一种造口患者用智能机器人制造技术

本发明专利技术属于先进制造与自动化技术领域，具体公开了一种造口患者用智能机器人，包括机器人壳体，机器人壳体底端设有运动机构，机器人壳体内设有收集腔、供应腔和控制机构，收集腔内设有造口袋收集机构、供应腔内设有造口袋供应机构；控制机构包括设置在机器人壳体顶端的全景摄像头、识别摄像头、激光雷达、距离传感器、设置在机器人壳体内的控制处理器和与控制处理器电性连接的可充电电池组，控制器上设有计时模块，控制处理器与设置机器人壳体上的触摸显示屏和声音报警器电连接；机器人壳体上设有与控制处理器电性连接的操控按钮。

【技术实现步骤摘要】
一种造口患者用智能机器人
本专利技术属于先进制造与自动化领域，并涉及先进制造工艺与装备中的机器人
，尤其涉及先进服务机器人及自动化生产线
，具体涉及一种造口患者用智能机器人。
技术介绍
造口即消化系统或泌尿系统疾病引起的，需要通过外科手术治疗对肠管进行分离，将肠管的一端引出到体表（肛门或尿道移至腹壁）形成一个开口。造口可达到行肠道减压、减轻梗阻、保护远端肠管的吻合或损伤，促进肠道、泌尿道疾病的痊愈，甚至挽救病人的生命。造口患者在使用造口袋过程中，当造口袋内排泄物装满时，造口患者需要将造口袋内的排泄物进行清理，但造口患者大多数年老体弱，该类患者在进行造口后一段时间没有自我行走能力，患者身边大多会有陪护人员进行陪护，但陪护人员不可能24小时实时进行看护，由于我国正在进入老龄化社会，很多年老患者身边在工作日也没有陪护人员进行看护，只有节假日亲人才会前来探望，造口袋内排泄物长时间不能得到清理，极易导致身体出现异味，甚至会对生活感到悲观失望，对长期生存失去信心。由于护士大多是年轻女性，大多数单独治疗的男性患者，难以对年轻护士启齿进行造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种造口患者用智能机器人，包括机器人壳体，其特征在于，所述机器人壳体底端设有运动机构，机器人壳体内设有收集腔、供应腔和控制机构，收集腔内设有造口袋收集机构、供应腔内设有造口袋供应机构；所述控制机构包括设置在机器人壳体顶端的全景摄像头、识别摄像头、设置在机器人壳体内的控制处理器和与控制处理器电性连接的可充电电池组，控制器上设有计时模块，控制处理器与设置机器人壳体上的触摸显示屏和声音报警器电连接；所述机器人壳体上设有与控制处理器电性连接的操控按钮。/n

【技术特征摘要】
1.一种造口患者用智能机器人，包括机器人壳体，其特征在于，所述机器人壳体底端设有运动机构，机器人壳体内设有收集腔、供应腔和控制机构，收集腔内设有造口袋收集机构、供应腔内设有造口袋供应机构；所述控制机构包括设置在机器人壳体顶端的全景摄像头、识别摄像头、设置在机器人壳体内的控制处理器和与控制处理器电性连接的可充电电池组，控制器上设有计时模块，控制处理器与设置机器人壳体上的触摸显示屏和声音报警器电连接；所述机器人壳体上设有与控制处理器电性连接的操控按钮。


2.如权利要求1所述的造口患者用智能机器人，其特征在于，所述运动机构包括至少三个相对机器人壳体底面轴对称的支撑结构、至少三个相对机器人壳体底面轴对称的活动结构和与支撑结构、活动结构间隙配合的移动结构；任一所述支撑结构包括倾斜设置在机器人壳体底面上固定套筒，固定套筒上设有与固定套筒螺纹连接的活动套筒，固定套筒内设有支撑电机，支撑电机与设置在活动套筒内与活动套筒相连接的可伸缩转轴相连接，可伸缩转轴远离活动套筒的一端设有转轴连杆，转轴连杆与固定套筒固定连接；所述活动套筒底端设有与活动套筒转动连接的支撑底盘；任一所述活动结构包括与固定套筒间隙配合的支脚凹槽，支脚凹槽内设有与支脚凹槽间隙配合的伸缩活动支脚，伸缩活动支脚包括设置在支脚凹槽内的支脚支杆，支脚支杆底端设有活动轮结构和与活动轮结构相配合的调节架；所述支脚支杆上均设有支脚转向机构。


3.如权利要求2所述的造口患者用智能机器人，其特征在于，所述活动轮结构包括一对活动轮，任一活动轮的活动轴上设有调节支杆，调节支杆顶端设有相配合的调节套筒，调节套筒与设置在调节架上的调节转轴相连接；所述调节套筒上均设有调节齿轮，调节齿轮与设置在调节架上的调节电机相连接；所述调节架上设有一对与调节支杆相配合的限位器，限位器包括设置在调节支杆上与调节支杆转动连接的限位杆，限位杆与均匀分布在支脚支杆侧面上的限位凹槽相配合，限位凹槽底端设有复位凸起；所述限位杆靠近支脚支杆的一侧设有调节电磁铁，调节电磁铁与设置在支脚支杆上的复位电磁铁相配合；所述限位杆上设有与调节支杆相连接的复位弹簧。


4.如权利要求3所述的造口患者用智能机器人，其特征在于，所述移动结构包括设置在机器人壳体底面上的移动槽，移动槽内设有电动液压推杆，电动液压推杆活动端设有移动支架，移动支架底端设有移动轮，移动轮轴心上设有与移动支架相配合的移动轴，移动轴通过移动减速轮与设置在移动支架上的移动电机相连接；所述电动液压推杆通过移动轴承与移动槽转动连接，移动轴承上设有移动同步轮；所述支脚转向机构包括设置在支脚支杆上的转向轴承和设置在支脚支杆顶端的转向同步轮，转向轴承与支脚凹槽相连接；所述转向同步轮、移动同步轮通过首尾相连的转向同步带与设置在机器人壳体内转向电机相连接，转向同步轮、移动同步轮直径相等。


5.如权利要求4所述的造口患者用智能机器人，其特征在于，所述造口袋供应机构包括存储腔，存储腔与设置在机器人壳体上的存放口相配合，存放口上设有存放密封盖；所述供应腔内设有与存储腔相配合的造口袋传动结构，造口袋传动结构包括造口袋传输结构和与造口袋传输结构相配合的造口袋吸附器；所述造口袋传输结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方，徐晓霞，王刚成，刘英俊，张国强，王红丽，
申请(专利权)人：河南省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：河南;41