据库进行比对，判断所述被检测目标是否为危险目标；
在所述被检测目标为危险目标时，获取所述存储器中预存的多个授权人信息，控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行协助处理的请求，所述协助处理的请求包括获取到的所述危险目标的特征参数信息以及协助处理动作信息；
在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第一预设值；
在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；
在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述协助处理动作；
在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值；
在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且所述授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述协助处理动作；
在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但所述授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，控制所述扬声器执行告警操作；
所述处理器在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值的方式包括：
在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级；
在所述禁止指令对应的授权人的优先级大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，执行所述禁止指令；
在所述禁止指令对应的授权人的优先级不大于所述授权指令对应的授权人的优...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：胡开良，
类型：发明
国别省市：湖北;42