【技术实现步骤摘要】
一种仿生咀嚼装置
本专利技术涉及一种仿生咀嚼装置，属于仿生咀嚼机器人
技术介绍
仿生咀嚼装置即通过模拟人类口腔对食物进行咀嚼的装置，在食品工业中常用其来进行食品质地评价。在食品质地评价等领域的相关实验中，通过仿生咀嚼装置模拟人类口腔的咀嚼过程，来完成对食品的咀嚼研究、质地评价等试验。人类下颌由咀嚼肌肉驱动，相对上颌骨在三维空间内做复杂的开闭运动，通过上下排牙齿进行咬合，完成咀嚼这一过程。现有的仿生咀嚼装置在进行咀嚼运动模拟时，通常只注重上下颌骨的闭合的咬合动作，模拟人类咀嚼的仿生性不足，忽视了咀嚼过程中咀嚼肌的作用，对于人类咀嚼动作的运动形式和生物力学特征的还原性不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种对人类真实咀嚼过程和咀嚼肌运动高度还原的仿生咀嚼装置。为解决以上问题，本专利技术的具体技术方案如下：仿生咀嚼装置，包括底座，底座上端面固定连接有前支架和后支架，前支架位于后支架的前方，前支架内连接有义齿组合结构，底座上安装有步进电机，步进电机通过咬合驱动装...
【技术保护点】
1.一种仿生咀嚼装置，其特征在于：包括底座（9），底座（9）上端面固定连接有前支架（1）和后支架（2），前支架（1）位于后支架（2）的前方，前支架（1）内连接有义齿组合结构，底座（9）上安装有步进电机（11），步进电机（11）通过咬合驱动装置与义齿组合结构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生咀嚼装置，其特征在于：包括底座（9），底座（9）上端面固定连接有前支架（1）和后支架（2），前支架（1）位于后支架（2）的前方，前支架（1）内连接有义齿组合结构，底座（9）上安装有步进电机（11），步进电机（11）通过咬合驱动装置与义齿组合结构连接。
2.如权利1要求所述的一种仿生咀嚼装置，其特征在于：所述的后支架（2）上平行连接有上固定轴（21）和下固定轴（22），前支架（1）上连接有义齿组合结构，义齿组合结构后端与上固定轴（21）和下固定轴（22）连接。
3.如权利要求2所述的一种仿生咀嚼装置，其特征在于：所述的义齿组合结构包括上颌静平台（3）和下颌动平台（4），上颌静平台（3）和下颌动平台（4）相对接触面上均设有义齿（7），上颌静平台（3）上端面连接有上弹簧（13），上弹簧（13）与前支架（1）顶部固定连接。
4.如权利要求2所述的一种仿生咀嚼装置，其特征在于：所述的上固定轴（21）贯穿上颌静平台（3）后侧的左右端面并与后支架（2）的相对两侧壁连接，下固定轴（22）贯穿下颌动平台（4）后侧的左右端面并与后支架（2）的相对两侧壁连接，下颌动平台（4）底部固定连接有咬合驱动装置，步进电机（11）通过咬合驱动装置带动下颌动平台（4）上下活动，对应设置的义齿（7）相互扣合，完成咀嚼动作。
5.如权利要求3所述的一种仿生咀嚼装置，其特征在于：所述的下颌动平台（4）左右两侧端面分别通过螺丝钉（10）固定连接有第一拉伸弹簧（23）和第二拉伸弹簧（24），第一拉伸弹簧（23）和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛倩，谢桂林，赵奇，郭一霏，范晓娅，赵正，王超，
申请(专利权)人：辽宁大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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